本技術屬于自動化設備的，尤其涉及一種產(chǎn)品下料機。

背景技術：

1、在常規(guī)的自動化檢測設備中，當設備的各個工位完成對產(chǎn)品后，普遍都是由設置在自動化檢測設備末端的產(chǎn)品下料機將產(chǎn)品統(tǒng)一擺放至物料盤內(nèi)。由于常規(guī)的產(chǎn)品下料機只是將自動化檢測設備中完成測試的產(chǎn)品統(tǒng)一集中地放置于一物料盤內(nèi)，使得后期還需要利用人工或機械機構將物料盤內(nèi)的及格產(chǎn)品和不及格產(chǎn)品篩選分類放置，從而導致整體的測試效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種產(chǎn)品下料機，以實現(xiàn)在自動化檢測設備完成對產(chǎn)品檢測后，自動地將完成檢測的產(chǎn)品分類存放，從而提高測試效率。

2、所述一種產(chǎn)品下料機包括機架，機架安裝有與生產(chǎn)設備或測試設備接駁的輸送裝置，輸送裝置的兩側旁均安裝有用于托載物料盤料盤機構，輸送裝置上方架設有橫向絲桿模組，橫向絲桿模組同時橫跨于輸送裝置及其兩側旁的料盤機構，橫向絲桿模組驅動有縱向絲桿模組，縱向絲桿模組驅動有升降絲桿模組，升降絲桿模組驅動有可將輸送裝置上從產(chǎn)品夾取并放置于物料盤內(nèi)的夾具。

3、根據(jù)所述技術方案，以使本實用新型實現(xiàn)以下有益效果：

4、測試設備將完成檢測的產(chǎn)品運輸至輸送裝置上且輸出產(chǎn)品信息，輸送裝置將產(chǎn)品運輸至夾具下方，此后，升降絲桿模組驅動夾具下降夾取產(chǎn)品并上升復位，而縱向絲桿模組則根據(jù)產(chǎn)品信息驅動夾具所夾持的產(chǎn)品向左或右移動，以將產(chǎn)品移動至輸送裝置其中一側的料盤機構上方，此后，升降絲桿模組再次驅動夾具下降，以將產(chǎn)品放置于料盤機構內(nèi)，因此，本實用新型能夠在自動化檢測設備完成對產(chǎn)品檢測后，根據(jù)完成檢測的產(chǎn)品信息自動地將其分類存放至而輸送裝置兩側旁的料盤機構內(nèi)的物料盤，從而提高測試效率。

5、在一些實施方式中，輸送裝置驅動有若干個產(chǎn)品載具，輸送裝置設置有用于統(tǒng)計產(chǎn)品載具和檢測產(chǎn)品載具到位的傳感器；

6、根據(jù)所述技術方案，以實現(xiàn)對測試設備將完成檢測的產(chǎn)品運輸至輸送裝置時，能夠對進入輸送裝置內(nèi)的產(chǎn)品進行按次序地逐一記錄，以確保夾具能夠準確且穩(wěn)定地將輸送裝置上的產(chǎn)品分類存放至輸送裝置兩側旁的料盤機構內(nèi)的物料盤。

7、在一些實施方式中，料盤機構包括料盤搬運模組和至少兩個排列設置的疊盤單元，疊盤單元包括料盤架和驅動料盤架升降的升降動力模組，其中一個疊盤單元的料盤架預留用于疊放物料盤的空位，其余疊盤單元的料盤架均疊放有物料盤，料盤搬運模組用于將從疊放于其中一個疊盤單元內(nèi)的物料盤搬運至另一疊盤單元內(nèi)疊放；

8、根據(jù)所述技術方案，在第一個疊盤單元中最頂?shù)奈锪媳P被夾具放滿產(chǎn)品后，第二個疊盤單元的升降動力模組驅動最頂?shù)奈锪媳P上升一個物料盤的高度，此后，料盤搬運模組將第二個疊盤單元中最頂?shù)奈锪媳P搬運至第一個疊盤單元的最頂?shù)奈锪媳P上方進行疊放，第一個疊盤單元的升降動力模組驅動最頂?shù)奈锪媳P下降一個物料盤的高度，以供夾具能夠繼續(xù)在第一個疊盤單元上方繼續(xù)將產(chǎn)品放置于物料盤內(nèi)，從而提高產(chǎn)品的存放量。

9、在一些實施方式中，升降動力模組包括升降導軸和升降電機，升降電機驅動有與料盤架螺紋連接的升降絲桿，料盤架安裝有與升降導軸配合的升降軸套；

10、根據(jù)所述技術方案，升降電機驅動升降絲桿旋轉，升降絲桿帶動料盤架在升降導軸上升降，從而能夠精準地帶動疊放于料盤架的物料盤升降，同時，提高能夠提高料盤架的承重力。

11、在一些實施方式中，料盤搬運模組包括搬盤架和驅動搬盤架移動至每一疊盤單元上方的搬盤動力組，搬盤架安裝有用于夾取物料盤兩側的夾板模組；根據(jù)所述技術方案，當物料盤的兩側為垂直面且沒有支撐托載部位時，能夠實現(xiàn)對其進行提起搬運。

12、在一些實施方式中，搬盤動力組包括搬盤電機和橫跨于所有疊盤單元上方的導軌，電機驅動有傳動皮帶，搬盤架安裝有滑塊和壓板，滑塊與導軌配合，壓板固定與傳動皮帶；根據(jù)所述技術方案，以在夾板模組對物料盤夾取時，能夠對夾板模組穩(wěn)定地支撐和穩(wěn)定地驅動夾板模組移動。

