本技術(shù)涉及電路板加工，特別涉及一種次品自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、柔性線路板在生產(chǎn)過程中，會(huì)產(chǎn)生各種相應(yīng)的不良品(如組裝次品、柔板次品等次品)。為了阻止各種次品流入市場(chǎng)使用，需要將這些次品進(jìn)行報(bào)廢處理。而且，對(duì)各種次品進(jìn)行報(bào)廢時(shí)，有些次品需要先進(jìn)行激光破壞處理，然后再對(duì)破壞的次品進(jìn)行打包處理；另外，有些次品可在分揀分類后，再進(jìn)行打包處理。在傳統(tǒng)技術(shù)中，有些時(shí)候會(huì)采用人工方式進(jìn)行打包，效率較低；有些技術(shù)中會(huì)采用自動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行打包，可提高工作效率，但是仍然需要另外進(jìn)行稱重處理，使得打包過程較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種次品自動(dòng)包裝裝置，可解決傳統(tǒng)技術(shù)中人工打包效率低，而傳統(tǒng)的打包機(jī)打包后需要另外進(jìn)行稱重處理，操作過程較為復(fù)雜的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種次品自動(dòng)包裝裝置，包括：

3、機(jī)架；

4、次品包裝機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述機(jī)架上的包裝袋供料結(jié)構(gòu)，與所述包裝袋供料結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合的包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)，以及對(duì)應(yīng)設(shè)于所述包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)的下側(cè)的包裝袋封袋結(jié)構(gòu)；

5、次品移動(dòng)稱量結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于所述機(jī)架上的包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)連接于所述包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)上的包裝袋稱重結(jié)構(gòu)，以及設(shè)于所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)上的包裝袋抓取結(jié)構(gòu)，所述包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)延伸經(jīng)過所述包裝袋封袋結(jié)構(gòu)，所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)與所述包裝袋封袋結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合；以及

6、次品打標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括依次對(duì)應(yīng)配合地設(shè)于所述機(jī)架上的打標(biāo)器和貼標(biāo)結(jié)構(gòu)，所述包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)延伸至所述貼標(biāo)結(jié)構(gòu)處，所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)與所述貼標(biāo)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合。

7、可選地，所述包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)包括沿橫向設(shè)于所述機(jī)架上的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組；

8、所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組上的稱重底座，以及設(shè)于所述稱重底座上的用于稱取物料重量的稱重架結(jié)構(gòu)，所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)設(shè)于所述稱重架結(jié)構(gòu)上。

9、可選地，所述稱重架結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述稱重底座上的稱重支撐架，活動(dòng)設(shè)于所述稱重支撐架上的稱重支撐板，以及連接于所述稱重支撐架和所述稱重支撐板之間的稱重傳感器，所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)設(shè)于所述稱重支撐板上。

10、可選地，所述稱重支撐架包括支撐頂板，以及連接于所述支撐頂板和所述稱重底座之間的多根支撐桿，所述稱重支撐板活動(dòng)穿設(shè)于多根所述支撐桿上、位于所述稱重底座和所述支撐頂板之間，所述稱重傳感器設(shè)于所述支撐頂板和所述稱重支撐板之間。

11、可選地，所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述稱重底座上的稱重頂壓結(jié)構(gòu)；

12、所述稱重頂壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述稱重底座上的頂壓伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及設(shè)于所述頂壓伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端的頂壓板，所述頂壓板用于頂壓裝有次品的包裝袋。

13、可選地，所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)分別位于所述包裝袋封袋結(jié)構(gòu)的下方的兩側(cè)。

14、可選地，所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)上的縱向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述縱向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件上的橫向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及設(shè)于所述橫向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件上的夾爪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

15、可選地，所述貼標(biāo)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的貼標(biāo)升降驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述貼標(biāo)升降驅(qū)動(dòng)件上的貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，以及設(shè)于所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上的貼標(biāo)吸附板，所述貼標(biāo)吸附板與所述打標(biāo)器的出標(biāo)臺(tái)對(duì)應(yīng)、并與所述包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

16、可選地，所述包裝袋供料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的包裝袋卷盤和輸送輥組件，以及與所述包裝袋卷盤連接的卷盤驅(qū)動(dòng)件；

17、所述包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的敞口的進(jìn)料料斗，以及設(shè)于所述進(jìn)料料斗的底部的出料口處的出料板結(jié)構(gòu)，所述輸送輥組件位于所述進(jìn)料料斗和所述包裝袋卷盤之間。

18、可選地，所述出料板結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述進(jìn)料料斗的側(cè)面的出料擋板，以及設(shè)于所述進(jìn)料料斗的上的擋板伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述擋板伸縮驅(qū)動(dòng)件與所述出料擋板連接、用于驅(qū)使所述出料擋板遮擋或開放所述進(jìn)料料斗的出料口。

