本技術(shù)涉及載板輸送機(jī)構(gòu)，更具體地說，是涉及一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、載板通常指的是無塵室中使用的一種生產(chǎn)工具，用于承載較脆弱產(chǎn)品的載體，主要用于一些對(duì)衛(wèi)生和潔凈度要求較高的行業(yè)，如醫(yī)療、半導(dǎo)體生產(chǎn)、電子元器件生產(chǎn)等領(lǐng)域。彈夾載板在無塵室環(huán)境下使用，有助于保持工作環(huán)境的清潔和產(chǎn)品的品質(zhì)。在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線中，彈夾載板可能用于夾持和運(yùn)輸零件或產(chǎn)品，通過特定的機(jī)構(gòu)和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料輸送，從而提高生產(chǎn)效率并減少人力成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)中通常由人工或自動(dòng)化設(shè)備從彈夾中取載板。然而，人工操作的效率相對(duì)較低。由于需要人工逐個(gè)取出載板，這個(gè)過程不僅耗時(shí)，而且在面對(duì)大量載板時(shí)，操作速度難以大幅度提升，從而影響了整體的生產(chǎn)效率。其次，人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行重復(fù)性的取板操作，容易導(dǎo)致操作員疲勞，甚至可能引發(fā)生產(chǎn)事故，不僅對(duì)操作員的身體健康構(gòu)成威脅，也增加了企業(yè)的用工成本和風(fēng)險(xiǎn)。此外，一些自動(dòng)化解決方案，如使用推板機(jī)構(gòu)和輸送帶進(jìn)行取板，雖然在一定程度上減少了人工操作，但也存在一些問題。特別是輸送帶在輸送載板時(shí)，載板溫度變化不均勻，或受力不均導(dǎo)致載板翹曲。

3、以上不足，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決或緩解上述現(xiàn)有技術(shù)中從彈夾取載板的過程容易出現(xiàn)載板翹曲的問題，本實(shí)用新型提供一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備。

2、本實(shí)用新型技術(shù)方案如下所述：

3、一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，包括用于承托載板的輸送軌道和用于牽引載板在所述輸送軌道上移動(dòng)的牽引模組，所述輸送軌道上方設(shè)置有防翹板機(jī)構(gòu)，所述防翹板機(jī)構(gòu)用于擋在載板邊沿上方，使得載板保持平整。

4、進(jìn)一步，所述牽引模組包括移載機(jī)構(gòu)和防過載機(jī)構(gòu)，所述防過載機(jī)構(gòu)連接所述移載機(jī)構(gòu)和載板，所述防過載機(jī)構(gòu)用于控制所述牽引模組牽引載板的牽引力，當(dāng)牽引力大于預(yù)設(shè)負(fù)載，所述防過載機(jī)構(gòu)斷開所述移載機(jī)構(gòu)和載板之間的連接。

5、進(jìn)一步，所述移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸送軌道一側(cè)的輸送帶和第一滑軌，所述防過載機(jī)構(gòu)與所述輸送帶連接，所述防過載機(jī)構(gòu)與所述第一滑軌滑動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步，所述防過載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一感應(yīng)片，所述輸送軌道在所述防過載機(jī)構(gòu)行程的兩端分別設(shè)置有用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)片的第一光電傳感器。

7、進(jìn)一步，所述防過載機(jī)構(gòu)包括與所述輸送帶連接的主動(dòng)組件和與載板連接的從動(dòng)組件，所述主動(dòng)組件和所述從動(dòng)組件與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述主動(dòng)組件和所述從動(dòng)組件之間設(shè)置有過載連接件。

8、進(jìn)一步，所述過載連接件包括設(shè)置在所述主動(dòng)組件上的第一磁吸連接部和設(shè)置在所述從動(dòng)組件上的第二磁吸連接部，所述主動(dòng)組件和所述從動(dòng)組件通過所述第一磁吸連接部和所述第二磁吸連接部磁吸連接。

9、進(jìn)一步，所述主動(dòng)組件上設(shè)置有第二感應(yīng)片，所述從動(dòng)組件上設(shè)置有用于感應(yīng)所述第二感應(yīng)片的第二光電傳感器。

10、進(jìn)一步，所述從動(dòng)組件包括安裝板，所述安裝板上連接有夾持部件，所述夾持部件包括手指氣缸，所述手指氣缸的兩個(gè)平行手指上分別連接有第一夾板和第二夾板，所述手指氣缸帶動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近夾持載板，或所述手指氣缸帶動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互遠(yuǎn)離松開載板。

11、進(jìn)一步，所述安裝板和夾持部件之間設(shè)置有避位機(jī)構(gòu)，所述避位機(jī)構(gòu)包括與所述安裝板連接的避位氣缸，所述避位氣缸的活塞桿上連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板和所述安裝板之間設(shè)置有第二滑軌，所述夾持部件安裝在所述活動(dòng)板上。

12、進(jìn)一步，所述輸送軌道包括支撐板，所述支撐板上設(shè)置有固定架和活動(dòng)架，所述固定架和所述活動(dòng)架上分別設(shè)置有第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道分別用于支撐載板的兩側(cè)，所述支撐板和所述活動(dòng)架之間設(shè)置有第三滑軌，所述支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)架在所述第三滑軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

13、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿與所述活動(dòng)架螺紋連接。

14、進(jìn)一步，所述防翹板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸送軌道第一段的固定限位板和設(shè)置在所述輸送軌道第二段的活動(dòng)限位板，所述固定限位板和所述活動(dòng)限位板擋在載板邊沿上方。

