本技術(shù)涉及電芯碼垛，特別涉及一種二次定位臺。

背景技術(shù)：

1、在電芯碼垛的過程中，需要將整齊排列的電芯裝入包裝泡棉中。由于電芯存在不同的藍(lán)本或規(guī)格，同時(shí)包裝泡棉本身存在加工誤差，可能導(dǎo)致排列的電芯無法順利的放入泡棉中。因此，亟需一種變距設(shè)備對排列的電芯進(jìn)行再次變距調(diào)整，以兼容不同藍(lán)本或規(guī)格的電芯，并克服包裝泡棉本身存在的加工誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，能夠兼容不同藍(lán)本或規(guī)格的電芯，且消除包裝泡棉加工誤差的二次定位臺。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種二次定位臺，包括機(jī)架、基板和角柱，所述基板設(shè)置在機(jī)架的頂端，所述角柱分別安裝在基板的頂端四角，還包括輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、基準(zhǔn)塊、升降氣缸和到位機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在基板的正上方，且其左右兩端分別與角柱滑動連接，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在基板的頂端，且位于輸送機(jī)構(gòu)的下方，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在定位機(jī)構(gòu)的頂端，且其頂端穿過輸送機(jī)構(gòu)，所述基準(zhǔn)塊安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的頂端，且其頂端穿過輸送機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸分別設(shè)置在基板的左右兩端，且其驅(qū)動端與輸送機(jī)構(gòu)的端部連接，所述到位機(jī)構(gòu)安裝在基板的末端。

3、進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括變距模組、變距架和微變距組件，所述變距模組橫向安裝在基板的頂面中部，所述變距架的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)的底端滑動連接，且其底端與變距模組上滑塊連接，所述微變距組件安裝在變距架的中部，且其頂端與夾緊機(jī)構(gòu)的底端中部連接。

4、進(jìn)一步地，所述微變距組件包括滑臺氣缸、凸輪板、凸輪和凸輪架，所述滑臺氣缸安裝在變距架的中部，所述凸輪板安裝在滑臺氣缸的驅(qū)動端，所述凸輪板中部開設(shè)有傾斜的凸輪孔，所述凸輪嵌設(shè)于凸輪孔內(nèi)，且與凸輪孔滾動配合，所述凸輪架的底端與凸輪轉(zhuǎn)動連接，且其頂端與夾緊機(jī)構(gòu)的底端中部連接。

5、進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括底板、夾爪氣缸和夾板，所述底板滑動安裝在變距架的頂端，所述底板的底端中部與凸輪架的頂端連接，所述基準(zhǔn)塊安裝在底板的頂端，所述夾爪氣缸安裝在底板的頂端中部，所述夾板設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上方，且其底端穿過輸送機(jī)構(gòu)與夾爪氣缸的驅(qū)動端連接。

6、進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、滾筒、傳動組件和輸送電機(jī)，所述側(cè)板分別設(shè)置在基板的左右兩端，且與角柱滑動連接，所述側(cè)板的中部與升降氣缸的驅(qū)動端連接，所述滾筒設(shè)置在兩塊側(cè)板之間，且沿側(cè)板的長度方向均勻間隔布置，所述滾筒的左右兩端分別與側(cè)板的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述傳動組件和輸送電機(jī)安裝在其中一塊側(cè)板上，所述輸送電機(jī)通過傳動組件與滾筒傳動連接。

7、進(jìn)一步地，所述到位機(jī)構(gòu)包括支架、到位板和到位氣缸，所述支架安裝在基板的末端，所述到位板滑動安裝在支架的頂端，所述到位氣缸安裝在支架的頂端，且其驅(qū)動端與到位板的末端中部連接。

8、進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括變距穩(wěn)定組件，所述變距穩(wěn)定組件包括滑軸、直線軸承和連接條，所述滑軸安裝在基板的末端，所述直線軸承滑動套設(shè)于滑軸，所述直線軸承通過連接條與變距架連接。

9、進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括升降穩(wěn)定組件，所述升降穩(wěn)定組件包括轉(zhuǎn)軸、齒輪和齒條，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在側(cè)板的末端，且與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪分別安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，所述齒條安裝在角柱的末端，所述齒輪和齒條相嚙合。

