本技術涉及壓縮機零件加工，尤其涉及一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備。

背景技術：

1、壓縮機自動裝配移載設備是一種專門用于壓縮機裝配過程的自動化設備，而壓縮機自動裝配移載設備可以顯著提高生產效率和裝配質量，減少人工操作，并且在生產線上實現(xiàn)連續(xù)化生產，是現(xiàn)代工業(yè)生產中不可或缺的重要設備之一。

2、經(jīng)檢索，中國公告號為：cn213111485u的中國專利，公開了一種壓縮機自動移載設備，包括設于機臺上的兩個支撐架，滑動設于兩個支撐架上的升降機構，滑動設于升降機構上的移栽機構，以及設于移栽機構上的夾持換向機構；機臺的側邊設有輸送線，輸送線上放置多個底座，底座上放置壓縮機；移栽機構包括傾斜設于升降機構上的移栽氣缸，與移栽氣缸連接的移栽固定板，移栽固定板通過移栽滑塊在升降機構上傾斜滑動；夾持換向機構設于移栽固定板上，包括夾持氣缸，夾持氣缸兩側的執(zhí)行端分別連接有夾爪塊，夾爪塊通過彈性換向組件與夾爪片旋轉連接。本實用新型所中，在壓縮機自身重力和彈性換向組件的共同作用下實現(xiàn)壓縮機從水平方向至豎直方向的移載，不需要手動進行換向，從而提高生產效率。

3、上述專利在具體的使用過程中雖然能夠實現(xiàn)壓縮機從水平方向至豎直方向的移載，不需要手動進行換向，但是在具體的使用過程中夾持臂不方便進行更換，從而導致裝置無法適應多樣化的裝配需求，同時使得維護成本增加并延長裝置的停機時間，為此提出一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，旨在改善了現(xiàn)有技術中夾持臂不方便進行更換，從而導致裝置無法適應多樣化的裝配需求的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，包括兩個支撐板，兩個所述支撐板的相近一側頂部固定連接有框架，所述框架的后端內壁固定連接有滑軌，所述滑軌的前端滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的通孔處轉動連接有轉動柱，所述轉動柱的外部固定連接有驅動組件，所述轉動柱的底部固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸的驅動端固定連接有連接盤，所述連接盤的底部設置有夾持組件，所述連接盤的頂部兩側內壁均固定連接有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的相遠一側均固定連接有滑動柱，所述滑動柱的底部固定連接有卡塊，所述伸縮桿的外部套設有彈簧，所述連接盤的底部兩側均滑動連接有延伸塊，所述卡塊的外部與所述延伸塊的內壁相卡合；

4、作為上述技術方案的進一步描述：

5、所述驅動組件包括齒輪，所述齒輪的通孔處固定連接在所述轉動柱的外部，所述滑動塊的左端固定連接有液壓缸，所述液壓缸的驅動端固定連接有齒條板，所述齒條板與所述齒輪為嚙合連接；

6、作為上述技術方案的進一步描述：

7、所述夾持組件包括夾持氣缸，兩個所述延伸塊的底部分別固定連接在所述夾持氣缸的頂部兩側，所述夾持氣缸的底部固定連接有移動板，所述移動板的兩側均轉動連接有連接板，所述夾持氣缸的兩側均轉動連接有轉動板，兩個所述轉動板的相近一側均固定連接有夾持塊，所述連接板遠離所述移動板的一端轉動連接在所述轉動板的內壁；

8、作為上述技術方案的進一步描述：

9、兩個所述支撐板的相近一側底部均固定連接有限制板，兩個所述限制板的相近一側設置有傳輸帶；

10、作為上述技術方案的進一步描述：

11、所述彈簧的一端固定連接在所述滑動柱的一側，所述彈簧的另一端固定連接在所述連接盤的一側內壁；

12、作為上述技術方案的進一步描述：

13、所述卡塊的外部滑動連接在所述連接盤的內壁；

14、作為上述技術方案的進一步描述：

15、所述齒條板的外部滑動連接在所述滑動塊的內壁，所述滑動塊的外部滑動連接在所述框架的內壁。

16、本實用新型具有如下有益效果：

17、1、本實用新型中，通過滑動柱、卡塊、伸縮桿、彈簧、延伸塊等結構的相互配合下實現(xiàn)了對夾持氣缸的快速拆卸與安裝，從而能夠進行更換或者維護，能夠使得裝置適應多樣化的裝配需求，并降低了維護成本同時減少了裝置的停機時間。

