本技術(shù)涉及抓取工裝，尤其涉及一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著節(jié)約能源需求日益增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)未來(lái)重要的發(fā)展方向。而由于動(dòng)力電池容量的限制且動(dòng)力電池充電慢充電時(shí)間長(zhǎng)，也限制了電動(dòng)汽車的發(fā)展。換電技術(shù)成功解決了電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程的問題，而在換電過程中，對(duì)電池包的拆卸安裝成為換電技術(shù)操作中最主要的環(huán)節(jié)。換電過程中，需要將車輛上的電池包進(jìn)行拆卸，并轉(zhuǎn)移到充電柜中，再?gòu)某潆姽裰凶ト⌒碌碾姵匕惭b到車輛的電池倉(cāng)內(nèi)。

2、然而不同的新能源汽車內(nèi)的電池包尺寸都不相同，常規(guī)的機(jī)械手都無(wú)法進(jìn)行抓取，現(xiàn)有的做法就是采用綁繩和吊機(jī)，由人工將電池包通過綁繩與吊機(jī)固定，吊裝到拆解線上，再由人工解開綁繩，這樣一來(lái)使得人工成本大大增高，整體上料過程耗時(shí)較長(zhǎng)，效率較低，且無(wú)法適配不同尺寸的電池包卷料，無(wú)法對(duì)其間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括電池包抓取裝置，所述電池包抓取裝置的底部設(shè)置有鋁承重板，所述鋁承重板的頂部側(cè)邊對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸固定鋁塊，所述氣缸固定鋁塊的一側(cè)固定連接有電動(dòng)氣缸一，所述電動(dòng)氣缸一的輸出端連接有氣缸接頭，所述氣缸接頭的一端固定連接有氣缸固定塊；

4、所述鋁承重板的兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有兩組防動(dòng)板，每一組所述防動(dòng)板之間通過爪側(cè)板連接固定，所述防動(dòng)板的側(cè)邊與氣缸固定塊固定連接，所述爪側(cè)板與防動(dòng)板的側(cè)邊均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定連接有承重塊。

5、優(yōu)選的，所述鋁承重板上對(duì)稱設(shè)置有兩組風(fēng)琴安裝板，所述風(fēng)琴安裝板的一端固定連接有導(dǎo)軌風(fēng)琴罩，所述導(dǎo)軌風(fēng)琴罩遠(yuǎn)離風(fēng)琴安裝板的一側(cè)固定連接有導(dǎo)軌條。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌條的上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有承重塊，所述承重塊的一側(cè)與爪側(cè)板相連接固定。

7、優(yōu)選的，兩個(gè)所述防動(dòng)板之間固定連接有氣缸固定板，所述氣缸固定板的頂部中心處設(shè)置有電動(dòng)氣缸二，所述電動(dòng)氣缸二的輸出端連接桿，所述連接桿貫穿氣缸固定板并延伸至氣缸固定板的下方且連接有連接塊，所述連接塊的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩組連桿片，兩組所述連桿片之間通過軸銷相互連接，每一組連桿片通過圓柱銷連接有爪子，所述爪子的底部開設(shè)有半孔，兩個(gè)所述半孔內(nèi)設(shè)置有銅鋁箔卷料。

8、優(yōu)選的，所述鋁承重板和防動(dòng)板的外壁均開設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有雙鋼珠銷。

9、優(yōu)選的，所述承重塊的側(cè)邊固定連接有鋁墊塊，所述鋁墊塊的底部開設(shè)有可供導(dǎo)軌條通過的活動(dòng)孔。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、通過將銅鋁箔卷料卡合固定在爪子之間，利用電動(dòng)氣缸一依次帶動(dòng)氣缸接頭、氣缸固定塊與防動(dòng)板移動(dòng)，當(dāng)防動(dòng)板移動(dòng)時(shí)依次帶動(dòng)了承重塊與氣缸固定板沿著導(dǎo)軌條的軌跡滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了連接桿、連接塊與連桿片移動(dòng)，連桿片移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)了同一側(cè)的爪子移動(dòng)，進(jìn)而當(dāng)兩側(cè)的爪子對(duì)向移動(dòng)時(shí)，有益于根據(jù)電池包卷料的大小與寬度選擇合適的間距并進(jìn)行調(diào)整，可適配與不同尺寸的電池包卷料，大大降低了人工成本，節(jié)約了上料時(shí)間，提高整體的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括電池包抓取裝置(1)，其特征在于，所述電池包抓取裝置(1)的底部設(shè)置有鋁承重板(2)，所述鋁承重板(2)的頂部側(cè)邊對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸固定鋁塊(3)，所述氣缸固定鋁塊(3)的一側(cè)固定連接有電動(dòng)氣缸一(301)，所述電動(dòng)氣缸一(301)的輸出端連接有氣缸接頭(302)，所述氣缸接頭(302)的一端固定連接有氣缸固定塊(303)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鋁承重板(2)上對(duì)稱設(shè)置有兩組風(fēng)琴安裝板(5)，所述風(fēng)琴安裝板(5)的一端固定連接有導(dǎo)軌風(fēng)琴罩(501)，所述導(dǎo)軌風(fēng)琴罩(501)遠(yuǎn)離風(fēng)琴安裝板(5)的一側(cè)固定連接有導(dǎo)軌條(502)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌條(502)的上滑動(dòng)連接有滑塊(503)，所述滑塊(503)的頂部固定連接有承重塊(305)，所述承重塊(305)的一側(cè)與爪側(cè)板(6)相連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述防動(dòng)板(304)之間固定連接有氣缸固定板(4)，所述氣缸固定板(4)的頂部中心處設(shè)置有電動(dòng)氣缸二(41)，所述電動(dòng)氣缸二的輸出端連接有連接桿(401)，所述連接桿(401)貫穿氣缸固定板(4)并延伸至氣缸固定板(4)的下方且連接有連接塊(402)，所述連接塊(402)的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩組連桿片(403)，兩組所述連桿片(403)之間通過軸銷(404)相互連接，每一組連桿片(403)通過圓柱銷連接有爪子(7)，所述爪子(7)的底部開設(shè)有半孔，兩個(gè)所述半孔內(nèi)設(shè)置有銅鋁箔卷料(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鋁承重板(2)和防動(dòng)板(304)的外壁均開設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有雙鋼珠銷(307)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承重塊(305)的側(cè)邊固定連接有鋁墊塊(306)，所述鋁墊塊(306)的底部開設(shè)有可供導(dǎo)軌條(502)通過的活動(dòng)孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及抓取工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于卷料抓取設(shè)備的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括電池包抓取裝置，所述電池包抓取裝置的底部設(shè)置有鋁承重板，所述鋁承重板的頂部側(cè)邊對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸固定鋁塊。通過將銅鋁箔卷料卡合固定在爪子之間，利用電動(dòng)氣缸一依次帶動(dòng)氣缸接頭、氣缸固定塊與防動(dòng)板移動(dòng)，當(dāng)防動(dòng)板移動(dòng)時(shí)依次帶動(dòng)了承重塊與氣缸固定板沿著導(dǎo)軌條的軌跡滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了連接桿、連接塊與連桿片移動(dòng)，連桿片移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)了同一側(cè)的爪子移動(dòng)，進(jìn)而當(dāng)兩側(cè)的爪子對(duì)向移動(dòng)時(shí)，有益于根據(jù)電池包卷料的大小與寬度選擇合適的間距并進(jìn)行調(diào)整，可適配與不同尺寸的電池包卷料，大大降低了人工成本，節(jié)約了上料時(shí)間，提高整體的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：常濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州耐恩工業(yè)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/6