本技術屬于堆垛機，具體地說，尤其涉及一種堆垛機載貨臺防墜裝置、堆垛機載貨臺及其堆垛機。

背景技術：

1、堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機，是一種倉儲設備。它負責在倉庫中的貨物進行堆垛操作，堆垛機的運行效率直接影響著整個倉庫系統(tǒng)的運行效率。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，堆垛機在倉儲物流中主要承擔出庫、入庫的任務，對其進行技術優(yōu)化和結(jié)構設計，可以提高其運行效率，從而提高整個自動化立體倉庫的工作效率。

2、目前巷道堆垛機上常用的安全裝置主要包括松繩、斷繩保護裝置、過載保護裝置、提升機線限制開關和機械緩沖裝置、運行極限限制開關和機械緩沖塊以及手動急停按鈕等等。現(xiàn)有的堆垛機載貨臺上的防墜保護通常采用一種檢測鋼絲繩張力狀態(tài)的傳感器，用以在鋼絲繩出現(xiàn)異常情況之時向控制單元發(fā)出異常信號，控制單元進行響應，對提升電機進行斷電處理、啟動載貨臺的制動器，將載貨臺固定在安全位置，但這種利用電器元件的保護措施受制于電器元件的工作狀態(tài)，倘若電器元件發(fā)生損壞，則保護裝置就會失效，存在一定的安全隱患。

3、堆垛機主要由行走機構、升降機構、貨叉機構、定位系統(tǒng)以及機械結(jié)構系統(tǒng)組成。根據(jù)堆垛機立柱結(jié)構，可以將其分為單立柱和雙立柱兩種不同的類型。雙立柱堆垛機包括了上橫梁、下橫梁和立柱三個模塊，結(jié)構形式為方框。這種類型的機械結(jié)構具有剛度大、穩(wěn)定性高的特點，能夠達到的取貨高度范圍較大，常用于重量大和運行速度高的立體倉庫中。而單立柱堆垛機只有一個下橫梁，取消了上橫梁，結(jié)構形式為“l(fā)”型或“h”型，這種堆垛機結(jié)構形式在制造過程中所需要的材料較少，有效降低了堆垛機的重量以及成本，但在使用過程中容易出現(xiàn)重心偏移問題，影響其運行的平穩(wěn)性，因此一般常用于重量較低，運行速度較低的立體倉庫中。

4、當前堆垛機通常采用單載貨臺單貨叉，在存取貨物的時候一次只能存取一個庫位上的貨物，將其運送到存取口之后才能進行下一貨物的運輸。在此過程當中，大部分時間都用于堆垛機在巷道中的行走，而用于存取貨物的時間卻很短。因此，在堆垛機運作的過程中，大部分的時間被浪費了，而在需要頻繁出入庫的繁忙高峰期，單貨叉的工作效率是較低的。而現(xiàn)有的橫向排布的雙貨叉載貨臺雖然同時擁有兩個貨叉，但是其對載貨臺的寬度有一定的要求，載貨臺需要有充足的橫向空間來進行安置貨叉，且相對的，會增加上下橫梁的長度和用料，使得成本增加，而對于較高的立庫來說，更多地是縱向的工作行程，橫向排布的雙貨叉載貨臺顯然不能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種堆垛機載貨臺防墜裝置、堆垛機載貨臺及其堆垛機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是采用以下技術方案實現(xiàn)的：

3、一種堆垛機載貨臺防墜裝置，包括設置在載貨臺兩側(cè)的用于鎖定載貨臺下墜的鎖緊機構，兩處鎖緊機構之間通過扭桿連接；

4、設置在載貨臺一側(cè)的限速器、鋼絲繩和漲緊輪，鋼絲繩的上下兩端分別繞過漲緊輪和限速器，且鋼絲繩的兩處接口安裝固定在載貨臺上。

5、優(yōu)選地，所述鎖緊機構包括連桿和安全鉗，連桿的一端與扭桿連接，另一端與安全鉗上的安全鉗上楔塊連接，安全鉗安裝在載貨臺上。

6、優(yōu)選地，所述扭桿的兩端各設置有一處扭簧。

7、一種堆垛機載貨臺，所述堆垛機載貨臺上設置有如上述任意一項所述的堆垛機載貨臺防墜裝置。

8、一種堆垛機，所述堆垛機上設置有兩層及兩層以上的載貨臺，且至少其中一層載貨臺上設置有如上述所述的堆垛機載貨臺防墜裝置。

9、優(yōu)選地，所述堆垛機的兩側(cè)設置有立柱，立柱上設置有導軌，導軌穿過安全鉗上的鉗口，當安全鉗工作時，安全鉗上的鉗口夾緊導軌。

10、優(yōu)選地，所述漲緊輪安裝在立柱的上端。

11、優(yōu)選地，所述載貨臺的兩側(cè)設置有用于與導軌配合使用的導向輪。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