13、在一些實施方式中，疊盤單元還包括位于底部的進出盤皮帶組，進出盤皮帶組可用于托載物料盤，升降動力模組可驅動料盤架低于進出盤皮帶組；根據(jù)所述技術方案，以實現(xiàn)能夠通過進出盤皮帶組將疊放的物料盤方從料盤架上送出或送至料盤架上，從而便于對疊放的物料盤取出或放置。

14、在一些實施方式中，進出盤皮帶組的一端設有用于托載物料盤的暫放滾軸輸送線，暫放滾軸輸送線的一端設有阻止物料盤外移的限位臺階；根據(jù)所述技術方案，以能夠實現(xiàn)對出盤皮帶組從料盤架上送出或送至料盤架上的物料盤暫時存放，從而便于對該物品盤搬運或替換。

技術特征：

1.一種產(chǎn)品下料機，其包括機架(1)，所述機架(1)安裝有與生產(chǎn)設備或測試設備接駁的輸送裝置(2)，其特征在于：所述輸送裝置(2)的兩側旁均設置有用于托載物料盤(54)的料盤機構(3)，所述輸送裝置(2)上方架設有橫向絲桿模組(6)，所述橫向絲桿模組(6)同時橫跨于所述輸送裝置(2)上方及其兩側旁的所述料盤機構(3)上方，所述橫向絲桿模組(6)驅動有縱向絲桿模組(61)，所述縱向絲桿模組(61)驅動有升降絲桿模組(62)，所述升降絲桿模組(62)驅動有可將所述輸送裝置(2)上從產(chǎn)品夾取并放置于所述物料盤(54)內(nèi)的夾具(63)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種產(chǎn)品下料機，其特征在于：所述輸送裝置(2)驅動有若干個產(chǎn)品載具(21)，所述輸送裝置(2)設置有用于統(tǒng)計所述產(chǎn)品載具(21)和檢測所述產(chǎn)品載具(21)到位的傳感器(22)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種產(chǎn)品下料機，其特征在于：所述料盤機構(3)包括料盤搬運模組(4)和至少兩個排列設置的疊盤單元(5)，所述疊盤單元(5)包括料盤架(52)和驅動料盤架(52)升降的升降動力模組(51)，其中一個所述疊盤單元(5)的料盤架(52)預留用于疊放物料盤(54)的空位，其余所述疊盤單元(5)的料盤架(52)均疊放有所述物料盤(54)，料盤搬運模組(4)用于將從疊放于其中一個所述疊盤單元(5)內(nèi)的物料盤(54)搬運至另一疊盤單元(5)內(nèi)疊放。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種產(chǎn)品下料機，其特征在于：所述升降動力模組(51)包括升降導軸(511)和升降電機(512)，所述升降電機(512)驅動有與所述料盤架(52)螺紋連接的升降絲桿(513)，所述料盤架(52)安裝有與所述升降導軸(511)配合的升降軸套(514)。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種產(chǎn)品下料機，其特征在于：所述料盤搬運模組(4)包括搬盤架(42)和驅動所述搬盤架(42)移動至每一所述疊盤單元(5)上方的搬盤動力組(41)，所述搬盤架(42)安裝有用于夾取所述物料盤(54)兩側的夾板模組(43)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種產(chǎn)品下料機，其特征在于：所述搬盤動力組(41)包括搬盤電機(411)和橫跨于所有所述疊盤單元(5)上方的導軌(412)，所述電機驅動有傳動皮帶(413)，所述搬盤架(42)安裝有滑塊(414)和壓板(415)，所述滑塊(414)與所述導軌(412)配合，所述壓板(415)固定與所述傳動皮帶(413)。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種產(chǎn)品下料機，其特征在于：所述疊盤單元(5)還包括位于底部的進出盤皮帶組(53)，所述進出盤皮帶組(53)可用于托載物料盤(54)，升降動力模組(51)可驅動料盤架(52)低于所述進出盤皮帶組(53)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種產(chǎn)品下料機，其特征在于：所述進出盤皮帶組(53)的一端設有用于托載物料盤(54)的暫放滾軸輸送線(531)，所述暫放滾軸輸送線(531)的一端設有阻止所述物料盤(54)外移的限位臺階(532)。

技術總結
本技術提供一種產(chǎn)品下料機，包括機架，機架安裝有與生產(chǎn)設備或測試設備接駁的輸送裝置，輸送裝置的兩側旁均安裝有用于托載物料盤料盤機構，輸送裝置上方架設有橫向絲桿模組，橫向絲桿模組同時橫跨于輸送裝置及其兩側旁的料盤機構，橫向絲桿模組驅動有縱向絲桿模組，縱向絲桿模組驅動有升降絲桿模組，升降絲桿模組驅動有可將輸送裝置上從產(chǎn)品夾取并放置于物料盤內(nèi)的夾具；本技術能夠在自動化檢測設備完成對產(chǎn)品檢測后，根據(jù)完成檢測的產(chǎn)品信息自動地將其分類存放至而輸送裝置兩側旁的料盤機構內(nèi)的物料盤，從而提高測試效率；本技術屬于自動化設備的技術領域。

技術研發(fā)人員：艾云東,李鎧烽,張力,歐錦華,吳康強
受保護的技術使用者：珠海博韜科技有限公司
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2025/1/6