本技術(shù)屬于食品加工設(shè)備,更具體而言,涉及一種疊盤(pán)裝置。
背景技術(shù):
1、在食品加工中經(jīng)常會(huì)用到烤盤(pán)、托盤(pán)等來(lái)承載食品,以進(jìn)行加工,烤盤(pán)、托盤(pán)在清潔后,需要堆疊起來(lái)。
2、本申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的專(zhuān)利cn201610974402.0公開(kāi)了一種疊盤(pán)機(jī),包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)、接盤(pán)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)和接盤(pán)機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架的上端,所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)的一端與定位機(jī)構(gòu)連接,所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)的另一端與接盤(pán)機(jī)構(gòu)連接;所述升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的下端,所述升降機(jī)構(gòu)安裝于接盤(pán)機(jī)構(gòu)的下方,所述升降機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)連接;
3、該疊盤(pán)機(jī)需要夾盤(pán)機(jī)構(gòu)與接盤(pán)機(jī)構(gòu)相配合,才能將烤盤(pán)放到承接平臺(tái)上,使得整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)難度大,同時(shí)增加了成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種疊盤(pán)裝置,旨在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),提高疊盤(pán)效率。
2、根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面,提供了一種疊盤(pán)裝置,包括烤盤(pán)輸送線,所述烤盤(pán)輸送線的輸出端對(duì)接有接盤(pán)機(jī)構(gòu),所述接盤(pán)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有用于放置小車(chē)的升降臺(tái),所述升降臺(tái)在第一驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下升降,以帶動(dòng)小車(chē)升降;
3、所述接盤(pán)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、托板和第二驅(qū)動(dòng)模塊,所述托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上,所述托板為兩個(gè)并間隔布置,所述第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述托板轉(zhuǎn)動(dòng),以讓兩個(gè)所述托板配合托住烤盤(pán)的兩端或讓烤盤(pán)從兩個(gè)所述托板之間穿過(guò)下落至小車(chē)上。
4、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述托板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述烤盤(pán)輸送線的輸送方向相平行。
5、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述托板包括第一板體和第二板體,所述第一板體和第二板體組成l型結(jié)構(gòu),所述第一板體用于托住烤盤(pán),所述第二板體用于擋住烤盤(pán)的側(cè)面,所述第二板體背向所述第一板體的一側(cè)設(shè)有連接板,所述連接板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括氣缸、第一連桿和第二連桿,所述氣缸位于所述接盤(pán)機(jī)構(gòu)的上方,所述氣缸的輸出端在豎直方向上伸縮,所述第一連桿的一端與所述氣缸的輸出端鉸接,所述第一連桿的另一端與其中一個(gè)所述托板鉸接,所述第二連桿的一端與所述氣缸的輸出端鉸接,所述第二連桿的另一端與另一個(gè)所述托板鉸接。
7、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述機(jī)架上設(shè)有擋板,所述擋板位于所述托板背向所述烤盤(pán)輸送線的一側(cè),所述擋板與兩個(gè)所述托板之間的空隙相對(duì),以將烤盤(pán)擋落在所述托板上。
8、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述擋板靠近所述烤盤(pán)輸送線的一側(cè)設(shè)有緩沖層。
9、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述擋板的底部設(shè)有用于檢測(cè)所述升降臺(tái)上是否有小車(chē)的傳感器。
10、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括門(mén)架、設(shè)置在門(mén)架上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述升降臺(tái)包括面板、固定在面板上的懸挑板,所述懸挑板位于所述面板背向所述烤盤(pán)輸送線的一側(cè),所述面板與所述門(mén)架上下滑動(dòng)配合,所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述面板連接以驅(qū)動(dòng)所述面板升降,所述懸挑板用于放置小車(chē)。
11、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述懸挑板的頂面用于放置小車(chē),所述懸挑板的頂面遠(yuǎn)離所述面板的一端設(shè)有阻擋條。
12、在上述的疊盤(pán)裝置中,所述接盤(pán)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有推車(chē)板和推車(chē)氣缸;
13、當(dāng)所述小車(chē)觸地后,所述推車(chē)氣缸驅(qū)動(dòng)所述推車(chē)板移動(dòng)以讓所述小車(chē)離開(kāi)升降臺(tái)。
14、本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果之一:
15、本實(shí)用新型中,接盤(pán)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)托板,托板在第二驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)可以呈現(xiàn)第一姿態(tài)或第二姿態(tài),當(dāng)兩個(gè)托板呈現(xiàn)第一姿態(tài)時(shí),兩個(gè)托板可以托住從烤盤(pán)輸送線運(yùn)輸過(guò)來(lái)的烤盤(pán),接著托板切換成第二姿態(tài),此時(shí)位于托板上的烤盤(pán)可以從兩個(gè)托板之間穿過(guò)下落至小車(chē)上,升降臺(tái)逐漸帶著小車(chē)下降,而托板則是逐個(gè)承接并釋放烤盤(pán),讓烤盤(pán)得以在小車(chē)上堆疊,烤盤(pán)堆疊到預(yù)設(shè)高度后,升降臺(tái)下降讓小車(chē)接地,可以直接將堆疊著烤盤(pán)的小車(chē)推走,十分方便,且整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單,便于維護(hù),成本更低,疊盤(pán)效率更高。
1.一種疊盤(pán)裝置,其特征在于,包括烤盤(pán)輸送線,所述烤盤(pán)輸送線的輸出端對(duì)接有接盤(pán)機(jī)構(gòu),所述接盤(pán)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有用于放置小車(chē)的升降臺(tái),所述升降臺(tái)在第一驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下升降,以帶動(dòng)小車(chē)升降;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述托板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述烤盤(pán)輸送線的輸送方向相平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述托板包括第一板體和第二板體,所述第一板體和第二板體組成l型結(jié)構(gòu),所述第一板體用于托住烤盤(pán),所述第二板體用于擋住烤盤(pán)的側(cè)面,所述第二板體背向所述第一板體的一側(cè)設(shè)有連接板,所述連接板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括氣缸、第一連桿和第二連桿,所述氣缸位于所述接盤(pán)機(jī)構(gòu)的上方,所述氣缸的輸出端在豎直方向上伸縮,所述第一連桿的一端與所述氣缸的輸出端鉸接,所述第一連桿的另一端與其中一個(gè)所述托板鉸接,所述第二連桿的一端與所述氣缸的輸出端鉸接,所述第二連桿的另一端與另一個(gè)所述托板鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)有擋板,所述擋板位于所述托板背向所述烤盤(pán)輸送線的一側(cè),所述擋板與兩個(gè)所述托板之間的空隙相對(duì),以將烤盤(pán)擋落在所述托板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述擋板靠近所述烤盤(pán)輸送線的一側(cè)設(shè)有緩沖層。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述擋板的底部設(shè)有用于檢測(cè)所述升降臺(tái)上是否有小車(chē)的傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括門(mén)架、設(shè)置在門(mén)架上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述升降臺(tái)包括面板、固定在面板上的懸挑板,所述懸挑板位于所述面板背向所述烤盤(pán)輸送線的一側(cè),所述面板與所述門(mén)架上下滑動(dòng)配合,所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述面板連接以驅(qū)動(dòng)所述面板升降,所述懸挑板用于放置小車(chē)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述懸挑板的頂面用于放置小車(chē),所述懸挑板的頂面遠(yuǎn)離所述面板的一端設(shè)有阻擋條。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊盤(pán)裝置,其特征在于,所述接盤(pán)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有推車(chē)板和推車(chē)氣缸;