18、2、本實用新型中，通過轉動柱、齒輪、液壓缸、齒條板、夾持氣缸、移動板、連接板、轉動板、夾持塊等結構的相互配合下能夠實現(xiàn)了對待裝配的壓縮機部件進行夾持固定，并能夠對夾持固定的物品進行轉動，從而方便進行進行調整。

技術特征：

1.一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，包括兩個支撐板(1)，其特征在于：兩個所述支撐板(1)的相近一側頂部固定連接有框架(4)，所述框架(4)的后端內壁固定連接有滑軌(5)，所述滑軌(5)的前端滑動連接有滑動塊(6)，所述滑動塊(6)的通孔處轉動連接有轉動柱(7)，所述轉動柱(7)的外部固定連接有驅動組件，所述轉動柱(7)的底部固定連接有升降氣缸(11)，所述升降氣缸(11)的驅動端固定連接有連接盤(12)，所述連接盤(12)的底部設置有夾持組件，所述連接盤(12)的頂部兩側內壁均固定連接有伸縮桿(20)，兩個所述伸縮桿(20)的相遠一側均固定連接有滑動柱(18)，所述滑動柱(18)的底部固定連接有卡塊(19)，所述伸縮桿(20)的外部套設有彈簧(21)，所述連接盤(12)的底部兩側均滑動連接有延伸塊(22)，所述卡塊(19)的外部與所述延伸塊(22)的內壁相卡合。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，其特征在于：所述驅動組件包括齒輪(8)，所述齒輪(8)的通孔處固定連接在所述轉動柱(7)的外部，所述滑動塊(6)的左端固定連接有液壓缸(9)，所述液壓缸(9)的驅動端固定連接有齒條板(10)，所述齒條板(10)與所述齒輪(8)為嚙合連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，其特征在于：所述夾持組件包括夾持氣缸(13)，兩個所述延伸塊(22)的底部分別固定連接在所述夾持氣缸(13)的頂部兩側，所述夾持氣缸(13)的底部固定連接有移動板(14)，所述移動板(14)的兩側均轉動連接有連接板(15)，所述夾持氣缸(13)的兩側均轉動連接有轉動板(16)，兩個所述轉動板(16)的相近一側均固定連接有夾持塊(17)，所述連接板(15)遠離所述移動板(14)的一端轉動連接在所述轉動板(16)的內壁。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，其特征在于：兩個所述支撐板(1)的相近一側底部均固定連接有限制板(2)，兩個所述限制板(2)的相近一側設置有傳輸帶(3)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，其特征在于：所述彈簧(21)的一端固定連接在所述滑動柱(18)的一側，所述彈簧(21)的另一端固定連接在所述連接盤(12)的一側內壁。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，其特征在于：所述卡塊(19)的外部滑動連接在所述連接盤(12)的內壁。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，其特征在于：所述齒條板(10)的外部滑動連接在所述滑動塊(6)的內壁，所述滑動塊(6)的外部滑動連接在所述框架(4)的內壁。

技術總結
本技術涉及壓縮機零件加工技術領域，公開了一種基于機械手的壓縮機自動裝配移載設備，包括兩個支撐板，兩個所述支撐板的相近一側頂部固定連接有框架，所述框架的后端內壁固定連接有滑軌，所述滑軌的前端滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的通孔處轉動連接有轉動柱，所述轉動柱的外部固定連接有驅動組件，所述轉動柱的底部固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸的驅動端固定連接有連接盤，所述連接盤的底部設置有夾持組件，所述連接盤的頂部兩側內壁均固定連接有伸縮桿。本技術中，實現(xiàn)了對夾持氣缸的快速拆卸與安裝，從而能夠進行更換或者維護，能夠使得裝置適應多樣化的裝配需求，并降低了維護成本同時減少了裝置的停機時間。

技術研發(fā)人員：趙景,王海鵬,李冬
受保護的技術使用者：蘇州納斯汀自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240425
技術公布日：2025/1/2