本申請(qǐng)涉及自動(dòng)加工設(shè)備，具體涉及一種剝料裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，底膜上的小件需要人工逐一剝離后貼在產(chǎn)品上，由于底膜上的小件為片狀，且數(shù)量較多，采用人工剝離的方式效率較低，所耗費(fèi)的人力成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種剝料裝置，以提高剝料效率，降低人力成本。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種剝料裝置，用于剝離底料上貼附的多排片料，包括：供料機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)放和供給底料；剝料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述供料機(jī)構(gòu)一側(cè)的固定架以及分別設(shè)于所述固定架上的第一滾動(dòng)件、第二滾動(dòng)件、滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、第一剝料組件、第二剝料組件、升降驅(qū)動(dòng)組件；所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件并排設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定架上，所述第一滾動(dòng)件位于所述供料機(jī)構(gòu)和所述第二滾動(dòng)件之間，所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件分別抵接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一剝料組件位于所述供料機(jī)構(gòu)和所述第二剝料組件之間，所述第一剝料組件的一端連接于所述固定架，所述第一剝料組件的另一端壓持于所述第一滾動(dòng)件，所述供料機(jī)構(gòu)用于將底料供給至所述第一剝料組件和所述第一滾動(dòng)件之間；所述第二剝料組件的一端活動(dòng)連接于所述升降驅(qū)動(dòng)組件，所述第二剝料組件的另一端可壓持于所述第二滾動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二剝料組件的另一端向上抬起，以使所述第一剝料組件和所述第一滾動(dòng)件之間的部分底料進(jìn)入所述第二剝料組件和所述第二滾動(dòng)件之間，所述升降驅(qū)動(dòng)組件還用于驅(qū)動(dòng)所述第二剝料組件的另一端朝所述第二滾動(dòng)件移動(dòng)以將底料壓持于所述第二滾動(dòng)件；所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二剝料組件和所述第二滾動(dòng)件之間的底料進(jìn)入所述第一剝料組件和所述第一滾動(dòng)件之間，從而使所述第一剝料組件剝離底料上的至少一排片料至所述第一剝料組件上，所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件還用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一剝料組件和所述第一滾動(dòng)件之間的底料進(jìn)入所述第二剝料組件和所述第二滾動(dòng)件之間，從而使所述第二剝料組件剝離底料上的剩余片料至所述第二剝料組件上。

3、上述剝料裝置在實(shí)施過(guò)程中，供料機(jī)構(gòu)先供給底料至第一剝料組件和第一滾動(dòng)件之間，然后升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二剝料組件的另一端向上抬起，從而使第一剝料組件和第一滾動(dòng)件之間的底料的部分進(jìn)入第二剝料組件和第二滾動(dòng)件之間，接著升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二剝料組件的另一端壓持于第二滾動(dòng)件，之后滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一滾動(dòng)件和第二滾動(dòng)件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第二剝料組件和第二滾動(dòng)件之間的底料進(jìn)入第一剝料組件和第一滾動(dòng)件之間，從而使第一剝料組件剝離底料上的至少一排片料至第一剝料組件上，然后滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一滾動(dòng)件和第二滾動(dòng)件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一剝料組件和第一滾動(dòng)件之間的底料進(jìn)入第二剝料組件和第二滾動(dòng)件之間，從而使第二剝料組件剝離底料上的剩余片料至第二剝料組件上，實(shí)現(xiàn)底料上多排片料的剝離，片料剝離的效率較高，且所耗費(fèi)的人力成本較低。

4、在一些實(shí)施例中，所述供料機(jī)構(gòu)包括：儲(chǔ)放組件，用于儲(chǔ)放多個(gè)層疊設(shè)置的底料；移料組件，設(shè)于所述儲(chǔ)放組件上，用于移取所述儲(chǔ)放組件上的一底料并供給至所述第一剝料組件和所述第一滾動(dòng)件之間。

5、在一些實(shí)施例中，所述儲(chǔ)放組件包括：安裝架，所述移料組件設(shè)于所述安裝架上；承載件，設(shè)于所述安裝架上，用于承載多個(gè)底料，所述承載件靠近所述固定架的一端開(kāi)設(shè)有缺口，部分底料蓋設(shè)于所述缺口；多個(gè)定位件，間隔設(shè)于所述承載件上，多個(gè)底料設(shè)于多個(gè)所述定位件之間，多個(gè)所述定位件用于定位多個(gè)底料；分離件，設(shè)于所述承載件上且位于所述定位件和所述固定架之間，所述分離件和所述承載件之間形成允許一底料穿過(guò)且與所述缺口連通的送料孔，所述移料組件用于在所述缺口處移取底料并使底料穿過(guò)所述送料孔，以將底料供給至所述第一剝料組件和所述第一滾動(dòng)件之間。

