本技術屬于玻璃烘烤，具體涉及一種烤爐。

背景技術：

1、目前，應用于電子設備的玻璃在印刷后還需要經(jīng)過高溫烘烤，現(xiàn)有的用于烘烤玻璃的烤爐通常為隧道式烤爐，為了確保玻璃能均勻受熱以達到最佳烘烤效果，并能大批量對玻璃進行烘烤滿足一條生產(chǎn)線的正常無間隙運行，隧道式烤爐的長度尺寸通常較長，且體積較大，導致烤爐占地面積大，廠房空間利用率低，生產(chǎn)線布置難度大。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述的缺陷或不足，本實用新型提供了一種烤爐，旨在解決烤爐占地面積大的技術問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種烤爐，烤爐包括機架、烤盤升降機構(gòu)和移載機構(gòu)，機架設有爐體，烤盤升降機構(gòu)包括至少兩組分設于爐體內(nèi)的調(diào)節(jié)組件，至少兩組調(diào)節(jié)組件均包括能夠升降調(diào)節(jié)的升降端；移載機構(gòu)包括外控式轉(zhuǎn)運機械手和外控開合組件，外控式轉(zhuǎn)運機械手移動設置于相鄰兩組調(diào)節(jié)組件的上方；外控開合組件設于外控式轉(zhuǎn)運機械手的上方，并于外控式轉(zhuǎn)運機械手移動行程的兩個末端對應設置有能夠升降調(diào)節(jié)的控制結(jié)構(gòu)。

3、在本實用新型實施例中，爐體的兩側(cè)分設有進料口和出料口，進料口和出料口均與對應的調(diào)節(jié)組件靠近；烤爐還包括設于機架上的傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)具有多個輸送部，每個輸送部作用于進料口或出料口與對應的調(diào)節(jié)組件之間。

4、在本實用新型實施例中，烤爐還包括設于出料口處的冷卻機構(gòu)，冷卻機構(gòu)具有與輸送部適配冷卻通道。

5、在本實用新型實施例中，調(diào)節(jié)組件包括升降夾持結(jié)構(gòu)和緩存夾持結(jié)構(gòu)，升降夾持結(jié)構(gòu)和緩存夾持結(jié)構(gòu)均具有夾持狀態(tài)和放松狀態(tài)并交替運行，升降夾持結(jié)構(gòu)在第一高度位置和第二高度位置之間升降。

6、在本實用新型實施例中，升降夾持結(jié)構(gòu)包括升降板、升降驅(qū)動件、第一平移驅(qū)動件和兩組第一分盤鈑金，升降驅(qū)動件與升降板傳動連接，兩組第一分盤鈑金移動設置于升降板上，并與第一平移驅(qū)動件傳動連接。

7、在本實用新型實施例中，第一分盤鈑金上形成有多個豎向排布的第一夾持槽，第一夾持槽的尺寸由內(nèi)至外呈漸擴設置。

8、在本實用新型實施例中，升降夾持結(jié)構(gòu)還包括第一滑移板、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一齒輪和第一齒條，第一滑移板可滑移地設于升降板上，第一分盤鈑金設于第一滑移板上，第一旋轉(zhuǎn)軸與機架連接并可轉(zhuǎn)動地穿過升降板和第一滑移板，第一齒輪可升降地套設于第一旋轉(zhuǎn)軸上，第一齒條設于第一滑移板上并與第一齒輪嚙合，第一平移驅(qū)動件與第一旋轉(zhuǎn)軸傳動連接。

9、在本實用新型實施例中，外控式轉(zhuǎn)運機械手包括轉(zhuǎn)運主體、夾臂以及自鎖組件，夾臂設置有兩組并設置于轉(zhuǎn)運主體兩端，兩組夾臂同步聯(lián)動，且其中至少一組夾臂與自鎖組件連接。

10、在本實用新型實施例中，外控式轉(zhuǎn)運機械手還包括設于轉(zhuǎn)運主體上的聯(lián)動組件，聯(lián)動組件的兩端分別與兩組夾臂一一對應地傳動連接。

11、在本實用新型實施例中，控制結(jié)構(gòu)設置為兩個，其中一個控制結(jié)構(gòu)對應夾臂設置，另一個控制結(jié)構(gòu)對應自鎖組件設置。

12、通過上述技術方案，本實用新型實施例所提供的烤爐具有如下的有益效果：

13、在本實用新型的技術方案中，機架上設置有爐體，爐體內(nèi)設有至少兩組調(diào)節(jié)組件，每組調(diào)節(jié)組件均能供多個烤盤豎向間隔放置并能驅(qū)動多個烤盤同步升降，且每個烤盤均能用于盛放玻璃，移載機構(gòu)設于爐體內(nèi)的頂端，在其中一組調(diào)節(jié)組件驅(qū)動烤盤上升至頂端后，其中一個控制結(jié)構(gòu)能驅(qū)動外控式轉(zhuǎn)運機械手夾持烤盤，使得外控式轉(zhuǎn)運機械手將烤盤自其中一組調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)運至另一組調(diào)節(jié)組件，另一個控制結(jié)構(gòu)驅(qū)動外控式轉(zhuǎn)運機械手將烤盤放松以使另一組調(diào)節(jié)組件驅(qū)動烤盤下降，使得每組調(diào)節(jié)組件上均豎向間隔放置有多個烤盤，以對多個烤盤同步進行烘烤，烘烤效率高，且烤爐占地面積小，空間利用率高。

