本技術(shù)涉及料桶搬運(yùn)，具體涉及一種料桶自動(dòng)夾取設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于裝有油料或者其他介質(zhì)的料桶，一般會(huì)使用叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，但是僅使用叉車(chē)不能夠直接對(duì)油桶進(jìn)行裝卸，需要人工配合進(jìn)行搬運(yùn)，而且在搬運(yùn)過(guò)程中，無(wú)法較好對(duì)料桶進(jìn)行位置固定，容易造成料桶破損。

2、而為了解決直接搬運(yùn)時(shí)需要人工輔助的問(wèn)題，發(fā)明了自動(dòng)夾取設(shè)備，但是現(xiàn)有的自動(dòng)夾取設(shè)備針對(duì)于料桶本身較高的，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)夾持裝置的位置將將料桶頂端夾緊，其過(guò)程較為麻煩，而且針對(duì)于料桶較寬的，因?yàn)閮蓚€(gè)卡件的距離是固定的，所以針對(duì)那種特別寬的料桶，是無(wú)法進(jìn)行夾緊的，這就導(dǎo)致現(xiàn)有的自動(dòng)夾取設(shè)備在使用范圍上比較受限，而且依舊需要人工輔助搬運(yùn)。

3、因此，如何提供一種料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，解決料桶搬運(yùn)時(shí)的不便，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型提供一種料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于現(xiàn)有料桶夾具無(wú)法改變寬度，而導(dǎo)致特殊型號(hào)的料桶無(wú)法夾取的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型公開(kāi)了一種料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，包括：

4、安裝底板，置于水平面上，所述安裝底板后表面開(kāi)有孔槽，所述安裝底板后部上端開(kāi)有圓孔，所述圓孔成對(duì)設(shè)置；

5、固定螺栓，插設(shè)在所述圓孔中；

6、連接件，成對(duì)設(shè)置，安裝在所述安裝底板前端上側(cè)，所述連接件內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；

7、升降裝置，安裝在所述中空結(jié)構(gòu)；

8、夾持裝置，傳動(dòng)連接在所述連接件中，所述夾持裝置安裝在所述升降裝置上端；

9、第一卡件，安裝在所述連接件側(cè)表面；

10、第二卡件，一端設(shè)置在所述連接件外側(cè)，所述第二卡件另一端安裝在所述安裝底板上表面；

11、連接板，安裝在所述安裝底板與兩個(gè)所述連接件之間；

12、其中，所述安裝底板前端開(kāi)有弧形槽，所述第二卡件一部分設(shè)置在所述弧形槽上方。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二卡件包括：

14、連接塊，安裝在所述連接件側(cè)邊，所述連接塊中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿；

15、第二卡塊，一端傳動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)桿中；

16、固定塊，安裝在所述安裝底板上表面；

17、復(fù)位彈簧，一端安裝在所述固定塊上，所述第二卡塊另一端后表面與所述復(fù)位彈簧另一端相連。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一卡件包括安裝塊與弧形板，所述安裝塊安裝在所述連接件側(cè)邊，所述弧形板安裝在所述安裝塊一端。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾持裝置包括：

20、安裝件，成對(duì)設(shè)置，設(shè)置在所述連接件中，所述安裝件底端設(shè)置在所述升降裝置上端；

21、滑塊，設(shè)置在所述安裝件側(cè)邊，所述滑塊傳動(dòng)連接在所述連接件中；

22、復(fù)位組件，安裝在兩個(gè)所述安裝件之間，所述復(fù)位組件前端設(shè)置有移動(dòng)塊；

23、u型板，傳動(dòng)連接在所述移動(dòng)塊外側(cè)，所述移動(dòng)塊76中設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿端部穿過(guò)所述u型板；

24、連板，安裝在所述u型板上；

25、卡接組件，成對(duì)設(shè)置，安裝在所述連板左右兩端。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述復(fù)位組件包括：

27、第一旋轉(zhuǎn)桿，安裝在兩個(gè)所述安裝件之間；

28、第二旋轉(zhuǎn)桿，安裝在兩個(gè)所述安裝件之間，所述第二旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)桿下方；

29、若干連桿，一端安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)桿或第二旋轉(zhuǎn)桿上，另一端安裝在所述移動(dòng)塊上；

30、安裝桿，安裝在其中兩個(gè)所述連桿之間；

31、回收彈簧，安裝在所述安裝桿與第一旋轉(zhuǎn)桿之間。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述卡接組件包括下壓板、上卡板和外殼，所述外殼一側(cè)安裝在所述連板一端，所述下壓板安裝在所述外殼中，所述上卡板安裝在所述外殼中，所述上卡板設(shè)置在所述下壓板上方。

33、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下壓板與上卡板之間通過(guò)傳動(dòng)桿與傳動(dòng)彈簧連接。

34、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接板表面上設(shè)有拉環(huán)。

35、本實(shí)用新型使用升降裝置調(diào)節(jié)夾持裝置的位置，不僅避免了手動(dòng)改變夾持裝置的位置，而且使得不同高度的料桶，夾持裝置的夾持位置更加精確，同時(shí)第二卡件是活動(dòng)的，這就使得不僅第二卡件與第一卡件可以對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的料桶進(jìn)行限位，還可直接使用兩個(gè)第一卡件對(duì)那種寬度特別寬的特殊型號(hào)料桶進(jìn)行夾取，這就使整個(gè)設(shè)備的泛用性更廣，而且使用起來(lái)更加方便。

技術(shù)特征：

1.一種料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，所述第二卡件(4)包括：

3.如權(quán)利要求1所述的料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，所述第一卡件(5)包括安裝塊與弧形板，所述安裝塊安裝在所述連接件(8)側(cè)邊，所述弧形板安裝在所述安裝塊一端。

4.如權(quán)利要求1所述的料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，所述夾持裝置(7)包括：

5.如權(quán)利要求4所述的料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，所述復(fù)位組件(71)包括：

6.如權(quán)利要求4所述的料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，所述卡接組件(74)包括下壓板、上卡板和外殼，所述外殼一側(cè)安裝在所述連板(75)一端，所述下壓板安裝在所述外殼中，所述上卡板安裝在所述外殼中，所述上卡板設(shè)置在所述下壓板上方。

7.如權(quán)利要求6所述的料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，所述下壓板與上卡板之間通過(guò)傳動(dòng)桿與傳動(dòng)彈簧連接。

8.如權(quán)利要求1所述的料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，其特征在于，所述連接板(2)表面上設(shè)有拉環(huán)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種料桶自動(dòng)夾取設(shè)備，屬于料桶搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，包括固定螺栓、連接板、安裝底板、第二卡件、第一卡件、升降裝置、夾持裝置和連接件，安裝底板置于水平面上，安裝底板后部上端開(kāi)有圓孔，圓孔成對(duì)設(shè)置，固定螺栓插設(shè)在圓孔中，連接件成對(duì)設(shè)置，安裝在安裝底板前端上側(cè)，連接件內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，升降裝置安裝在中空結(jié)構(gòu)，夾持裝置傳動(dòng)連接在連接件中，夾持裝置安裝在升降裝置上端，第一卡件安裝在連接件側(cè)表面，第二卡件一端設(shè)置在連接件外側(cè)，第二卡件另一端安裝在安裝底板上表面。解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于現(xiàn)有料桶夾具無(wú)法改變寬度，而導(dǎo)致特殊型號(hào)的料桶無(wú)法夾取的問(wèn)題。提高了設(shè)備的泛用性，使得料桶夾取更加方便。

技術(shù)研發(fā)人員：竇占勝,閻根祥,劉婧雯,王洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市勝盛科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/2