本技術(shù)涉及碼垛，尤其涉及多規(guī)格雙碼垛托盤(pán)輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、托盤(pán)倉(cāng)是整個(gè)托盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)當(dāng)中重要組成部分，是用于存儲(chǔ)空托盤(pán)、取托盤(pán)的設(shè)備，一個(gè)托盤(pán)倉(cāng)一次可以存儲(chǔ)15個(gè)空托盤(pán)；具有存儲(chǔ)多規(guī)格托盤(pán)和多品種托盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行能耗低，減少人工頻繁添加托盤(pán)和搬運(yùn)工作，大大減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度等，在多個(gè)行業(yè)中應(yīng)用廣泛。

2、國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)雙碼垛僅限于單規(guī)格托盤(pán)庫(kù)，對(duì)托盤(pán)的規(guī)格有較高要求，不能滿足多規(guī)格托盤(pán)同時(shí)生產(chǎn)使用，占用面積較大，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在雙碼垛設(shè)施僅限于使用單規(guī)格托盤(pán)庫(kù)的缺點(diǎn)，而提出的多規(guī)格雙碼垛托盤(pán)輸送裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、設(shè)計(jì)多規(guī)格雙碼垛托盤(pán)輸送裝置，包括用于容納空托盤(pán)的托盤(pán)倉(cāng)，所述托盤(pán)倉(cāng)上設(shè)有空托盤(pán)輸送機(jī)，在空托盤(pán)輸送機(jī)上配合有托盤(pán)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，空托盤(pán)輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有碼垛輸送機(jī)，所述托盤(pán)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)用以將空托盤(pán)輸送至碼垛輸送機(jī)上，所述碼垛輸送機(jī)尾部設(shè)有叉取輸送機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述空托盤(pán)輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有用于對(duì)物料暫存的抓取輸送機(jī)，在抓取輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人的輸出端上設(shè)有機(jī)器人抓手，機(jī)器人抓手用于將抓取輸送機(jī)上的物料輸送至碼垛輸送機(jī)上的空托盤(pán)內(nèi)。

5、優(yōu)選的，在碼垛輸送機(jī)兩側(cè)均可滑動(dòng)的配合有側(cè)擋板以對(duì)空托盤(pán)進(jìn)行支撐。

6、本實(shí)用新型提出的多規(guī)格雙碼垛托盤(pán)輸送裝置，有益效果在于：本實(shí)用新型提供的碼垛設(shè)施增加了產(chǎn)線，在其中一條生產(chǎn)線被占用時(shí)，另一條生產(chǎn)線可以同步對(duì)不同規(guī)格的空托盤(pán)進(jìn)行輸送生產(chǎn)，從而大幅度提高產(chǎn)能；

7、在碼垛設(shè)施進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，工作人員可根據(jù)空托盤(pán)的規(guī)格來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板的間距，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板的聚中程度，以確保碼垛機(jī)器人在將物料輸送至空托盤(pán)上時(shí)，兩個(gè)側(cè)擋板能夠有效對(duì)空托盤(pán)兩側(cè)進(jìn)行支撐保護(hù)，防止托盤(pán)盛裝物料時(shí)發(fā)生傾斜。

技術(shù)特征：

1.多規(guī)格雙碼垛托盤(pán)輸送裝置，其特征在于，包括碼垛機(jī)器人(41)及抓取輸送機(jī)(5)，在抓取輸送機(jī)(5)兩側(cè)均設(shè)有空托盤(pán)上料裝置，以對(duì)空托盤(pán)進(jìn)行上料，空托盤(pán)上料裝置包括用于容納空托盤(pán)的托盤(pán)倉(cāng)(31)，所述托盤(pán)倉(cāng)(31)上設(shè)有空托盤(pán)輸送機(jī)(32)，在空托盤(pán)輸送機(jī)(32)上配合有托盤(pán)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)(33)，空托盤(pán)輸送機(jī)(32)一側(cè)設(shè)有碼垛輸送機(jī)(34)，所述托盤(pán)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)(33)用以將空托盤(pán)輸送至碼垛輸送機(jī)(34)上，所述碼垛輸送機(jī)(34)尾部設(shè)有叉取輸送機(jī)(35)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是多規(guī)格雙碼垛托盤(pán)輸送裝置，包括用于容納空托盤(pán)的托盤(pán)倉(cāng)，所述托盤(pán)倉(cāng)上設(shè)有空托盤(pán)輸送機(jī)，在空托盤(pán)輸送機(jī)上配合有托盤(pán)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，空托盤(pán)輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有碼垛輸送機(jī)，所述托盤(pán)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)用以將空托盤(pán)輸送至碼垛輸送機(jī)上，所述碼垛輸送機(jī)尾部設(shè)有叉取輸送機(jī)，在碼垛設(shè)施進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，工作人員可根據(jù)空托盤(pán)的規(guī)格來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板的間距，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板的聚中程度，以確保碼垛機(jī)器人在將物料輸送至空托盤(pán)上時(shí)，兩個(gè)側(cè)擋板能夠有效對(duì)空托盤(pán)兩側(cè)進(jìn)行支撐保護(hù)，防止托盤(pán)盛裝物料時(shí)發(fā)生傾斜。

技術(shù)研發(fā)人員：倪合青,鄒長(zhǎng)林,夏青,袁興偉,王聲根,劉龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽信遠(yuǎn)包裝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/2