本技術(shù)涉及碼垛機(jī)器人，尤其涉及一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著時(shí)代的發(fā)展，適用于常規(guī)規(guī)格的袋裝產(chǎn)品的包裝技術(shù)也日益趨向成熟。但由于袋裝產(chǎn)品市場(chǎng)的需求而產(chǎn)生的多規(guī)格，常規(guī)的碼垛裝置難以適用于市場(chǎng)，造就了目前相當(dāng)一部分的企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)人工碼垛的方式，人工的碼垛方式不能統(tǒng)一碼垛后的整齊標(biāo)準(zhǔn)，以及碼垛效率無(wú)法保證。隨著自動(dòng)化技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

2、但是現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人在袋裝產(chǎn)品的碼垛作業(yè)中通過(guò)碼垛機(jī)器人的碼垛機(jī)械手對(duì)袋裝產(chǎn)品進(jìn)行夾取時(shí)，碼垛機(jī)械手在夾緊的時(shí)候不具備自鎖的能力，會(huì)導(dǎo)致較重的袋裝產(chǎn)品在夾持的過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)械手松開(kāi)造成袋裝產(chǎn)品滑落的情況發(fā)生，嚴(yán)重影響碼垛機(jī)器人碼垛的效率。

3、為此，我們提出一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案，一種碼垛機(jī)械手，包括安裝殼，所述安裝殼的底部左側(cè)固定安裝有第一安裝座，安裝殼的底部右側(cè)固定安裝有第二安裝座，安裝殼的內(nèi)壁設(shè)置有自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，伺服電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿安裝殼的底部，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有絲桿，絲桿的底部固定安裝有限位圓板，絲桿的外壁螺紋連接有升降安裝塊，升降安裝塊的內(nèi)壁左側(cè)活動(dòng)安裝有第一弧形連桿，第一弧形連桿的外壁左側(cè)設(shè)置有第一夾臂組件，升降安裝塊的內(nèi)壁右側(cè)活動(dòng)安裝有第二弧形連桿，第二弧形連桿的外壁右側(cè)設(shè)置有第二夾臂組件，且第二夾臂組件的結(jié)構(gòu)與第一夾臂組件一致，第一夾臂組件包括有第一連桿，且第一連桿的內(nèi)壁中端與第一弧形連桿的外壁左側(cè)活動(dòng)連接，第一連桿的內(nèi)壁上端與第一安裝座的外壁活動(dòng)連接。

3、作為優(yōu)選，所述第一連桿的內(nèi)壁下端活動(dòng)安裝有夾爪，夾爪的外壁上端左側(cè)活動(dòng)安裝有第二連桿。

4、作為優(yōu)選，所述第二連桿的內(nèi)壁上端與第一安裝座的外壁活動(dòng)連接。

5、作為優(yōu)選，所述夾爪的右側(cè)壁面設(shè)置有防滑組件。

6、作為優(yōu)選，所述防滑組件包括有夾板，且?jiàn)A板的左側(cè)壁面與夾爪的右側(cè)壁面固定連接。

7、作為優(yōu)選，所述夾板的頂部開(kāi)設(shè)有托槽。

8、作為優(yōu)選，所述夾板的右側(cè)壁面上端開(kāi)設(shè)有第一防滑槽。

9、作為優(yōu)選，所述夾板的右側(cè)壁面下端開(kāi)設(shè)有第二防滑槽。

10、一種碼垛機(jī)器人，包括上述的碼垛機(jī)械手。

11、有益效果

12、本實(shí)用新型提供了一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人。具備以下有益效果：

13、(1)、該一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置了自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上的絲桿具有自鎖的特性，絲桿在未轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能夠確保第二弧形連桿不會(huì)發(fā)生移位，提高了整個(gè)裝置夾持的穩(wěn)定性，避免了碼垛機(jī)械手在夾緊較重的袋裝產(chǎn)品過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)械手松開(kāi)造成袋裝產(chǎn)品滑落的情況發(fā)生，提高了碼垛機(jī)器人碼垛的效率。

