本技術(shù)涉及倉儲物流，尤其涉及一種倉儲物流搬運機器人用托架。

背景技術(shù)：

1、搬運機器人（transfer?robot）為應用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品，倉儲搬運機器人主要由自行走的底座和放置貨物的托架構(gòu)成，使用方式為當倉儲搬運機器人移動至貨架旁后，由一旁的機械臂將貨物放至托架上，貨物放好后，倉儲搬運機器人通過既定程序的行走路線將貨物運輸至別處，然而現(xiàn)在的搬運機器人托架上沒有束縛貨物的部件，貨物僅僅擺放在托架上，當遇到突發(fā)情況時，比如被撞擊，沒有束縛的貨物可能會掉落到地面上，造成貨物損壞，并對其他搬運機器人的行走路線造成阻礙。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：為了解決上述的問題，而提出的一種倉儲物流搬運機器人用托架。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種倉儲物流搬運機器人用托架，包括托板，所述托板上設有一對用于固定貨物的束縛帶，所述托板內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)束縛帶束緊程度的收放組件。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

5、所述收放組件包括開設在托板內(nèi)的安裝腔和轉(zhuǎn)動設在安裝腔內(nèi)的兩個收放桿，所述托板兩側(cè)均開設有與安裝腔連通的兩個安裝孔，單條所述束縛帶的兩端穿過對應的安裝孔與對應的收放桿固接，兩個收放桿端部貫穿出托板并固接有收放齒輪，所述托板端部通過安裝軸轉(zhuǎn)動設有位于兩個收放齒輪之間且與收放齒輪嚙合的調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與兩個收放齒輪外罩設有安裝殼，安裝殼上安裝有用于調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動的馬達。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

7、所述托板前端固定設有前支，所述前支頂端位于托板上方設有一對橫板，兩個所述橫板底面均設有兩個用于吊著束縛帶的懸吊件。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

9、所述懸吊件包括吊鉤和與吊鉤頂端連接的彈簧，所述彈簧頂端與橫板底面固接，每條束縛帶上均設有兩個與吊鉤勾設的吊繩。

10、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型中，利用束縛帶、收放組件與懸吊件的配合，能夠?qū)Ψ胖迷谕邪迳系呢浳镞M行自動的束緊操作，而且在貨物運輸?shù)侥康牡睾笞詣尤∠麑ω浳锏氖`，便于卸貨。

技術(shù)特征：

1.一種倉儲物流搬運機器人用托架，包括托板（1），其特征在于，所述托板（1）上設有一對用于固定貨物的束縛帶（2），所述托板（1）內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)束縛帶（2）束緊程度的收放組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流搬運機器人用托架，其特征在于，所述收放組件包括開設在托板（1）內(nèi)的安裝腔和轉(zhuǎn)動設在安裝腔內(nèi)的兩個收放桿（11），所述托板（1）兩側(cè)均開設有與安裝腔連通的兩個安裝孔（10），單條所述束縛帶（2）的兩端穿過對應的安裝孔（10）與對應的收放桿（11）固接，兩個收放桿（11）端部貫穿出托板（1）并固接有收放齒輪（8），所述托板（1）端部通過安裝軸轉(zhuǎn)動設有位于兩個收放齒輪（8）之間且與收放齒輪（8）嚙合的調(diào)節(jié)齒輪（7），調(diào)節(jié)齒輪（7）與兩個收放齒輪（8）外罩設有安裝殼，安裝殼上安裝有用于調(diào)節(jié)齒輪（7）轉(zhuǎn)動的馬達（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流搬運機器人用托架，其特征在于，所述托板（1）前端固定設有前支（3），所述前支（3）頂端位于托板（1）上方設有一對橫板（4），兩個所述橫板（4）底面均設有兩個用于吊著束縛帶（2）的懸吊件（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉儲物流搬運機器人用托架，其特征在于，所述懸吊件（6）包括吊鉤（61）和與吊鉤（61）頂端連接的彈簧（62），所述彈簧（62）頂端與橫板（4）底面固接，每條束縛帶（2）上均設有兩個與吊鉤（61）勾設的吊繩（5）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種倉儲物流搬運機器人用托架，涉及倉儲物流技術(shù)領域，包括托板，托板上設有一對用于固定貨物的束縛帶，托板內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)束縛帶束緊程度的收放組件。本技術(shù)中，利用束縛帶、收放組件與懸吊件的配合，能夠?qū)Ψ胖迷谕邪迳系呢浳镞M行自動的束緊操作，而且在貨物運輸?shù)侥康牡睾笞詣尤∠麑ω浳锏氖`，便于卸貨。

技術(shù)研發(fā)人員：隋凱昊
受保護的技術(shù)使用者：中通服供應鏈股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2