19、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

20、通過次品包裝機(jī)構(gòu)的包裝袋供料結(jié)構(gòu)，可以向包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)處持續(xù)供應(yīng)用于盛裝次品的包裝袋(多個(gè)包裝袋可連接成卷料)，同時(shí)包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)可以接收其他輸送機(jī)構(gòu)送來的次品，并將次品由包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)送入包裝袋中；然后，當(dāng)輸送至包裝袋中的次品達(dá)到預(yù)設(shè)量(或預(yù)設(shè)時(shí)間)時(shí)，可通過包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置的包裝袋封袋結(jié)構(gòu)對(duì)盛裝次品的包裝袋進(jìn)行封口和切割，使該包裝袋與其他的包裝袋分離；在對(duì)盛裝次品的包裝袋進(jìn)行封口和切割時(shí)，可通過次品移動(dòng)稱量結(jié)構(gòu)的包裝袋抓取結(jié)構(gòu)對(duì)包裝袋進(jìn)行抓取和移動(dòng)，在抓取該包裝袋時(shí)可同時(shí)利用包裝袋稱重結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行稱量、以獲取包裝袋及其中的次品的重量；然后，可通過包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)將包裝袋抓取結(jié)構(gòu)及其抓取的包裝袋移送至打標(biāo)器處，打標(biāo)器即可打印對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽，而貼標(biāo)結(jié)構(gòu)可獲取打印的標(biāo)簽并貼設(shè)于盛裝次品的包裝袋的表面；在完成貼標(biāo)后，包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)可將包裝袋抓取結(jié)構(gòu)及包裝袋輸送至下料位置處，包裝袋抓取結(jié)構(gòu)可松開包裝袋使其下料。在對(duì)次品進(jìn)行包裝下料的過程中，自動(dòng)對(duì)次品進(jìn)行包裝、稱量及貼標(biāo)，特別是在對(duì)盛裝次品的包裝袋進(jìn)行切割抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的稱量，無需設(shè)置額外的稱量設(shè)備進(jìn)行稱重，簡(jiǎn)化了包裝下料的操作過程，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)包括沿橫向設(shè)于所述機(jī)架上的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述稱重架結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述稱重底座上的稱重支撐架，活動(dòng)設(shè)于所述稱重支撐架上的稱重支撐板，以及連接于所述稱重支撐架和所述稱重支撐板之間的稱重傳感器，所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)設(shè)于所述稱重支撐板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述稱重支撐架包括支撐頂板，以及連接于所述支撐頂板和所述稱重底座之間的多根支撐桿，所述稱重支撐板活動(dòng)穿設(shè)于多根所述支撐桿上、位于所述稱重底座和所述支撐頂板之間，所述稱重傳感器設(shè)于所述支撐頂板和所述稱重支撐板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述稱重底座上的稱重頂壓結(jié)構(gòu)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)分別位于所述包裝袋封袋結(jié)構(gòu)的下方的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述包裝袋稱重結(jié)構(gòu)上的縱向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述縱向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件上的橫向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及設(shè)于所述橫向取料伸縮驅(qū)動(dòng)件上的夾爪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述包裝袋抓取結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述貼標(biāo)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的貼標(biāo)升降驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述貼標(biāo)升降驅(qū)動(dòng)件上的貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，以及設(shè)于所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上的貼標(biāo)吸附板，所述貼標(biāo)吸附板與所述打標(biāo)器的出標(biāo)臺(tái)對(duì)應(yīng)、并與所述包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述包裝袋供料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的包裝袋卷盤和輸送輥組件，以及與所述包裝袋卷盤連接的卷盤驅(qū)動(dòng)件；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的次品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述出料板結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述進(jìn)料料斗的側(cè)面的出料擋板，以及設(shè)于所述進(jìn)料料斗的上的擋板伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述擋板伸縮驅(qū)動(dòng)件與所述出料擋板連接、用于驅(qū)使所述出料擋板遮擋或開放所述進(jìn)料料斗的出料口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種次品自動(dòng)包裝裝置。該裝置包括機(jī)架、次品包裝機(jī)構(gòu)、次品移動(dòng)稱量結(jié)構(gòu)及次品打標(biāo)機(jī)構(gòu)；次品包裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的包裝袋供料結(jié)構(gòu)，與包裝袋供料結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合的包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)設(shè)于包裝進(jìn)料結(jié)構(gòu)的下側(cè)的包裝袋封袋結(jié)構(gòu)；次品移動(dòng)稱量結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)連接于包裝袋直線輸送結(jié)構(gòu)上的包裝袋稱重結(jié)構(gòu)，設(shè)于包裝袋稱重結(jié)構(gòu)上的包裝袋抓取結(jié)構(gòu)；次品打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括依次對(duì)應(yīng)配合地設(shè)于機(jī)架上的打標(biāo)器和貼標(biāo)結(jié)構(gòu)，包裝袋抓取結(jié)構(gòu)與貼標(biāo)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合。本技術(shù)可解決人工打包效率低，而傳統(tǒng)的打包機(jī)打包后需要另外進(jìn)行稱重處理，操作過程較為復(fù)雜的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張潤(rùn)晗,項(xiàng)輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城維信電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2