14、本實用新型實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種烤爐，其特征在于，所述烤爐包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烤爐，其特征在于，所述爐體(11)的兩側(cè)分設有進料口和出料口，所述進料口和所述出料口均與對應的所述調(diào)節(jié)組件(20)靠近；所述烤爐還包括設于所述機架(10)上的傳送機構(gòu)(40)，所述傳送機構(gòu)(40)具有多個輸送部，每個所述輸送部作用于所述進料口或所述出料口與對應的所述調(diào)節(jié)組件(20)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的烤爐，其特征在于，所述烤爐還包括設于所述出料口處的冷卻機構(gòu)(50)，所述冷卻機構(gòu)(50)具有與所述輸送部適配的冷卻通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烤爐，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(20)包括升降夾持結(jié)構(gòu)(21)和緩存夾持結(jié)構(gòu)(22)，所述升降夾持結(jié)構(gòu)(21)和所述緩存夾持結(jié)構(gòu)(22)均具有夾持狀態(tài)和放松狀態(tài)并交替運行，所述升降夾持結(jié)構(gòu)(21)在第一高度位置和第二高度位置之間升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烤爐，其特征在于，所述升降夾持結(jié)構(gòu)(21)包括升降板(211)、升降驅(qū)動件(212)、第一平移驅(qū)動件(213)和兩組第一分盤鈑金(214)，所述升降驅(qū)動件(212)與所述升降板(211)傳動連接，兩組所述第一分盤鈑金(214)移動設置于所述升降板(211)上，并與所述第一平移驅(qū)動件(213)傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烤爐，其特征在于，所述第一分盤鈑金(214)上形成有多個豎向排布的第一夾持槽(215)，所述第一夾持槽(215)的尺寸由內(nèi)至外呈漸擴設置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烤爐，其特征在于，所述升降夾持結(jié)構(gòu)(21)還包括第一滑移板(216)、第一旋轉(zhuǎn)軸(217)、第一齒輪(218)和第一齒條(219)，所述第一滑移板(216)可滑移地設于所述升降板(211)上，所述第一分盤鈑金(214)設于所述第一滑移板(216)上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(217)與所述機架(10)連接并可轉(zhuǎn)動地穿過所述升降板(211)和所述第一滑移板(216)，所述第一齒輪(218)可升降地套設于所述第一旋轉(zhuǎn)軸(217)上，所述第一齒條(219)設于所述第一滑移板(216)上并與所述第一齒輪(218)嚙合，所述第一平移驅(qū)動件(213)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸(217)傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的烤爐，其特征在于，所述外控式轉(zhuǎn)運機械手(31)包括轉(zhuǎn)運主體(311)、夾臂(312)以及自鎖組件(313)，所述夾臂(312)設置有兩組并設置于所述轉(zhuǎn)運主體(311)兩端，兩組所述夾臂(312)同步聯(lián)動，且其中至少一組所述夾臂(312)與所述自鎖組件(313)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的烤爐，其特征在于，所述外控式轉(zhuǎn)運機械手(31)還包括設于所述轉(zhuǎn)運主體(311)上的聯(lián)動組件(314)，所述聯(lián)動組件(314)的兩端分別與兩組所述夾臂(312)一一對應地傳動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的烤爐，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)(321)設置為兩個，其中一個所述控制結(jié)構(gòu)(321)對應所述夾臂(312)設置，另一個所述控制結(jié)構(gòu)(321)對應所述自鎖組件(313)設置。

技術總結(jié)
本技術公開一種烤爐，烤爐包括機架、烤盤升降機構(gòu)和移載機構(gòu)，機架設有爐體，烤盤升降機構(gòu)包括至少兩組分設于爐體內(nèi)的調(diào)節(jié)組件，至少兩組調(diào)節(jié)組件均包括能夠升降調(diào)節(jié)的升降端；移載機構(gòu)包括外控式轉(zhuǎn)運機械手和外控開合組件，外控式轉(zhuǎn)運機械手移動設置于相鄰兩組調(diào)節(jié)組件的上方；外控開合組件設于外控式轉(zhuǎn)運機械手的上方，并于外控式轉(zhuǎn)運機械手移動行程的兩個末端對應設置有能夠升降調(diào)節(jié)的控制結(jié)構(gòu)。每組調(diào)節(jié)組件上均豎向間隔放置有多個烤盤，以對多個烤盤同步進行烘烤，烘烤效率高，且烤爐占地面積小，空間利用率高。

技術研發(fā)人員：苗蕾,周科,邱會生
受保護的技術使用者：藍思智能機器人（長沙）有限公司
技術研發(fā)日：20240429
技術公布日：2025/1/6