10、進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝架和導(dǎo)向板，所述安裝架安裝在基板的前端，所述導(dǎo)向板設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上方，且其底端穿過輸送機(jī)構(gòu)與安裝架的頂端連接，所述導(dǎo)向板沿安裝架的長度方向均勻間隔布置。

11、進(jìn)一步地，所述角柱的頂端安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器分別與夾緊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：

13、(1)本實(shí)用新型通過升降氣缸將輸送機(jī)構(gòu)頂起，使得輸送機(jī)構(gòu)中滾筒的最高點(diǎn)高于基準(zhǔn)塊的頂面，然后輸送機(jī)構(gòu)將排列的電芯輸送至到位機(jī)構(gòu)處進(jìn)行電芯的整齊，然后夾緊機(jī)構(gòu)夾住電芯，并通過定位機(jī)構(gòu)對排列的電芯進(jìn)行變距調(diào)整，變距調(diào)整完成后升降氣缸帶動輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位，電芯落到基準(zhǔn)塊上以供后續(xù)抓手抓取，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，能夠?qū)⒉煌{(lán)本或規(guī)格的電芯準(zhǔn)確的裝入包裝泡棉中，且克服了包裝泡棉的加工誤差；

14、(2)本實(shí)用新型通過變距模組對排列的電芯進(jìn)行同步變距調(diào)整，然后再通過微變距組件對排列電芯中的每個(gè)電芯進(jìn)行單獨(dú)微調(diào)，從而提高了變距的精確性；

15、(3)本實(shí)用新型通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置，將排列的電芯精確的導(dǎo)入至對應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)中，避免出現(xiàn)錯(cuò)位，提高了變距效率。