14、(2)、該一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置了防滑組件，防滑組件上的第一防滑槽和第二防滑槽能夠提高整個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾持能力，避免了袋裝產(chǎn)品在夾持的過(guò)程中滑動(dòng)的情況，提高了整個(gè)裝置的夾持性能。

15、(3)、該一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置了托槽，托槽能夠?qū)Υb產(chǎn)品的包裝繩起到吊掛的作用，使袋裝產(chǎn)品的重量集中在托槽上，減輕了整個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)特征：

1.一種碼垛機(jī)械手，包括安裝殼(10)，其特征在于：所述安裝殼(10)的底部左側(cè)固定安裝有第一安裝座(11)，安裝殼(10)的底部右側(cè)固定安裝有第二安裝座(12)，安裝殼(10)的內(nèi)壁設(shè)置有自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(13)，自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(13)包括有伺服電機(jī)(14)，且伺服電機(jī)(14)的外壁與安裝殼(10)的內(nèi)壁固定連接，伺服電機(jī)(14)的輸出端活動(dòng)貫穿安裝殼(10)的底部，伺服電機(jī)(14)的輸出端固定安裝有絲桿(15)，絲桿(15)的底部固定安裝有限位圓板(16)，絲桿(15)的外壁螺紋連接有升降安裝塊(17)，升降安裝塊(17)的內(nèi)壁左側(cè)活動(dòng)安裝有第一弧形連桿(18)，第一弧形連桿(18)的外壁左側(cè)設(shè)置有第一夾臂組件(19)，升降安裝塊(17)的內(nèi)壁右側(cè)活動(dòng)安裝有第二弧形連桿(20)，第二弧形連桿(20)的外壁右側(cè)設(shè)置有第二夾臂組件(21)，且第二夾臂組件(21)的結(jié)構(gòu)與第一夾臂組件(19)一致，第一夾臂組件(19)包括有第一連桿(22)，且第一連桿(22)的內(nèi)壁中端與第一弧形連桿(18)的外壁左側(cè)活動(dòng)連接，第一連桿(22)的內(nèi)壁上端與第一安裝座(11)的外壁活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述第一連桿(22)的內(nèi)壁下端活動(dòng)安裝有夾爪(23)，夾爪(23)的外壁上端左側(cè)活動(dòng)安裝有第二連桿(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述第二連桿(24)的內(nèi)壁上端與第一安裝座(11)的外壁活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪(23)的右側(cè)壁面設(shè)置有防滑組件(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述防滑組件(25)包括有夾板(26)，且?jiàn)A板(26)的左側(cè)壁面與夾爪(23)的右側(cè)壁面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(26)的頂部開(kāi)設(shè)有托槽(27)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(26)的右側(cè)壁面上端開(kāi)設(shè)有第一防滑槽(28)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(26)的右側(cè)壁面下端開(kāi)設(shè)有第二防滑槽(29)。

9.一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)械手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及碼垛機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種碼垛機(jī)械手及碼垛機(jī)器人，包括安裝殼，安裝殼的底部左側(cè)固定安裝有第一安裝座，安裝殼的底部右側(cè)固定安裝有第二安裝座，安裝殼的內(nèi)壁設(shè)置有自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，伺服電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿安裝殼的底部，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有絲桿，通過(guò)設(shè)置了自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上的絲桿具有自鎖的特性，絲桿在未轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能夠確保第二弧形連桿不會(huì)發(fā)生移位，提高了整個(gè)裝置夾持的穩(wěn)定性，避免了碼垛機(jī)械手在夾緊較重的袋裝產(chǎn)品過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)械手松開(kāi)造成袋裝產(chǎn)品滑落的情況發(fā)生，提高了碼垛機(jī)器人碼垛的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：丁忠祥,何曉飛,陸本榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通華恒智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/30