本技術(shù)涉及液體藥液灌裝，尤其是涉及一種灌裝線軟袋上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、硬嘴軟質(zhì)包裝袋是液體藥液包裝的主流選擇，如輸液軟袋，目前，向軟袋內(nèi)灌裝藥液一般采用自動化上料，然后再從軟袋的袋口處進(jìn)行灌裝，在灌藥時(shí)，灌裝頭從袋口處將藥液灌入軟袋內(nèi)，灌裝完成后，采用焊接的方式將袋口封蓋焊接以實(shí)現(xiàn)密封?，F(xiàn)有技術(shù)中，軟袋上料通常是利用夾具夾持軟袋的硬制袋口處以將軟袋從送料端上料到加工端，軟袋上料完成后，軟袋袋口沒有完全貼合在加工端的料臺上，如圖1所示，軟袋7頂部袋口與料臺3上表面之間存在間隙，軟袋7上料后不平整，不利于藥液灌裝和/或焊接封蓋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有硬嘴軟袋上料后不平整的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，包括：機(jī)臺；移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)臺上方；上料機(jī)構(gòu)，與所述移動機(jī)構(gòu)連接，所述移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述上料機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的方向上移動；整平機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；其中，所述上料機(jī)構(gòu)將軟袋置于料臺上，所述整平機(jī)構(gòu)對所述料臺上的軟袋施加向下的壓力。

4、本實(shí)用新型通過在上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)增設(shè)整平機(jī)構(gòu)，待上料機(jī)構(gòu)對軟袋上料后，整平機(jī)構(gòu)對軟袋施加向下的壓力，軟袋受到來自整平機(jī)構(gòu)的垂直向下的作用力，從而使得軟袋的袋口平整地貼合在料臺上，有利于后續(xù)工序的加工操作。

5、可選的，所述移動機(jī)構(gòu)通過支撐架支撐在所述機(jī)臺上方，所述機(jī)臺上還設(shè)置有用于輸送軟袋的送料裝置，所述送料裝置和料臺相對設(shè)置于所述移動機(jī)構(gòu)的兩端，所述上料機(jī)構(gòu)將所述送料裝置上的軟袋轉(zhuǎn)移至所述料臺上。

6、可選的，所述送料裝置包括傳輸機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)上的多個(gè)制袋夾具，所述料臺與所述制袋夾具相適配。

7、可選的，所述料臺的高度大于所述制袋夾具的高度。

8、可選的，所述整平機(jī)構(gòu)包括：安裝板，沿上料機(jī)構(gòu)長度方向設(shè)置，并與上料機(jī)構(gòu)相連接；第二氣缸，安裝于所述安裝板上；壓板，與所述第二氣缸的可動端連接，所述壓板在所述第二氣缸的帶動下可向上或向下移動。

9、可選的，所述壓板通過連接板與所述第二氣缸的可動端連接，所述壓板具有連接部和連接在所述連接部一側(cè)的施壓部，所述連接板上表面與所述第二氣缸的可動端連接，下表面與所述連接部連接，所述施壓部靠近所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置。

10、可選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括：移動板；升降組件，設(shè)置于所述移動板上；所述升降組件驅(qū)動連接有翻轉(zhuǎn)組件；所述翻轉(zhuǎn)組件上驅(qū)動連接有夾具組件；其中，所述移動機(jī)構(gòu)與所述移動板驅(qū)動連接，所述移動板在所述移動機(jī)構(gòu)的帶動下可沿y軸方向移動；所述翻轉(zhuǎn)組件在所述升降組件的帶動下可向上或向下移動；所述翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述夾具組件可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

11、可選的，所述升降組件包括第一氣缸和升降板，所述第一氣缸安裝在所述移動板，其可動端與活動設(shè)置在所述移動板下方的升降板連接，所述整平機(jī)構(gòu)與所述升降板連接。

12、可選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述升降板下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述翻轉(zhuǎn)軸在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下可旋轉(zhuǎn)90度。

13、可選的，所述夾具組件包括夾具座和設(shè)置在夾具座上可相對靠近或背離的第一夾塊和第二夾塊，所述夾具座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

