本技術(shù)涉及定位裝置,尤其涉及一種蛋托機(jī)的分度定位裝置。
背景技術(shù):
1、蛋托機(jī)的分度定位裝置是一種用于將蛋能夠精準(zhǔn)放置在蛋托上的定位裝置。蛋托機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備,用于將雞蛋或其他蛋類產(chǎn)品放置在蛋托上,蛋托機(jī)的分度定位裝置可以確保蛋在放置過(guò)程中的位置準(zhǔn)確無(wú)誤,以便進(jìn)行后續(xù)的加工或包裝。蛋托機(jī)的分度定位裝置通常由傳感器、電機(jī)和控制系統(tǒng)組成,傳感器可以檢測(cè)蛋托的位置,并將這些信息傳輸給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)根據(jù)傳感器的反饋信號(hào)來(lái)控制電機(jī),使其調(diào)整蛋托的位置,以便將蛋放置在正確的位置上。蛋托機(jī)的分度定位裝置可以確保蛋托能夠移動(dòng)至指定的位置,避免了人工操作可能引起的誤差。
2、然而,現(xiàn)有的一些蛋托機(jī)的分度定位裝置在使用時(shí),只有在初始時(shí)才會(huì)對(duì)蛋托進(jìn)行固定調(diào)節(jié),從而當(dāng)?shù)巴性诜胖玫邦悤r(shí),因?yàn)榈邦惖拇笮〈嬖诓町?,所以一些尺寸偏大的蛋類可能?huì)使蛋托出現(xiàn)偏差位移的現(xiàn)象,如果出現(xiàn)了此類現(xiàn)象,裝置則不會(huì)再次對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié),從而導(dǎo)致蛋類放置時(shí),會(huì)出現(xiàn)無(wú)法精確放置的現(xiàn)象,因此,需要解決該問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種蛋托機(jī)的分度定位裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
3、一種蛋托機(jī)的分度定位裝置,包括操作臺(tái),所述操作臺(tái)一側(cè)固定連接有電機(jī),所述電機(jī)輸出軸設(shè)有用于移動(dòng)蛋托的移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述操作臺(tái)頂部固定連接有龍門(mén)架,所述龍門(mén)架頂部設(shè)有用于放置蛋類的放置機(jī)構(gòu),所述龍門(mén)架兩側(cè)均對(duì)稱開(kāi)設(shè)有約束槽,兩個(gè)所述約束槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有約束板,兩個(gè)所述約束板靠近龍門(mén)架一側(cè)表面均固定連接有固定板,兩個(gè)所述約束板底部均設(shè)有用于調(diào)整固定板的調(diào)整機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述固定板一側(cè)均開(kāi)設(shè)有t形槽,兩個(gè)所述t形槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑板,兩個(gè)所述滑板一側(cè)均設(shè)有用于調(diào)節(jié)滑板的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過(guò)滑板的設(shè)置,可以避免放置蛋類時(shí),蛋托發(fā)生位移的現(xiàn)象。
4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輥筒,兩個(gè)所述輥筒均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作臺(tái)一側(cè),兩個(gè)所述輥筒表面套設(shè)有同一運(yùn)輸帶,其中一個(gè)所述輥筒固定連接于電機(jī)輸出軸,通過(guò)運(yùn)輸帶的設(shè)置,可以使蛋托進(jìn)行移動(dòng)。
5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案,所述放置機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓桿,兩個(gè)所述液壓桿均固定連接于龍門(mén)架頂部,兩個(gè)所述液壓桿底部固定連接有同一支撐板,所述支撐板頂部固定連接有上料倉(cāng),通過(guò)上料倉(cāng)的設(shè)置,可以完成蛋類放置。
6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案,所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括u形板,所述u形板固定連接于支撐板一側(cè),所述u形板底部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)齒條,兩個(gè)所述齒條遠(yuǎn)離龍門(mén)架一側(cè)表面配合有同一齒輥,所述齒輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作臺(tái)一側(cè),所述齒輥靠近約束板一側(cè)表面配合有多個(gè)齒牙,多個(gè)所述齒牙均固定連接于約束板底部,通過(guò)齒輥的設(shè)置,可以對(duì)固定板進(jìn)行調(diào)整。
7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)絲桿,所述往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板一側(cè),所述滑板套設(shè)于往復(fù)絲桿表面,所述往復(fù)絲桿一端固定套設(shè)有棘輪,所述支撐板靠近棘輪一側(cè)底部固定連接有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)棘爪,多個(gè)所述棘爪靠近調(diào)節(jié)桿一側(cè)表面均固定連接有兩個(gè)彈簧,兩個(gè)所述彈簧另一端均固定連接于調(diào)節(jié)桿一側(cè),多個(gè)所述棘爪均與棘輪相互配合,所述龍門(mén)架遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿一側(cè)內(nèi)部對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳感器,通過(guò)棘輪的設(shè)置,可以對(duì)滑板進(jìn)行調(diào)節(jié)。
8、本實(shí)用新型的有益效果為:
