本技術(shù)屬于物流輸送，具體涉及一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置。

背景技術(shù)：

1、在卷煙自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，自動(dòng)化立體倉庫是重要的組成部分，堆垛機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)出入庫的主要設(shè)備。堆垛機(jī)通過在鋼軌上面的前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料存儲(chǔ)在不同的貨架上面。在堆垛機(jī)的行走過程中，為了提高運(yùn)行效率，一般在地軌的中間部分，堆垛機(jī)需要高速運(yùn)行，在地軌的兩端，為了保證設(shè)備和倉庫的安全，需要進(jìn)行減速，避免堆垛機(jī)沖出地軌。

2、目前，現(xiàn)有的堆垛機(jī)在使用時(shí)，通常使用減速電機(jī)對(duì)其進(jìn)行減速。減速電機(jī)通過螺釘固定在底座上，維護(hù)時(shí)不便于拆卸，并且底座不具備限位功能，在使用的過程中容易發(fā)生滑動(dòng)，從而影響設(shè)備正常運(yùn)行及安全。

3、因此，急需設(shè)計(jì)一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，解決了現(xiàn)有的堆垛機(jī)在使用時(shí)，減速電機(jī)維護(hù)時(shí)不便于拆卸，并且底座不具備限位功能易發(fā)生滑動(dòng)，從而影響設(shè)備正常運(yùn)行的問題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于，包括堆垛機(jī)組件(1)和限位組件(2)，其中：

4、堆垛機(jī)組件(1)包括軌道(101)，所述軌道(101)的內(nèi)腔設(shè)置有可沿軌道(101)長(zhǎng)度方向滑移的移動(dòng)底座(102)，所述移動(dòng)底座(102)的頂部分別設(shè)置有減速電機(jī)(103)和兩個(gè)限位殼(104)，所述減速電機(jī)(103)的底部開設(shè)有安裝孔(105)，兩個(gè)所述限位殼(104)內(nèi)腔左側(cè)的底部固定連接有拉簧(106)，所述拉簧(106)的右側(cè)固定連接有擠壓塊(107)，所述擠壓塊(107)的底部與限位殼(104)的內(nèi)壁接觸，所述擠壓塊(107)的左側(cè)固定連接有推桿(108)，所述推桿(108)的左側(cè)穿過拉簧(106)后貫穿至限位殼(104)的外側(cè)，所述擠壓塊(107)的頂部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)塊(109)，所述調(diào)節(jié)塊(109)的頂部固定連接有限位板(110)，所述限位板(110)的表面與限位殼(104)的內(nèi)壁接觸，所述限位板(110)頂部的兩側(cè)均固定連接有復(fù)位彈簧(111)，所述復(fù)位彈簧(111)的頂部與限位殼(104)的內(nèi)壁固定連接，兩個(gè)限位板(110)相對(duì)的一側(cè)均固定連接有固定板(112)，兩個(gè)固定板(112)相對(duì)的一側(cè)均固定連接有插桿(113)，所述插桿(113)的表面與安裝孔(105)的內(nèi)壁活動(dòng)連接；

5、所述限位組件(2)設(shè)置于移動(dòng)底座(102)的底部，包括兩個(gè)定位殼(201)和雙軸電機(jī)(202)，兩個(gè)所述定位殼(201)設(shè)置于移動(dòng)底座(102)的底部的兩側(cè)，且兩個(gè)所述定位殼(201)和雙軸電機(jī)(202)的頂部均與移動(dòng)底座(102)的底部固定連接，所述雙軸電機(jī)(202)兩側(cè)的輸出端均固定連接有傳動(dòng)桿(203)，兩個(gè)傳動(dòng)桿(203)相反的一側(cè)均貫穿至定位殼(201)的內(nèi)腔并固定連接有第一錐齒輪(204)，所述第一錐齒輪(204)的后側(cè)嚙合連接有第二錐齒輪(205)，所述第二錐齒輪(205)的內(nèi)腔固定連接有雙向絲桿(206)，所述雙向絲桿(206)的前側(cè)和后側(cè)均與定位殼(201)的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述雙向絲桿(206)的表面螺紋連接有兩個(gè)螺紋套(207)，每個(gè)所述螺紋套(207)的表面固定連接有t型桿(208)，兩個(gè)t型桿(208)遠(yuǎn)離螺紋套(207)的一側(cè)均固定連接有固定桿(209)，兩個(gè)固定桿(209)遠(yuǎn)離t型桿(208)的一側(cè)均固定連接有定位板(210)，所述定位板(210)遠(yuǎn)離固定桿(209)的一側(cè)設(shè)置有橡膠防滑墊(211)。

