本技術(shù)涉及貨物裝卸，具體是一種貨物裝卸裝置。

背景技術(shù)：

1、在物流過(guò)程中，裝卸活動(dòng)是不斷出現(xiàn)和反復(fù)進(jìn)行的，因此需要使用到一種貨物裝卸裝置。

2、公告號(hào)為cn114890322b的一項(xiàng)中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種船舶用貨物吊裝起重裝卸設(shè)備，包括支撐柱，支撐柱的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有輔助定位機(jī)構(gòu)，輔助定位機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有箱體，利用滑動(dòng)滑塊使設(shè)備到達(dá)相對(duì)位置，啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪使第二傳動(dòng)齒條移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板塊進(jìn)行移動(dòng)，使傳動(dòng)板帶動(dòng)潤(rùn)滑組件進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)塊在第二傳動(dòng)齒條的作用下進(jìn)行位移移動(dòng)到待裝卸貨物位置，達(dá)到定位裝卸貨物的效果。

3、但是上述的一種船舶用貨物吊裝起重裝卸設(shè)備仍然存在一些問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中，由于貨物的尺寸形狀不同，而對(duì)貨物的夾持的夾具尺寸通常時(shí)固定的，從而不便于對(duì)貨物進(jìn)行夾持，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致貨物的裝卸效率降低，且增加了貨物在吊裝過(guò)程中脫落或失去平衡的風(fēng)險(xiǎn)；因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種貨物裝卸裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種貨物裝卸裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型所述的一種貨物裝卸裝置，包括底板，所述底板的上表面安裝有固定夾持組件，所述固定夾持組件包括安裝架，所述安裝架的頂側(cè)內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸配合安裝有圓形齒輪，所述安裝架的頂側(cè)內(nèi)部?jī)啥诉吘壧帉?duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽的兩端分別滑動(dòng)安裝有t型滑塊和t型塊，且t型滑塊和t型塊之間呈中心軸對(duì)稱(chēng)關(guān)系，其中t型塊的底側(cè)均固定安裝有齒條，且齒條與圓形齒輪相互嚙合，所述齒條的底側(cè)一端固定安裝有連接板，所述連接板的另一端固定安裝在t型滑塊的底側(cè)，所述連接板的一側(cè)均固定連接有夾板，且?jiàn)A板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有“v”型槽，所述安裝架的兩側(cè)內(nèi)部均固定貫穿安裝有氣缸，所述氣缸的一端分別與連接板的一側(cè)固定連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸形狀的夾具進(jìn)行固定，提高對(duì)貨物的裝卸效率，減少貨物在吊裝過(guò)程中脫落或失去平衡的風(fēng)險(xiǎn)。

3、優(yōu)選的，所述底板的頂側(cè)中端固定安裝有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)組件，將旋轉(zhuǎn)組件安裝在空腔的內(nèi)部，提高了裝置的安全性能。

4、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在空腔的內(nèi)部底側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，所述空腔的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁上安裝有從動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物的角度方向進(jìn)行調(diào)整，提高了裝置的靈活性和便利性。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端貫穿延伸至圓盤(pán)的頂側(cè)并固定連接有立柱，所述立柱的頂端固定安裝有橫梁，所述橫梁的內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)組件，可以提供更穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu)，有助于增加整個(gè)裝置的穩(wěn)定性和承載能力。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有絲桿，所述橫梁的一端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑腔，所述滑腔的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺孔，所述絲桿的一端貫穿螺孔并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑腔的一側(cè)內(nèi)壁上，便于對(duì)調(diào)節(jié)組件提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。

7、優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊的底側(cè)固定安裝有連接塊，所述橫梁的底側(cè)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與滑腔貫通的滑軌，所述連接塊的滑動(dòng)安裝在滑軌的內(nèi)部，所述連接塊的底側(cè)安裝有液壓缸，所述液壓缸與固定夾持組件固定連接，所述安裝架的頂側(cè)與液壓缸的作用端固接，可以使得固定夾持組件在調(diào)節(jié)過(guò)程中能夠更加穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。

8、本實(shí)用新型的有益之處在于：

9、1.本實(shí)用新型當(dāng)需要裝卸貨物時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)氣缸，氣缸推動(dòng)連接板向內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，由于齒條與圓形齒輪嚙合，圓形齒輪會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，使得滑槽兩端的t型滑塊和t型塊相向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾板向內(nèi)移動(dòng)，將貨物夾緊在夾板的“v”型槽內(nèi)，本方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸形狀的夾具進(jìn)行固定，提高對(duì)貨物的裝卸效率，減少貨物在吊裝過(guò)程中脫落或失去平衡的風(fēng)險(xiǎn)；