15、進(jìn)一步，所述活動(dòng)限位板與所述輸送軌道轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)限位板的第二端連接有擺桿，所述擺桿的另一端設(shè)置有滑桿，所述滑桿外側(cè)設(shè)置有限位塊，所述限位塊上設(shè)置有供所述滑桿滑動(dòng)的滑槽，所述限位塊連接有升降氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位塊升降帶動(dòng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述活動(dòng)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)松開載板或擋住載板。

16、根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其有益效果在于：

17、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置防翹板機(jī)構(gòu)，固定限位板和活動(dòng)限位板的協(xié)同作用，有效防止了載板在輸送過程中的發(fā)生翹曲，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，且固定限位板和活動(dòng)限位板的穩(wěn)定限位確保了載板在輸送軌道上的平穩(wěn)移動(dòng)。另外，活動(dòng)限位板的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)方便進(jìn)行取板，可以適應(yīng)不同取板需求。

18、2、本實(shí)用新型一方面通過設(shè)置牽引模組，提高了取料的效率，簡(jiǎn)化繁瑣的人工操作并減少生產(chǎn)工時(shí)，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省大量的人力成本。另一方面，通過設(shè)置防過載機(jī)構(gòu)，有效避免了因過載而導(dǎo)致的設(shè)備故障和載板損壞，不僅提高了取料過程的安全性，還大大延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，保障了生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，包括用于承托載板的輸送軌道和用于牽引載板在所述輸送軌道上移動(dòng)的牽引模組，所述輸送軌道上方設(shè)置有防翹板機(jī)構(gòu)，所述防翹板機(jī)構(gòu)用于擋在載板邊沿上方，使得載板保持平整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述牽引模組包括移載機(jī)構(gòu)和防過載機(jī)構(gòu)，所述防過載機(jī)構(gòu)連接所述移載機(jī)構(gòu)和載板，所述防過載機(jī)構(gòu)用于控制所述牽引模組牽引載板的牽引力，當(dāng)牽引力大于預(yù)設(shè)負(fù)載，所述防過載機(jī)構(gòu)斷開所述移載機(jī)構(gòu)和載板之間的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸送軌道一側(cè)的輸送帶和第一滑軌，所述防過載機(jī)構(gòu)與所述輸送帶連接，所述防過載機(jī)構(gòu)與所述第一滑軌滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述防過載機(jī)構(gòu)包括與所述輸送帶連接的主動(dòng)組件和與載板連接的從動(dòng)組件，所述主動(dòng)組件和所述從動(dòng)組件與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述主動(dòng)組件和所述從動(dòng)組件之間設(shè)置有過載連接件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述過載連接件包括設(shè)置在所述主動(dòng)組件上的第一磁吸連接部和設(shè)置在所述從動(dòng)組件上的第二磁吸連接部，所述主動(dòng)組件和所述從動(dòng)組件通過所述第一磁吸連接部和所述第二磁吸連接部磁吸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述從動(dòng)組件包括安裝板，所述安裝板上連接有夾持部件，所述夾持部件包括手指氣缸，所述手指氣缸的兩個(gè)平行手指上分別連接有第一夾板和第二夾板，所述手指氣缸帶動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近夾持載板，或所述手指氣缸帶動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互遠(yuǎn)離松開載板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述安裝板和夾持部件之間設(shè)置有避位機(jī)構(gòu)，所述避位機(jī)構(gòu)包括與所述安裝板連接的避位氣缸，所述避位氣缸的活塞桿上連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板和所述安裝板之間設(shè)置有第二滑軌，所述夾持部件安裝在所述活動(dòng)板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述輸送軌道包括支撐板，所述支撐板上設(shè)置有固定架和活動(dòng)架，所述固定架和所述活動(dòng)架上分別設(shè)置有第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道分別用于支撐載板的兩側(cè)，所述支撐板和所述活動(dòng)架之間設(shè)置有第三滑軌，所述支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)架在所述第三滑軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述防翹板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸送軌道第一段的固定限位板和設(shè)置在所述輸送軌道第二段的活動(dòng)限位板，所述固定限位板和所述活動(dòng)限位板擋在載板邊沿上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述活動(dòng)限位板與所述輸送軌道轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)限位板的第二端連接有擺桿，所述擺桿的另一端設(shè)置有滑桿，所述滑桿外側(cè)設(shè)置有限位塊，所述限位塊上設(shè)置有供所述滑桿滑動(dòng)的滑槽，所述限位塊連接有升降氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位塊升降帶動(dòng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述活動(dòng)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)松開載板或擋住載板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種彈夾式載板的防翹曲運(yùn)輸設(shè)備，包括用于承托載板的輸送軌道和用于牽引載板在所述輸送軌道上移動(dòng)的牽引模組，所述輸送軌道上方設(shè)置有防翹板機(jī)構(gòu)，所述防翹板機(jī)構(gòu)用于擋在載板邊沿上方，使得載板保持平整。本技術(shù)通過設(shè)置防翹板機(jī)構(gòu)，防翹板機(jī)構(gòu)的固定限位板和活動(dòng)限位板的協(xié)同作用，有效防止了載板在輸送過程中的發(fā)生翹曲，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，且固定限位板和活動(dòng)限位板的穩(wěn)定限位確保了載板在輸送軌道上的平穩(wěn)移動(dòng)。另外，活動(dòng)限位板的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)方便進(jìn)行取板，可以適應(yīng)不同取板需求。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡錦發(fā),黃松先,史磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市海珀科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/9