6、進(jìn)一步的，所述限位殼(104)的右側(cè)固定連接有第一固位塊(3)，所述第一固位塊(3)的底部與移動(dòng)底座(102)的頂部固定連接。

7、進(jìn)一步的，所述擠壓塊(107)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有限位套(4)，所述限位套(4)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有限位桿(5)，所述限位桿(5)的兩側(cè)均與限位殼(104)的內(nèi)壁固定連接。

8、進(jìn)一步的，兩個(gè)定位殼(201)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有第二固定塊(6)，所述第二固定塊(6)的頂部與移動(dòng)底座(102)的底部固定連接。

9、進(jìn)一步的，所述雙軸電機(jī)(202)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有定位塊(7)，所述定位塊(7)的頂部與移動(dòng)底座(102)的底部固定連接。

10、進(jìn)一步的，所述雙向絲桿(206)的表面套設(shè)有兩個(gè)軸承座(8)，所述軸承座(8)靠近定位殼(201)的一側(cè)與定位殼(201)的內(nèi)壁固定連接。

11、進(jìn)一步的，所述t型桿(208)的表面固定連接有滑套(9)，所述滑套(9)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有滑桿(10)，所述滑桿(10)靠近定位殼(201)的一側(cè)與定位殼(201)的表面固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：

13、1、本實(shí)用新型通過利用堆垛機(jī)組件，能夠方便工作人員對(duì)減速電機(jī)拆卸維護(hù)，提高其工作效率。

14、2、本實(shí)用新型通過利用限位組件，可以對(duì)移動(dòng)底座限位，避免移動(dòng)底座在使用時(shí)發(fā)生滑動(dòng)，從而提高了設(shè)備使用的穩(wěn)定性、安全性。

技術(shù)特征：

1.一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于，包括堆垛機(jī)組件(1)和限位組件(2)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于：所述限位殼(104)的右側(cè)固定連接有第一固位塊(3)，所述第一固位塊(3)的底部與移動(dòng)底座(102)的頂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于：所述擠壓塊(107)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有限位套(4)，所述限位套(4)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有限位桿(5)，所述限位桿(5)的兩側(cè)均與限位殼(104)的內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于：兩個(gè)定位殼(201)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有第二固定塊(6)，所述第二固定塊(6)的頂部與移動(dòng)底座(102)的底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于：所述雙軸電機(jī)(202)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有定位塊(7)，所述定位塊(7)的頂部與移動(dòng)底座(102)的底部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于：所述雙向絲桿(206)的表面套設(shè)有兩個(gè)軸承座(8)，所述軸承座(8)靠近定位殼(201)的一側(cè)與定位殼(201)的內(nèi)壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，其特征在于：所述t型桿(208)的表面固定連接有滑套(9)，所述滑套(9)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有滑桿(10)，所述滑桿(10)靠近定位殼(201)的一側(cè)與定位殼(201)的表面固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種堆垛機(jī)行走減速和限位裝置，包括堆垛機(jī)組件和限位組件，其中堆垛機(jī)組件包括軌道，軌道的內(nèi)腔設(shè)置有移動(dòng)底座，限位組件設(shè)置于移動(dòng)底座的底部；移動(dòng)底座的頂部分別設(shè)置有減速電機(jī)和兩個(gè)限位殼，減速電機(jī)的底部開設(shè)有安裝孔，限位殼內(nèi)腔左側(cè)的底部固定連接有拉簧，拉簧的右側(cè)固定連接有擠壓塊，擠壓塊的底部與限位殼的內(nèi)壁接觸，擠壓塊的左側(cè)固定連接有推桿；限位組件包括兩個(gè)定位殼和雙軸電機(jī)。本技術(shù)通過利用堆垛機(jī)組件，能夠方便工作人員對(duì)減速電機(jī)拆卸維護(hù)，提高其工作效率，并且利用限位組件，可以對(duì)移動(dòng)底座限位，避免移動(dòng)底座在使用時(shí)發(fā)生滑動(dòng)，從而提高了設(shè)備使用的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李國(guó)瑞,陳焱,魯富明,孫順凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/26