13、1、堆垛機載貨臺防墜裝置可以在堆垛機載貨臺失控情況下，緊急切斷電源制動和通過機械結(jié)構進行緊急制動，使用過程中需要將漲緊輪把鋼絲繩漲緊，使得在工作中限速器能及時檢測到載貨臺超速運行；

14、2、在載貨臺正常升降的狀態(tài)下，連接兩連桿的扭桿由兩側(cè)的扭簧控制著，扭簧的存在會給扭桿施加一個扭矩，使得扭桿不會因為運行過程中的震動而意外帶動連桿將載貨臺抱死；而在超速情況下，鋼絲繩會拉動連桿，克服扭簧產(chǎn)生的復位扭矩，將一側(cè)連桿拉起，連桿通過扭桿帶動另一側(cè)的連桿，從而使得載貨臺兩側(cè)的安全鉗工作，安全鉗上的鉗口夾緊導軌，鎖定載貨臺，使載貨臺的防墜保護可靠性大大提升；

15、3、通過多層貨叉載貨臺，將載貨臺增加了至少一層，構成縱向多貨叉的載貨臺，各個貨叉可以獨立進行存取貨物的操作，解決了在存取貨物高峰時期工作效率不足的問題，通過減少工作行程和提高作業(yè)效率，節(jié)約了時間成本和人工成本；

16、4、兩底部框架保持一定的平行度，保證兩個貨叉都能夠平穩(wěn)正常運行，兩底部框架具有一定的剛度，確保能夠承受額定載荷內(nèi)的貨物，在上下兩層貨叉的承載能力不同的情況下，應將承載能力較大的貨叉安裝于底層框架上，確保載貨臺在兩貨叉滿載工作的時候重心穩(wěn)定。

技術特征：

1.一種堆垛機載貨臺防墜裝置，其特征在于：包括設置在載貨臺(9)兩側(cè)的用于鎖定載貨臺(9)下墜的鎖緊機構，兩處鎖緊機構之間通過扭桿(5)連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的堆垛機載貨臺防墜裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括連桿(3)和安全鉗(6)，連桿(3)的一端與扭桿(5)連接，另一端與安全鉗(6)上的安全鉗上楔塊(7)連接，安全鉗(6)安裝在載貨臺(9)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的堆垛機載貨臺防墜裝置，其特征在于：所述扭桿(5)的兩端各設置有一處扭簧(4)。

4.一種堆垛機載貨臺，其特征在于：所述堆垛機載貨臺上設置有如權利要求1-3任意一項所述的堆垛機載貨臺防墜裝置。

5.一種堆垛機，其特征在于：所述堆垛機上設置有兩層及兩層以上的載貨臺(9)，且至少其中一層載貨臺(9)上設置有如權利要求2或3所述的堆垛機載貨臺防墜裝置。

6.根據(jù)權利要求5所述的堆垛機，其特征在于：所述堆垛機的兩側(cè)設置有立柱(10)，立柱(10)上設置有導軌(11)，導軌(11)穿過安全鉗(6)上的鉗口，當安全鉗(6)工作時，安全鉗(6)上的鉗口夾緊導軌(11)。

7.根據(jù)權利要求6所述的堆垛機，其特征在于：所述漲緊輪(8)安裝在立柱(10)的上端。

8.根據(jù)權利要求6所述的堆垛機，其特征在于：所述載貨臺(9)的兩側(cè)設置有用于與導軌(11)配合使用的導向輪(14)。

技術總結(jié)
本技術公開了一種堆垛機載貨臺防墜裝置、堆垛機載貨臺及其堆垛機，其屬于堆垛機技術領域。它解決了現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)堆垛機上的安全裝置易失效導致載貨臺墜落的缺陷。其主體結(jié)構包括堆垛機，堆垛機上設置有兩層及兩層以上的載貨臺，且至少其中一層載貨臺上設置有堆垛機載貨臺防墜裝置，堆垛機載貨臺防墜裝置包括設置在載貨臺兩側(cè)的用于鎖定載貨臺下墜的鎖緊機構，兩處鎖緊機構之間通過扭桿連接；設置在載貨臺一側(cè)的限速器、鋼絲繩和漲緊輪，鋼絲繩的上下兩端分別繞過漲緊輪和限速器，且鋼絲繩的兩處接口安裝固定在載貨臺上。本技術主要用于堆垛機上。

技術研發(fā)人員：蘇越,范明慶,李欣城
受保護的技術使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2025/1/9