6、在一些實(shí)施例中，所述移料組件包括：平移驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述安裝架上；抬升驅(qū)動(dòng)件，與所述平移驅(qū)動(dòng)件連接，以在所述平移驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述固定架移動(dòng)；移料件，與所述抬升驅(qū)動(dòng)件連接，用于在所述抬升驅(qū)動(dòng)件和所述平移驅(qū)動(dòng)件的作用下在所述缺口處移取底料并使底料穿過(guò)所述送料孔，以將底料供給至所述第一剝料組件和所述第一滾動(dòng)件之間。

7、在一些實(shí)施例中，所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括：滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述固定架上；轉(zhuǎn)動(dòng)件，與所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接，以在所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件分別與所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件抵接，以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、在一些實(shí)施例中，所述第一剝料組件包括：第一支撐件，設(shè)于所述固定架上，用于支撐底料；第一連接件，一端與所述第一支撐件連接；第一剝離刀片，一端與所述第一連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一剝離刀片的另一端壓持于所述第一滾動(dòng)件；第一彈性件，一端與所述第一剝離刀片連接，所述第一彈性件的另一端與所述固定架連接，所述第一彈性件用于使所述第一剝離刀片的另一端彈性壓持于所述第一滾動(dòng)件。

9、在一些實(shí)施例中，所述第二剝料組件包括：第二支撐件，設(shè)于所述固定架上，用于支撐底料；第二連接件，一端與所述第二支撐件連接；第二剝離刀片，與所述第二連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二剝離刀片的一端可壓持于所述第二滾動(dòng)件，所述第二剝離刀片的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述升降驅(qū)動(dòng)組件，所述第二剝離刀片與所述第二連接件的連接位置位于所述第二剝離刀片壓持于所述第二滾動(dòng)件的一端和所述第二剝離刀片轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述升降驅(qū)動(dòng)組件的另一端；第二彈性件，一端與所述第二剝離刀片連接，所述第二彈性件的另一端與所述固定架連接，所述第二彈性件用于使所述第二剝離刀片的一端彈性壓持于所述第二滾動(dòng)件之間。

10、在一些實(shí)施例中，所述剝料裝置還包括：引料件，設(shè)于所述固定架上，且位于所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件之間，所述引料件具有呈鈍角設(shè)置的第一引料面和第二引料面，所述第一引料面位于所述第二引料面和所述第一滾動(dòng)件之間，所述第一引料面和所述第二引料面均用于支撐底料。

11、在一些實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括：升降驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述固定架上；固定件，連接于所述升降驅(qū)動(dòng)件；聯(lián)接件，一端與所述固定件活動(dòng)連接，所述聯(lián)接件的另一端與所述第二剝離刀片的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述固定件帶動(dòng)所述聯(lián)接件下降，以使所述聯(lián)接件帶動(dòng)所述第二剝離刀片的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述第二剝離刀片的一端向上抬起。

12、在一些實(shí)施例中，所述剝料裝置還包括感測(cè)組件，所述感測(cè)組件包括：感測(cè)件；托料件，一端與所述感測(cè)件連接，用于托起所述感測(cè)件；感測(cè)驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述固定架上，且與所述托料件的另一端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述托料件帶動(dòng)所述感測(cè)件移動(dòng)至所述引料件的上方，以使所述感測(cè)件感測(cè)所述引料件上是否有底料。

技術(shù)特征：

1.一種剝料裝置，用于剝離底料上貼附的多排片料，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的剝料裝置，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的剝料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)放組件包括：

4.如權(quán)利要求3所述的剝料裝置，其特征在于，所述移料組件包括：

5.如權(quán)利要求3所述的剝料裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括：

6.如權(quán)利要求1所述的剝料裝置，其特征在于，所述第一剝料組件包括：

7.如權(quán)利要求6所述的剝料裝置，其特征在于，所述第二剝料組件包括：

8.如權(quán)利要求7所述的剝料裝置，其特征在于，所述剝料裝置還包括：

9.如權(quán)利要求7所述的剝料裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括：

10.如權(quán)利要求8所述的剝料裝置，其特征在于，所述剝料裝置還包括感測(cè)組件，所述感測(cè)組件包括：

技術(shù)總結(jié)
一種剝料裝置，包括：供料機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)放和供給底料；剝料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于供料機(jī)構(gòu)一側(cè)的固定架以及分別設(shè)于固定架上的第一滾動(dòng)件、第二滾動(dòng)件、滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、第一剝料組件、第二剝料組件、升降驅(qū)動(dòng)組件；第一滾動(dòng)件和第二滾動(dòng)件并排設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架上，滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與第一滾動(dòng)件和第二滾動(dòng)件分別抵接；第一剝料組件的一端連接于固定架，第一剝料組件的另一端壓持于第一滾動(dòng)件；第二剝料組件的一端活動(dòng)連接于升降驅(qū)動(dòng)組件的上方，第二剝料組件的另一端可壓持于第二滾動(dòng)件。上述剝料裝置可實(shí)現(xiàn)底料上多排片料的剝離，片料的剝離效率較高，且所耗費(fèi)的人力成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：唐志軍,鄔正華,張旭,蒲平安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富鼎電子科技（嘉善）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/30