本技術(shù)涉及一種運(yùn)動(dòng)底盤以及搬運(yùn)裝置，屬于智能倉儲。

背景技術(shù)：

1、隨著物流倉儲行業(yè)的飛速發(fā)展，用于貨物儲存的立體倉庫的建設(shè)越來越廣泛，各類用于立體倉庫的堆垛式agv和amr等智能設(shè)備越來越多，特別是叉取式智能設(shè)備，貨物堆放在托盤上，通過貨叉叉取托盤實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、現(xiàn)有機(jī)器人為適應(yīng)地面，底盤組件包括鉸接的兩個(gè)底盤；設(shè)置在其中一個(gè)底盤上的驅(qū)動(dòng)輪組件，以及通過緩沖組件與每個(gè)底盤連接的萬向輪組件；所述支撐平臺通過調(diào)整組件分別與所述兩個(gè)底盤連接。在采用上述結(jié)構(gòu)時(shí)，通過采用緩沖組件將萬向輪組件與底盤之間連接，使得機(jī)器人底盤能夠?qū)Φ孛嬗幸欢ǖ淖赃m應(yīng)性，從而保證每個(gè)萬向輪組件與地面之間的接觸，增強(qiáng)底盤的穩(wěn)定性。

3、但其還存在以下缺點(diǎn)：為了防止驅(qū)動(dòng)輪打滑，支撐平臺設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪組件的正上方，此種設(shè)置使得驅(qū)動(dòng)輪組件的兩側(cè)均設(shè)置有萬向輪組件，從而導(dǎo)致底盤的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠防止打滑的運(yùn)動(dòng)底盤以及搬運(yùn)裝置。

2、本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)動(dòng)底盤，用于帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)，包括：

3、承載主體，在相互垂直的第一方向和第二方向限定的平面上延伸，且具有供所述載具安裝的安裝區(qū)域，

4、所述安裝區(qū)域相對于所述承載主體于所述第一方向上的中心線偏心設(shè)置，且相對靠近所述承載主體上位于所述第一方向上的第一端；以及

5、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

6、驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述承載主體上并相對靠近所述承載主體上位于所述第一方向上的第一端，所述驅(qū)動(dòng)輪的部分或全部凸出于所述承載主體的下表面；以及

7、從動(dòng)輪，設(shè)置在所述承載主體上并相對靠近所述承載主體上位于所述第一方向上的第二端，所述從動(dòng)輪的部分或全部凸出于所述承載主體的下表面。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，

9、所述驅(qū)動(dòng)輪包括沿所述第二方向間隔設(shè)置的兩組，

10、當(dāng)兩組所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，速度相同時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)底盤轉(zhuǎn)向，此時(shí)旋轉(zhuǎn)中心位于兩組所述驅(qū)動(dòng)輪之間。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，

12、所述承載主體上位于所述第二方向上的兩端對稱設(shè)置有平衡重倉，所述平衡重倉相對靠近所述承載主體上位于所述第一方向上的第二端，

13、所述平衡重倉被配置為承載平衡重。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，

15、所述平衡重包括多個(gè)平衡片，多個(gè)所述平衡片沿所述第一方向?qū)盈B設(shè)置在所述平衡重倉內(nèi)。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，

17、所述平衡重倉內(nèi)還設(shè)置有擋條和螺栓緊固件，

18、所述擋條固定于所述平衡重倉底部的外側(cè)，且沿所述第一方向延伸，每個(gè)所述平衡片的底端外側(cè)均設(shè)置有缺口部，各個(gè)所述平衡片上的所述缺口部與所述擋條抵接配合；

19、所述螺栓緊固件被配置為沿所述第二方向穿過各個(gè)所述平衡片與所述承載主體相連接。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，

21、所述承載主體上設(shè)置有容納倉，所述容納倉的數(shù)量與所述從動(dòng)輪的數(shù)量相一致，

22、所述容納倉相對靠近所述承載主體上位于所述第一方向上的第二端，所述從動(dòng)輪安裝在所述容納倉內(nèi)，

23、所述容納倉的頂部具有供對應(yīng)的所述從動(dòng)輪裝入所述容納倉的第一開口，所述容納倉的底部具有供對應(yīng)的所述從動(dòng)輪凸出于所述承載主體下表面的第二開口，