15、本實(shí)用新型通過在上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)增設(shè)整平機(jī)構(gòu)，待上料機(jī)構(gòu)對軟袋上料后，整平機(jī)構(gòu)對軟袋施加向下的壓力，軟袋受到來自整平機(jī)構(gòu)的垂直向下的作用力，從而使得軟袋的袋口平整地貼合在料臺上，有利于后續(xù)工序的加工操作。通過升降組件、翻轉(zhuǎn)組件及夾具組件之間的配合，夾具組件能將制袋夾具上的軟袋快速地轉(zhuǎn)移至料臺上。而料臺的設(shè)置位置高于制袋夾具的位置，使得軟袋完成90度翻轉(zhuǎn)后即完成軟袋的放置，隨即第二氣缸帶動壓板下移以將放置的軟袋進(jìn)行壓平，上料效率高。

技術(shù)特征：

1.灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)（4）通過支撐架（41）支撐在所述機(jī)臺（1）上方，所述機(jī)臺（1）上設(shè)置有用于輸送軟袋（7）的送料裝置（2），所述送料裝置（2）和料臺（3）相對設(shè)置于所述移動機(jī)構(gòu)（4）的兩端，所述上料機(jī)構(gòu)（5）將所述送料裝置（2）上的軟袋（7）轉(zhuǎn)移至所述料臺（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置（2）包括傳輸機(jī)構(gòu)（21）和設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)（21）上的多個(gè)制袋夾具（22），所述料臺（3）與所述制袋夾具（22）相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述料臺（3）的高度大于所述制袋夾具（22）的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述整平機(jī)構(gòu)（6）包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述壓板（63）通過連接板（64）與所述第二氣缸（62）的可動端連接，所述壓板（63）具有連接部（631）和連接在所述連接部（631）一側(cè)的施壓部（632），所述連接板（64）上表面與所述第二氣缸（62）的可動端連接，下表面與所述連接部（631）連接，所述施壓部（632）靠近所述上料機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任意一項(xiàng)所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)（5）包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降組件（52）包括第一氣缸（521）和升降板（522），所述第一氣缸（521）安裝在所述移動板（51）上，其可動端與活動設(shè)置在所述移動板（51）下方的升降板（522）連接，所述整平機(jī)構(gòu)（6）與所述升降板（522）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件（53）包括翻轉(zhuǎn)軸（531）和旋轉(zhuǎn)氣缸（532），所述翻轉(zhuǎn)軸（531）可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述升降板（522）下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（532）與所述翻轉(zhuǎn)軸（531）驅(qū)動連接，所述翻轉(zhuǎn)軸（531）在所述旋轉(zhuǎn)氣缸（532）的帶動下可旋轉(zhuǎn)90度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具組件（54）包括夾具座（541）和設(shè)置在所述夾具座（541）上可相對靠近或背離的第一夾塊（542）和第二夾塊（543），所述夾具座（541）設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)軸（531）上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種灌裝線軟袋上料系統(tǒng)，目的是解決現(xiàn)有硬嘴軟袋上料后不平整的技術(shù)問題。該系統(tǒng)包括：機(jī)臺；移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)臺上方；上料機(jī)構(gòu)，與所述移動機(jī)構(gòu)連接，所述移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述上料機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的方向上移動；整平機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；其中，所述上料機(jī)構(gòu)將軟袋置于料臺上，所述整平機(jī)構(gòu)對所述料臺上的軟袋施加向下的壓力。本技術(shù)通過在上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)增設(shè)整平機(jī)構(gòu)，待上料機(jī)構(gòu)對軟袋上料后，整平機(jī)構(gòu)對軟袋施加向下的壓力，軟袋受到來自整平機(jī)構(gòu)的垂直向下的作用力，從而使得軟袋的袋口平整地貼合在料臺上，有利于后續(xù)工序的加工操作。

技術(shù)研發(fā)人員：梁建國,米桂術(shù),費(fèi)強(qiáng),魏春龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川太平洋藥業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/23