9、1.通過(guò)滑板的設(shè)置,可以避免放置蛋類時(shí),蛋托發(fā)生位移的現(xiàn)象,滑板是套設(shè)在往復(fù)絲桿表面的,從而當(dāng)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以使滑板進(jìn)行移動(dòng),因?yàn)榛迨腔瑒?dòng)于固定板一側(cè)的,從而當(dāng)滑板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),可以帶動(dòng)蛋托進(jìn)行移動(dòng),以應(yīng)對(duì)后繼的蛋類放置,因?yàn)榈巴惺翘幱趭A持的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)的,所以可以避免在放置蛋類的過(guò)程中,蛋托出現(xiàn)位移的現(xiàn)象。
10、2.通過(guò)棘爪的設(shè)置,可以使往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),棘爪是安裝在上料倉(cāng)底部的,當(dāng)固定板對(duì)蛋托進(jìn)行夾持固定時(shí),棘爪會(huì)與棘輪進(jìn)行配合,在棘輪的一側(cè)安裝有往復(fù)絲桿,從而當(dāng)上料倉(cāng)進(jìn)行復(fù)位時(shí),棘爪可以使棘輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以此帶動(dòng)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),已達(dá)到滑板移動(dòng)的目的。
1.一種蛋托機(jī)的分度定位裝置,包括操作臺(tái)(1),其特征在于,所述操作臺(tái)(1)一側(cè)固定連接有電機(jī)(101),所述電機(jī)(101)輸出軸設(shè)有用于移動(dòng)蛋托的移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述操作臺(tái)(1)頂部固定連接有龍門(mén)架(2),所述龍門(mén)架(2)頂部設(shè)有用于放置蛋類的放置機(jī)構(gòu),所述龍門(mén)架(2)兩側(cè)均對(duì)稱開(kāi)設(shè)有約束槽(201),兩個(gè)所述約束槽(201)內(nèi)部均滑動(dòng)連接有約束板(3),兩個(gè)所述約束板(3)靠近龍門(mén)架(2)一側(cè)表面均固定連接有固定板(305),兩個(gè)所述約束板(3)底部均設(shè)有用于調(diào)整固定板(305)的調(diào)整機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述固定板(305)一側(cè)均開(kāi)設(shè)有t形槽(306),兩個(gè)所述t形槽(306)內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑板(4),兩個(gè)所述滑板(4)一側(cè)均設(shè)有用于調(diào)節(jié)滑板(4)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋托機(jī)的分度定位裝置,其特征在于,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輥筒(102),兩個(gè)所述輥筒(102)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作臺(tái)(1)一側(cè),兩個(gè)所述輥筒(102)表面套設(shè)有同一運(yùn)輸帶(103),其中一個(gè)所述輥筒(102)固定連接于電機(jī)(101)輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛋托機(jī)的分度定位裝置,其特征在于,所述放置機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓桿(202),兩個(gè)所述液壓桿(202)均固定連接于龍門(mén)架(2)頂部,兩個(gè)所述液壓桿(202)底部固定連接有同一支撐板(203),所述支撐板(203)頂部固定連接有上料倉(cāng)(204)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋托機(jī)的分度定位裝置,其特征在于,所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括u形板(304),所述u形板(304)固定連接于支撐板(203)一側(cè),所述u形板(304)底部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)齒條(303),兩個(gè)所述齒條(303)遠(yuǎn)離龍門(mén)架(2)一側(cè)表面配合有同一齒輥(302),所述齒輥(302)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作臺(tái)(1)一側(cè),所述齒輥(302)靠近約束板(3)一側(cè)表面配合有多個(gè)齒牙(301),多個(gè)所述齒牙(301)均固定連接于約束板(3)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛋托機(jī)的分度定位裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)絲桿(401),所述往復(fù)絲桿(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板(305)一側(cè),所述滑板(4)套設(shè)于往復(fù)絲桿(401)表面,所述往復(fù)絲桿(401)一端固定套設(shè)有棘輪(402),所述支撐板(203)靠近棘輪(402)一側(cè)底部固定連接有調(diào)節(jié)桿(205),所述調(diào)節(jié)桿(205)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)棘爪(206)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蛋托機(jī)的分度定位裝置,其特征在于,多個(gè)所述棘爪(206)靠近調(diào)節(jié)桿(205)一側(cè)表面均固定連接有兩個(gè)彈簧(207),兩個(gè)所述彈簧(207)另一端均固定連接于調(diào)節(jié)桿(205)一側(cè),多個(gè)所述棘爪(206)均與棘輪(402)相互配合,所述龍門(mén)架(2)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿(205)一側(cè)內(nèi)部對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳感器(208)。