10、2.本實(shí)用新型通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)主動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力能夠通過(guò)從動(dòng)齒輪的配合傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)軸，立柱隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸一同旋轉(zhuǎn)，橫梁也會(huì)隨著立柱的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，橫梁旋轉(zhuǎn)后也會(huì)帶動(dòng)固定夾持組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物的角度方向進(jìn)行調(diào)整，提高了裝置的靈活性和便利性。

技術(shù)特征：

1.一種貨物裝卸裝置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面安裝有固定夾持組件，所述固定夾持組件包括安裝架(2)，所述安裝架(2)的頂側(cè)內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸配合安裝有圓形齒輪(3)，所述安裝架(2)的頂側(cè)內(nèi)部?jī)啥诉吘壧帉?duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽(4)，所述滑槽(4)的兩端分別滑動(dòng)安裝有t型滑塊(5)和t型塊(6)，且t型滑塊(5)和t型塊(6)之間呈中心軸對(duì)稱(chēng)關(guān)系，其中t型塊(6)的底側(cè)均固定安裝有齒條(7)，且齒條(7)與圓形齒輪(3)相互嚙合，所述齒條(7)的底側(cè)一端固定安裝有連接板(8)，所述連接板(8)的另一端固定安裝在t型滑塊(5)的底側(cè)，所述連接板(8)的一側(cè)均固定連接有夾板(9)，且?jiàn)A板(9)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有“v”型槽，所述安裝架(2)的兩側(cè)內(nèi)部均固定貫穿安裝有氣缸(10)，所述氣缸(10)的一端分別與連接板(8)的一側(cè)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物裝卸裝置，其特征在于：所述底板(1)的頂側(cè)中端固定安裝有圓盤(pán)(11)，所述圓盤(pán)(11)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空腔(12)，所述空腔(12)的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨物裝卸裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)安裝在空腔(12)的內(nèi)部底側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪(14)，所述空腔(12)的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的外壁上安裝有從動(dòng)齒輪(16)，且主動(dòng)齒輪(14)與從動(dòng)齒輪(16)相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貨物裝卸裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的一端貫穿延伸至圓盤(pán)(11)的頂側(cè)并固定連接有立柱(17)，所述立柱(17)的頂端固定安裝有橫梁(18)，所述橫梁(18)的內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貨物裝卸裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括伺服電機(jī)(19)，所述伺服電機(jī)(19)的輸出端安裝有絲桿(20)，所述橫梁(18)的一端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑腔(21)，所述滑腔(21)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有活動(dòng)塊(22)，所述活動(dòng)塊(22)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺孔，所述絲桿(20)的一端貫穿螺孔并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑腔(21)的一側(cè)內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貨物裝卸裝置，其特征在于：所述活動(dòng)塊(22)的底側(cè)固定安裝有連接塊(23)，所述橫梁(18)的底側(cè)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與滑腔(21)貫通的滑軌(24)，所述連接塊(23)的滑動(dòng)安裝在滑軌(24)的內(nèi)部，所述連接塊(23)的底側(cè)安裝有液壓缸(25)，所述液壓缸(25)與固定夾持組件固定連接，所述安裝架(2)的頂側(cè)與液壓缸(25)的作用端固接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種貨物裝卸裝置，包括安裝架，所述安裝架內(nèi)安裝有圓形齒輪，所述安裝架頂側(cè)內(nèi)部對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽兩端分別滑動(dòng)安裝有T型滑塊和T型塊，其中T型塊底側(cè)安裝有齒條，所述齒條底側(cè)一端安裝有連接板，所述連接板一側(cè)均固接有夾板，所述安裝架兩側(cè)均安裝有氣缸；當(dāng)需要裝卸貨物時(shí)，啟動(dòng)氣缸，氣缸推動(dòng)連接板向內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，圓形齒輪會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，使得滑槽兩端的T型滑塊和T型塊相向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾板向內(nèi)移動(dòng)，將貨物夾緊在夾板的“V”型槽內(nèi)，本方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸形狀的夾具進(jìn)行固定，提高對(duì)貨物的裝卸效率，減少貨物在吊裝過(guò)程中脫落或失去平衡的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張榮凱,張玉朝,關(guān)樹(shù)榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市南粵物流有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/2