本技術(shù)涉及電子元器件加工,特別是涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置。
背景技術(shù):
1、在led、mos管、芯片等電子元器件審查制造中,往往要在支撐架上先制造出led排片、mos管排片、芯片排片并進(jìn)行壓模處理,最后進(jìn)行裁切得到各個(gè)電子元器件。在支撐架制造led排片、mos管排片、芯片排片并進(jìn)行壓模后需要及時(shí)取出放置到收納筐內(nèi),以便支撐架為下次生產(chǎn)加工所用。但是現(xiàn)在將這些壓模處理后的led排片、mos管排片、芯片排片從支撐架上取下都是人工手動(dòng)進(jìn)行的,效率低,而且偶爾會(huì)存在誤操作的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對(duì)在支撐架上取料存在的問題,提供一種效率高、操作精準(zhǔn)度高的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置。
2、一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,包括:具有容置開口的支撐主體、安裝于所述支撐主體上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及剝離機(jī)構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述支撐主體上的翻轉(zhuǎn)氣缸及兩個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐座、活動(dòng)安裝于兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支撐座上且與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接的翻轉(zhuǎn)架、以及安裝于所述翻轉(zhuǎn)架上的夾持氣缸,所述翻轉(zhuǎn)架在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在所述容置開口上進(jìn)行翻轉(zhuǎn);所述剝離機(jī)構(gòu)包括安裝于所述支撐主體上的升降氣缸、安裝于所述升降氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸、至少一與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接的壓料架,所述壓料架在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到所述翻轉(zhuǎn)架的上方。
3、上述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,使用時(shí),在翻轉(zhuǎn)架上的排片完成壓模加工后朝上設(shè)置,此時(shí)通過夾持氣缸對(duì)排片進(jìn)行抓料固定在翻轉(zhuǎn)架上,剝離機(jī)構(gòu)位于支撐主體的外側(cè),隨后翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)使排片朝向。之后剝離機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)壓料架旋轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)架正上方,升降氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸及壓料架一起下降,壓料架將排片從翻轉(zhuǎn)架上剝離掉入到支撐主體下方的收納筐內(nèi)。復(fù)位時(shí),升降氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸及壓料架上升,當(dāng)壓料架高于翻轉(zhuǎn)架一定距離后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)壓料架向外旋轉(zhuǎn)從翻轉(zhuǎn)架上方離開,之后翻轉(zhuǎn)架反向翻轉(zhuǎn)180度即可。該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,通過自動(dòng)化控制來實(shí)現(xiàn),可以代替人工操作,效率高、操作精準(zhǔn)度高不會(huì)出現(xiàn)誤操作。
4、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐主體包括四條支撐腳、安裝于所述支撐腳上的支撐框,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐框上。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐主體還包括若干條加強(qiáng)桿,所述加強(qiáng)桿的兩端分別與兩條相鄰的所述支撐腳連接。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)架框、安裝于所述翻轉(zhuǎn)架框上且向里延申的若干支撐條、安裝于所述翻轉(zhuǎn)架框的外側(cè)上的支撐軸,所述支撐軸與所述翻轉(zhuǎn)支撐座活動(dòng)連接。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐條的數(shù)量為四條,以兩條相對(duì)設(shè)置的所述支撐條為一組。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述翻轉(zhuǎn)架還包括一條中間桿,所述中間桿的兩端分別與所述翻轉(zhuǎn)架框連接。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述夾持氣缸包括安裝于所述翻轉(zhuǎn)架框上的夾持氣缸主體、安裝于所述夾持氣缸主體上且相對(duì)設(shè)置的兩夾持臂。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,所述壓料架的數(shù)量為兩組,兩組所述壓料架對(duì)稱安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂上。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述壓料架包括懸臂、等距間隔安裝于所述懸臂下的若干頂料條。
12、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述壓料架還包括安裝與所述懸臂與所述頂料條之間的轉(zhuǎn)接塊。
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,包括:具有容置開口的支撐主體、安裝于所述支撐主體上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及剝離機(jī)構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述支撐主體上的翻轉(zhuǎn)氣缸及兩個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐座、活動(dòng)安裝于兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支撐座上且與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接的翻轉(zhuǎn)架、以及安裝于所述翻轉(zhuǎn)架上的夾持氣缸,所述翻轉(zhuǎn)架在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在所述容置開口上進(jìn)行翻轉(zhuǎn);所述剝離機(jī)構(gòu)包括安裝于所述支撐主體上的升降氣缸、安裝于所述升降氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸、至少一與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接的壓料架,所述壓料架在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到所述翻轉(zhuǎn)架的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述支撐主體包括四條支撐腳、安裝于所述支撐腳上的支撐框,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐框上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述支撐主體還包括若干條加強(qiáng)桿,所述加強(qiáng)桿的兩端分別與兩條相鄰的所述支撐腳連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)架框、安裝于所述翻轉(zhuǎn)架框上且向里延申的若干支撐條、安裝于所述翻轉(zhuǎn)架框的外側(cè)上的支撐軸,所述支撐軸與所述翻轉(zhuǎn)支撐座活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述支撐條的數(shù)量為四條,以兩條相對(duì)設(shè)置的所述支撐條為一組。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)架還包括一條中間桿,所述中間桿的兩端分別與所述翻轉(zhuǎn)架框連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述夾持氣缸包括安裝于所述翻轉(zhuǎn)架框上的夾持氣缸主體、安裝于所述夾持氣缸主體上且相對(duì)設(shè)置的兩夾持臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,所述壓料架的數(shù)量為兩組,兩組所述壓料架對(duì)稱安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述壓料架包括懸臂、等距間隔安裝于所述懸臂下的若干頂料條。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)剝料裝置,其特征在于,所述壓料架還包括安裝與所述懸臂與所述頂料條之間的轉(zhuǎn)接塊。