本技術(shù)屬于自動化作業(yè)，具體涉及一種多通道搬運測試設備。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化技術(shù)水平的不斷提升，越來越多的制造類企業(yè)均采用自動化作業(yè)方式來取代人工作業(yè)方式，以提高生產(chǎn)效率和減少人工支出。

2、在電池的生產(chǎn)過程中，免不了對電池進行上料、測試和下料等操作，在許多生產(chǎn)線中，為了減少對電池的轉(zhuǎn)運，通常將各作業(yè)機構(gòu)結(jié)合輸送機構(gòu)，利用輸送機構(gòu)的輸送作業(yè)，使電池依次到達各作業(yè)機構(gòu)處進行相應作業(yè)，該種方式雖然能夠減少轉(zhuǎn)運次數(shù)，但是由于各作業(yè)機構(gòu)的作業(yè)時長不同，導致存在有不同的作業(yè)等待時間，使得整體生產(chǎn)效率沒有得到提升。

3、現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了將相同作業(yè)機構(gòu)集合在一起的作業(yè)方式，如，在一臺設備上，設置上料通道、下料通道、搬運機構(gòu)和多個相同的測試機構(gòu)，通過搬運機構(gòu)將電池搬運到各個測試機構(gòu)位置，實現(xiàn)多工位測試，然而，該種設備只有單通道輸送，針對上料通道和下料通道都需要單獨設置搬運機構(gòu)，所需設置機構(gòu)數(shù)量較多，不利于減少設備成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種多通道搬運測試設備，實現(xiàn)了有效提高測試效率，減少作業(yè)等待時間，多通道上料、搬運和下料的效果，以及實現(xiàn)了減少機構(gòu)數(shù)量設置，降低設備成本的目的。

2、本實用新型所要達到的技術(shù)目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、本實用新型提供一種多通道搬運測試設備，至少包括第一搬運機構(gòu)、第二搬運機構(gòu)和并列設置的第一輸送通道、第二輸送通道；

4、所述第一輸送通道包括第一上料通道和第一下料通道，所述第一上料通道的輸送末端至所述第一下料通道的輸送前端之間形成第一搬運工位，所述第一搬運工位的兩側(cè)分別設置有多個第一測試機構(gòu)，所述第一搬運機構(gòu)作業(yè)于所述第一搬運工位和多個所述第一測試機構(gòu)之間；

5、所述第二輸送通道包括第二上料通道和第二下料通道，所述第二上料通道的輸送末端至所述第二下料通道的輸送前端之間形成第二搬運工位，所述第二搬運工位的兩側(cè)分別設置有多個第二測試機構(gòu)，所述第二搬運機構(gòu)作業(yè)于所述第二搬運工位和多個所述第二測試機構(gòu)之間；

6、所述第一搬運工位和所述第二搬運工位為錯位設置。

7、在一些實現(xiàn)方式中，所述第一上料通道包括第一輸送皮帶和第一輸送驅(qū)動模塊，所述第一輸送驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述第一輸送皮帶進行輸送；

8、所述第一輸送皮帶沿輸送路徑上設置有第一臺階，設置第一臺階能夠滿足產(chǎn)品存在高度差的支撐需求，使產(chǎn)品能夠在第一輸送皮帶上穩(wěn)定輸送。

9、在一些實現(xiàn)方式中，所述第一上料通道的輸送前端的一側(cè)設置有上料定位模塊，用于對產(chǎn)品進行定位，以便于第一搬運機構(gòu)的準確搬運。

10、在一些實現(xiàn)方式中，所述第一下料通道的輸送前端的一側(cè)設置有下料定位模塊，用于對產(chǎn)品進行定位，以便于產(chǎn)品的準確搬運下料。

11、在一些實現(xiàn)方式中，所述第一搬運機構(gòu)至少包括第一搬運模塊和沿不同方向驅(qū)動的第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊；

12、所述第一驅(qū)動模塊的驅(qū)動端連接所述第二驅(qū)動模塊，所述第二驅(qū)動模塊的驅(qū)動端連接所述第一搬運模塊，實現(xiàn)第一搬運機構(gòu)的多方向搬運效果。

13、在一些實現(xiàn)方式中，所述第一驅(qū)動模塊包括第一安裝架、第一驅(qū)動電機和并列設置的兩組第一橫移模組，所述第一驅(qū)動電機設置在所述第一安裝架上，所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動端連接兩組所述第一橫移模組；

14、所述第二驅(qū)動模塊連接兩組所述第一橫移模組的驅(qū)動端，采用同一驅(qū)動電機驅(qū)動兩組第一橫移模組的方式，使的驅(qū)動效果更為順暢，精度更高。

15、在一些實現(xiàn)方式中，所述第二驅(qū)動模塊包括第二安裝架、第二驅(qū)動電機和第二橫移模組，所述第二驅(qū)動電機設置在所述第二安裝架上，所述第二驅(qū)動電機的驅(qū)動端連接所述第二橫移模組，所述第二橫移模組的驅(qū)動端連接所述第一搬運模塊；

16、所述第二安裝架連接兩組所述第一橫移模組，實現(xiàn)第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊在不同方向上的驅(qū)動效果。

