本技術(shù)涉及一種物流設(shè)備，具體是一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)。

背景技術(shù)：

1、四向穿梭車(chē)是集自動(dòng)搬運(yùn)，無(wú)人引導(dǎo)，智能控制為一體的高科技倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。四向穿梭車(chē)可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、?放置等操作，并可與上位機(jī)或?wms?系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，多采用液壓系統(tǒng)或齒輪組實(shí)現(xiàn)行駛輪切換及頂升板的升降，前者油管、接頭較多，密封件老化后易發(fā)生漏油污染貨物的情況，且多組液壓頂升無(wú)法在低成本下實(shí)現(xiàn)高同步性；后者在狹小的空間內(nèi)密集的交叉布置齒輪組，存在裝配、潤(rùn)滑、維護(hù)不易，同時(shí)成本較高。

3、cn115158946b聯(lián)動(dòng)頂升與換向的四向穿梭車(chē)，在車(chē)架內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)軸兩端分別套裝有一組換向頂升凸輪和頂升凸輪；所述頂升板的底部與第二滾針軸承固定連接，第二滾針軸承沿垂向抵靠于頂升凸輪的外表面；與頂升凸輪同軸連接有偏心軸套，在偏心軸套的偏心軸上套裝有第一滾針軸承，第一滾針軸承嵌套于換向頂升凸輪的換向槽；相鄰兩組橫行輪組件的軸端固定連接橫行輪連桿，每組換向頂升凸輪固定連接于橫行輪連桿；所述的換向槽具有連續(xù)的圓弧段和直線段，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，頂升凸輪與偏心軸套同步地轉(zhuǎn)動(dòng)；換向頂升凸輪通過(guò)導(dǎo)向套傳遞至換向。此基于兩個(gè)凸輪的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)仍然復(fù)雜，且需要偏心軸套，安裝和調(diào)教還存在精度配合的問(wèn)題，需要進(jìn)一步的優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其技術(shù)方案如下。

2、一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，包括上下滑動(dòng)的主車(chē)架、輔車(chē)架，其上分別裝有行駛輪，所述主車(chē)架內(nèi)安裝有含凸輪的同步換向組件，凸輪上設(shè)置有封閉的圓弧凹槽，內(nèi)裝凸輪隨動(dòng)器并連接輔車(chē)架；凸輪背面安裝有頂升軸承，其上部空間設(shè)置有含直線軸承的頂升板，當(dāng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠圓弧凹槽的曲率變化實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輔車(chē)架的高度調(diào)節(jié)，完成行駛輪的高低切換的同時(shí)凸輪背面頂升軸承的協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂升板的頂起，從而頂起貨物。

3、進(jìn)一步的，所述同步換向組件有4個(gè)，布置在主車(chē)架的四個(gè)角落。

4、進(jìn)一步的，所述同步換向組件每?jī)蓚€(gè)為一組，使用貫穿軸驅(qū)動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述輔車(chē)架上有安裝座，安裝座上固定凸輪隨動(dòng)器。

6、進(jìn)一步的，所述凸輪凹槽的中心線由圓弧a及圓弧b組成，其中圓弧a與凸輪安裝中心孔同心，圓弧b與圓弧a相切，圓弧b半徑大于圓弧a且與圓弧a不同心。

7、進(jìn)一步的，所述凸輪組件是拆分結(jié)構(gòu)，利用安裝塊與凸輪本體組成凸輪組件。

8、進(jìn)一步的，所述凸輪槽為非貫通槽或者貫通槽。

9、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、（1）主、輔車(chē)架上分別裝有2個(gè)方向的行駛輪，通過(guò)主、輔車(chē)架在豎直方向上的變換實(shí)現(xiàn)某一個(gè)方向的行駛輪接觸高低行駛軌道，達(dá)到換向及行駛的目的。車(chē)架上設(shè)置有與同步換向組件聯(lián)動(dòng)的頂升板，實(shí)現(xiàn)頂起、放下托盤(pán)，配合兩個(gè)方向行駛，達(dá)到其上托盤(pán)的取、放。

11、（2）行駛的切換和頂升的切換都基于凸輪機(jī)構(gòu)完成，空間利用率高。有效利用倉(cāng)庫(kù)空間，在狹小的巷道內(nèi)兩方向直線行駛，最大程度提高倉(cāng)儲(chǔ)密度并充分利用倉(cāng)庫(kù)可用空間。

12、（3）采用單一凸輪，內(nèi)設(shè)封閉凹槽，一個(gè)部件實(shí)現(xiàn)了多組凸輪機(jī)構(gòu)的作用，沒(méi)有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，高可靠性，裝配簡(jiǎn)單、潤(rùn)滑保養(yǎng)方便、維護(hù)方便。

技術(shù)特征：

1.一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其特征在于，包括上下滑動(dòng)的主車(chē)架、輔車(chē)架，其上分別裝有行駛輪，所述主車(chē)架內(nèi)安裝有含凸輪的同步換向組件，凸輪上設(shè)置有封閉的圓弧凹槽，內(nèi)裝凸輪隨動(dòng)器并連接輔車(chē)架；凸輪背面安裝有頂升軸承，其上部空間設(shè)置有含直線軸承的頂升板，當(dāng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠圓弧凹槽的曲率變化實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輔車(chē)架的高度調(diào)節(jié)，完成行駛輪的高低切換的同時(shí)凸輪背面頂升軸承的協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂升板的頂起，從而頂起貨物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其特征在于，所述同步換向組件有4個(gè)，布置在主車(chē)架的四個(gè)角落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其特征在于，所述同步換向組件每?jī)蓚€(gè)為一組，使用貫穿軸驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其特征在于，所述輔車(chē)架上有安裝座，安裝座上固定凸輪隨動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其特征在于，所述圓弧凹槽的中心線由圓弧a及圓弧b組成，其中圓弧a與凸輪安裝中心孔同心，圓弧b與圓弧a相切，圓弧b半徑大于圓弧a且與圓弧a不同心。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其特征在于，所述含凸輪的同步換向組件是拆分結(jié)構(gòu)，利用安裝塊與凸輪本體組成凸輪組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，其特征在于，所述圓弧凹槽為非貫通槽或者貫通槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的四向車(chē)，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括上下滑動(dòng)的主車(chē)架、輔車(chē)架，其上分別裝有行駛輪，主車(chē)架內(nèi)安裝有含凸輪的同步換向組件，凸輪上設(shè)置有封閉的圓弧凹槽，內(nèi)裝凸輪隨動(dòng)器并連接輔車(chē)架；凸輪背面安裝有頂升軸承，其上部空間設(shè)置有含直線軸承的頂升板，當(dāng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠圓弧凹槽的曲率變化實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輔車(chē)架的高度調(diào)節(jié)，完成行駛輪的高低切換的同時(shí)凸輪背面頂升軸承的協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂升板的頂起，從而頂起貨物。通過(guò)主、輔車(chē)架在豎直方向上的變換實(shí)現(xiàn)某一個(gè)方向的行駛輪接觸高低行駛軌道，達(dá)到換向及行駛的目的。車(chē)架上設(shè)置有與同步換向組件聯(lián)動(dòng)的頂升板，實(shí)現(xiàn)頂起、放下托盤(pán)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐正林,湯辰,馮金云,徐航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇六維智能物流裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2