技術(shù)特征：

1.一種二次定位臺，包括機(jī)架(100)、基板(200)和角柱(300)，所述基板(200)設(shè)置在機(jī)架(100)的頂端，所述角柱(300)分別安裝在基板(200)的頂端四角，其特征在于：還包括輸送機(jī)構(gòu)(400)、定位機(jī)構(gòu)(500)、夾緊機(jī)構(gòu)(600)、基準(zhǔn)塊(700)、升降氣缸(800)和到位機(jī)構(gòu)(900)，所述輸送機(jī)構(gòu)(400)設(shè)置在基板(200)的正上方，且其左右兩端分別與角柱(300)滑動連接，所述定位機(jī)構(gòu)(500)安裝在基板(200)的頂端，且位于輸送機(jī)構(gòu)(400)的下方，所述夾緊機(jī)構(gòu)(600)安裝在定位機(jī)構(gòu)(500)的頂端，且其頂端穿過輸送機(jī)構(gòu)(400)，所述基準(zhǔn)塊(700)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)(600)的頂端，且其頂端穿過輸送機(jī)構(gòu)(400)，所述升降氣缸(800)分別設(shè)置在基板(200)的左右兩端，且其驅(qū)動端與輸送機(jī)構(gòu)(400)的端部連接，所述到位機(jī)構(gòu)(900)安裝在基板(200)的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位臺，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(500)包括變距模組(510)、變距架(520)和微變距組件(530)，所述變距模組(510)橫向安裝在基板(200)的頂面中部，所述變距架(520)的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)(600)的底端滑動連接，且其底端與變距模組(510)上滑塊連接，所述微變距組件(530)安裝在變距架(520)的中部，且其頂端與夾緊機(jī)構(gòu)(600)的底端中部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二次定位臺，其特征在于：所述微變距組件(530)包括滑臺氣缸(531)、凸輪板(532)、凸輪(533)和凸輪架(534)，所述滑臺氣缸(531)安裝在變距架(520)的中部，所述凸輪板(532)安裝在滑臺氣缸(531)的驅(qū)動端，所述凸輪板(532)中部開設(shè)有傾斜的凸輪孔(535)，所述凸輪(533)嵌設(shè)于凸輪孔(535)內(nèi)，且與凸輪孔(535)滾動配合，所述凸輪架(534)的底端與凸輪(533)轉(zhuǎn)動連接，且其頂端與夾緊機(jī)構(gòu)(600)的底端中部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二次定位臺，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(600)包括底板(610)、夾爪氣缸(620)和夾板(630)，所述底板(610)滑動安裝在變距架(520)的頂端，所述底板(610)的底端中部與凸輪架(534)的頂端連接，所述基準(zhǔn)塊(700)安裝在底板(610)的頂端，所述夾爪氣缸(620)安裝在底板(610)的頂端中部，所述夾板(630)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(400)的上方，且其底端穿過輸送機(jī)構(gòu)(400)與夾爪氣缸(620)的驅(qū)動端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位臺，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(400)包括側(cè)板(410)、滾筒(420)、傳動組件(430)和輸送電機(jī)(440)，所述側(cè)板(410)分別設(shè)置在基板(200)的左右兩端，且與角柱(300)滑動連接，所述側(cè)板(410)的中部與升降氣缸(800)的驅(qū)動端連接，所述滾筒(420)設(shè)置在兩塊側(cè)板(410)之間，且沿側(cè)板(410)的長度方向均勻間隔布置，所述滾筒(420)的左右兩端分別與側(cè)板(410)的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述傳動組件(430)和輸送電機(jī)(440)安裝在其中一塊側(cè)板(410)上，所述輸送電機(jī)(440)通過傳動組件(430)與滾筒(420)傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位臺，其特征在于：所述到位機(jī)構(gòu)(900)包括支架(910)、到位板(920)和到位氣缸(930)，所述支架(910)安裝在基板(200)的末端，所述到位板(920)滑動安裝在支架(910)的頂端，所述到位氣缸(930)安裝在支架(910)的頂端，且其驅(qū)動端與到位板(920)的末端中部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二次定位臺，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(500)還包括變距穩(wěn)定組件(540)，所述變距穩(wěn)定組件(540)包括滑軸(541)、直線軸承(542)和連接條(543)，所述滑軸(541)安裝在基板(200)的末端，所述直線軸承(542)滑動套設(shè)于滑軸(541)，所述直線軸承(542)通過連接條(543)與變距架(520)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二次定位臺，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(400)還包括升降穩(wěn)定組件(450)，所述升降穩(wěn)定組件(450)包括轉(zhuǎn)軸(451)、齒輪(452)和齒條(453)，所述轉(zhuǎn)軸(451)設(shè)置在側(cè)板(410)的末端，且與側(cè)板(410)轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪(452)分別安裝在轉(zhuǎn)軸(451)的左右兩端，所述齒條(453)安裝在角柱(300)的末端，所述齒輪(452)和齒條(453)相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位臺，其特征在于：還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1000)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1000)包括安裝架(1010)和導(dǎo)向板(1020)，所述安裝架(1010)安裝在基板(200)的前端，所述導(dǎo)向板(1020)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(400)的上方，且其底端穿過輸送機(jī)構(gòu)(400)與安裝架(1010)的頂端連接，所述導(dǎo)向板(1020)沿安裝架(1010)的長度方向均勻間隔布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二次定位臺，其特征在于：所述角柱(300)的頂端安裝有感應(yīng)器(1100)，所述感應(yīng)器(1100)分別與夾緊機(jī)構(gòu)(600)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1000)相對應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電芯碼垛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種二次定位臺，包括機(jī)架、基板和角柱，所述基板設(shè)置在機(jī)架的頂端，所述角柱分別安裝在基板的頂端四角，還包括輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、基準(zhǔn)塊、升降氣缸和到位機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在基板的正上方，且其左右兩端分別與角柱滑動連接，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在基板的頂端，且位于輸送機(jī)構(gòu)的下方，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在定位機(jī)構(gòu)的頂端，且其頂端穿過輸送機(jī)構(gòu)，所述基準(zhǔn)塊安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的頂端，且其頂端穿過輸送機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸分別設(shè)置在基板的左右兩端，且其驅(qū)動端與輸送機(jī)構(gòu)的端部連接，所述到位機(jī)構(gòu)安裝在基板的末端；本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，兼容不同藍(lán)本或規(guī)格的電芯，消除包裝泡棉加工誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：周剛,許世平,俞森山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州孟騰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240427
技術(shù)公布日：2025/1/6