17、在一些實現(xiàn)方式中，所述第一搬運模塊包括升降驅(qū)動模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊和搬運組件；

18、所述升降驅(qū)動模塊的驅(qū)動端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的驅(qū)動端連接所述搬運組件；

19、所述第二驅(qū)動模塊的驅(qū)動端連接所述升降驅(qū)動模塊，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊能夠調(diào)整產(chǎn)品的角度、方位，以實現(xiàn)精準的上料效果。

20、在一些實現(xiàn)方式中，還包括第一視覺機構(gòu)和第二視覺機構(gòu)；

21、所述第一視覺機構(gòu)位于所述第一上料通道和所述第一下料通道之間；

22、所述第二視覺機構(gòu)位于所述第二上料通道和所述第二下料通道之間，便于第一搬運機構(gòu)將產(chǎn)品搬運至第一視覺機構(gòu)位置進行檢測和便于第二搬運機構(gòu)將產(chǎn)品搬運至第二視覺機構(gòu)位置進行檢測，提高作業(yè)便利性和作業(yè)效率。

23、在一些實現(xiàn)方式中，還包括第一ng排料通道和第二ng排料通道；

24、所述第一ng排料通道位于所述第一搬運工位的一側(cè)，所述第二ng排料通道位于所述第二搬運工位的一側(cè)，對不良品進行統(tǒng)一下料，免去后續(xù)的篩選作業(yè)。

25、綜上所述，本實用新型至少具有以下有益之處：

26、1、本實用新型提供的多通道搬運測試設備，在同一設備上設置多個第一測試機構(gòu)和第二測試機構(gòu)，實現(xiàn)多工位同時測試的效果，有效提高測試效率，減少作業(yè)等待時間。

27、2、本實用新型提供的多通道搬運測試設備，將第一輸送通道和第二輸送通道采用為并列設置方式，使第一輸送通道和第二輸送通道的輸送前端位于同一起始點，第一輸送通道和第二輸送通道的輸送末端位于同一末位點，以實現(xiàn)同一搬運機構(gòu)對應兩個輸送通道的效果，無需逐一設置搬運機構(gòu)，有效減少機構(gòu)數(shù)量設置，降低設備成本的目的。

技術(shù)特征：

1.一種多通道搬運測試設備，其特征在于，至少包括第一搬運機構(gòu)(100)、第二搬運機構(gòu)(200)和并列設置的第一輸送通道(300)、第二輸送通道(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，所述第一上料通道(310)包括第一輸送皮帶(311)和第一輸送驅(qū)動模塊(312)，所述第一輸送驅(qū)動模塊(312)用于驅(qū)動所述第一輸送皮帶(311)進行輸送；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，所述第一上料通道(310)的輸送前端的一側(cè)設置有上料定位模塊(330)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，所述第一下料通道(320)的輸送前端的一側(cè)設置有下料定位模塊(340)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，所述第一搬運機構(gòu)(100)至少包括第一搬運模塊(110)和沿不同方向驅(qū)動的第一驅(qū)動模塊(120)、第二驅(qū)動模塊(130)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，所述第一驅(qū)動模塊(120)包括第一安裝架(121)、第一驅(qū)動電機(122)和并列設置的兩組第一橫移模組(123)，所述第一驅(qū)動電機(122)設置在所述第一安裝架(121)上，所述第一驅(qū)動電機(122)的驅(qū)動端連接兩組所述第一橫移模組(123)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，所述第二驅(qū)動模塊(130)包括第二安裝架(131)、第二驅(qū)動電機(132)和第二橫移模組(133)，所述第二驅(qū)動電機(132)設置在所述第二安裝架(131)上，所述第二驅(qū)動電機(132)的驅(qū)動端連接所述第二橫移模組(133)，所述第二橫移模組(133)的驅(qū)動端連接所述第一搬運模塊(110)；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，所述第一搬運模塊(110)包括升降驅(qū)動模塊(111)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊(112)和搬運組件(113)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，還包括第一視覺機構(gòu)(700)和第二視覺機構(gòu)(800)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運測試設備，其特征在于，還包括第一ng排料通道(900a)和第二ng排料通道(900b)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動化作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多通道搬運測試設備，至少包括第一搬運機構(gòu)、第二搬運機構(gòu)和并列設置的第一輸送通道、第二輸送通道，所述第一輸送通道包括第一上料通道和第一下料通道，所述第一上料通道的輸送末端至所述第一下料通道的輸送前端之間形成第一搬運工位，所述第一搬運工位的兩側(cè)分別設置有多個第一測試機構(gòu)，所述第一搬運機構(gòu)作業(yè)于所述第一搬運工位和多個所述第一測試機構(gòu)之間；所述第一搬運工位和所述第二搬運工位為錯位設置。本技術(shù)起到如下技術(shù)效果：1、有效提高測試效率，減少作業(yè)等待時間；2、實現(xiàn)多通道上料、搬運和下料的效果，減少機構(gòu)數(shù)量設置，降低設備成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳良輝,楊震,陳豫川,聶龍如,陳月座
受保護的技術(shù)使用者：惠州市德賽電池有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/23