24、所述從動(dòng)輪的頂部固定有與所述承載主體上表面相抵接的連接板，且所述連接板與所述承載主體固定連接。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

26、導(dǎo)向單元，設(shè)置在所述承載主體上位于所述第二方向上的兩端，

27、所述導(dǎo)向單元包括至少一個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述承載主體上，且所述導(dǎo)向輪的部分或全部凸出于所述承載主體上位于所述第二方向上的側(cè)面，

28、所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行于所述第一方向和所述第二方向限定的平面。

29、在其中一個(gè)實(shí)施例中，

30、所述承載主體包括：

31、底板；

32、至少兩根主側(cè)梁，固定于所述底板上表面且沿所述第二方向間隔設(shè)置，所述主側(cè)梁沿所述第一方向延伸；以及

33、至少兩根輔側(cè)梁，固定于所述底板上表面且沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述主側(cè)梁沿所述第二方向延伸，

34、每一所述輔側(cè)梁均與全部的所述主側(cè)梁固定連接。

35、在其中一個(gè)實(shí)施例中，

36、所述承載主體還包括：

37、至少一根第一加強(qiáng)梁，固定于所述底板上表面且位于最外側(cè)的兩根所述輔側(cè)梁之間，所述第一加強(qiáng)梁沿所述第二方向延伸，每一所述第一加強(qiáng)梁均與全部的所述主側(cè)梁固定連接；以及

38、至少一根第二加強(qiáng)梁，固定于所述底板上表面且位于最外側(cè)的兩根所述主側(cè)梁之間，所述第二加強(qiáng)梁沿所述第一方向延伸，每一所述第二加強(qiáng)梁均與全部的所述輔側(cè)梁固定連接，

39、每一所述第一加強(qiáng)梁均與全部的所述第二加強(qiáng)梁固定連接。

40、本實(shí)用新型還提供了一種搬運(yùn)裝置，包括：

41、運(yùn)動(dòng)底盤，為如前所述的運(yùn)動(dòng)底盤；以及

42、門架系統(tǒng)，安裝在所述安裝區(qū)域，相對于所述第一方向，所述安裝區(qū)域所在的近端側(cè)為所述搬運(yùn)裝置的前側(cè)。

43、因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

44、根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的運(yùn)動(dòng)底盤以及搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置包括用于帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)底盤，運(yùn)動(dòng)底盤包括承載主體和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載主體在相互垂直的第一方向和第二方向限定的平面上延伸，且具有供載具安裝的安裝區(qū)域，安裝區(qū)域相對于承載主體于第一方向上的中心線偏心設(shè)置，且相對靠近承載主體上位于第一方向上的第一端，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在承載主體上并相對靠近承載主體上位于第一方向上的第一端，驅(qū)動(dòng)輪的部分或全部凸出于承載主體的下表面，從動(dòng)輪設(shè)置在承載主體上并相對靠近承載主體上位于第一方向上的第二端，從動(dòng)輪的部分或全部凸出于承載主體的下表面，由于安裝區(qū)域偏心設(shè)置且相對靠近承載主體上位于第一方向上的第一端，即安裝區(qū)域相對靠近驅(qū)動(dòng)輪所在的一端，從而使得載具安裝后的重心線靠近驅(qū)動(dòng)輪，由此能夠防止驅(qū)動(dòng)輪打滑，同時(shí)使得只需在驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置從動(dòng)輪，相比于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)更加簡單。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)動(dòng)底盤，用于帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)底盤，其特征在于，

10.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種運(yùn)動(dòng)底盤以及搬運(yùn)裝置，屬于智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域。搬運(yùn)裝置包括用于帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)底盤，運(yùn)動(dòng)底盤包括承載主體和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載主體在相互垂直的第一方向和第二方向限定的平面上延伸，且具有供載具安裝的安裝區(qū)域，安裝區(qū)域相對于承載主體于第一方向上的中心線偏心設(shè)置，且相對靠近承載主體上位于第一方向上的第一端，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪。本技術(shù)中的安裝區(qū)域相對靠近驅(qū)動(dòng)輪所在的一端，從而使得載具安裝后的重心線靠近驅(qū)動(dòng)輪，由此能夠防止驅(qū)動(dòng)輪打滑，同時(shí)使得只需在驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置從動(dòng)輪，相比于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)更加簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江凱樂士科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/6