本技術(shù)涉及定位加工,涉及一種料盤定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、對(duì)于一些帶有引線的半導(dǎo)體產(chǎn)品,例如傳感器,在生產(chǎn)過(guò)程中,需要將引線裁切至預(yù)設(shè)長(zhǎng)度,以確保合格出廠。引線產(chǎn)品輸送一般需要將一定數(shù)量的引線產(chǎn)品放置于一料盒內(nèi),再將承載有引線產(chǎn)品的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序,料盒在輸送過(guò)程中會(huì)受到輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)行誤差的影響,其位置會(huì)出現(xiàn)一定的偏差,在到達(dá)引線產(chǎn)品上料工位時(shí)因?yàn)榱虾形恢貌粔蚓珳?zhǔn),無(wú)法保證引線產(chǎn)品上料至的一致性,導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法快速準(zhǔn)確的上料,還會(huì)影響后續(xù)產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)料盤三軸方向的位置固定,有效保證工件的上料位置精度,實(shí)現(xiàn)定位上料的自動(dòng)化的料盤定位機(jī)構(gòu)。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
3、一種料盤定位機(jī)構(gòu),包括:
4、支撐架,其上設(shè)置有支撐工位,所述支撐工位用于放置裝載有工件的料盤;
5、定位組件,設(shè)置于所述支撐架兩側(cè),所述定位組件包括兩定位部件,兩定位部件分別設(shè)置在所述支撐工位兩側(cè),兩定位部件用于對(duì)料盤的兩側(cè)進(jìn)行夾持定位;
6、頂升組件,設(shè)置與所述支撐工位下方,所述頂升組件用于對(duì)完成兩側(cè)定位料盤進(jìn)行豎向定位;
7、其中,所述定位部件包括定位架,所述定位架設(shè)置在所述支撐架上,所述定位架上設(shè)置有壓料氣缸,所述壓料氣缸與壓料桿驅(qū)動(dòng)連接,所述壓料氣缸用于帶動(dòng)壓料穿設(shè)在所述料盤上,所述頂升組件用于帶動(dòng)料盤抵緊定位在壓料桿上。
8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述壓料氣缸與定位板驅(qū)動(dòng)連接,所述定位板上設(shè)置有多個(gè)壓料桿,所述壓料氣缸帶動(dòng)定位板上的多個(gè)壓料桿對(duì)料盤的側(cè)面進(jìn)行夾持定位。
9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述定位架上設(shè)置有導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向孔與所述壓料桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述壓料桿穿設(shè)過(guò)所述導(dǎo)向孔與料盤的側(cè)面連接。
10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述頂升組件包括頂升架,所述頂升架設(shè)置在支撐架上,所述頂升架上設(shè)置有頂升氣缸,所述頂升氣缸與頂升板驅(qū)動(dòng)連接,所述頂升板與料盤底部相對(duì)設(shè)置。
11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述頂升板兩側(cè)設(shè)置有定位銷,所述料盤底部設(shè)置有與所述定位銷相匹配的定位孔,所述頂升氣缸帶動(dòng)頂升板上的定位銷穿設(shè)在所述定位孔上。
12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,還包括擋料部件,所述擋料部件包括擋料氣缸,所述擋料氣缸設(shè)置在所述定位架上,所述擋料氣缸與擋料桿驅(qū)動(dòng)連接,所述擋料氣缸帶動(dòng)所述擋料桿對(duì)料盤進(jìn)行擋料操作。
13、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述定位架上設(shè)置有條形槽,所述支撐架上設(shè)置有與所述條形槽相匹配的安裝孔,所述條形槽上設(shè)置有螺栓,所述螺栓穿設(shè)過(guò)所述條形槽與所述安裝孔連接。
14、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐架上設(shè)置有調(diào)整塊,所述調(diào)整塊上設(shè)置有千分尺,所述千分尺的驅(qū)動(dòng)端與所述定位架連接,所述定位架上設(shè)置有刻度線。
15、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述料盤包括底板、第一定位板和第二定位板,底板、第一定位板和第二定位板自下而上依次平行布置,底板與第一定位板、第一定位板與第二定位板之間通過(guò)多個(gè)連接柱連接,所述第一定位板和第二定位板均設(shè)置有與工件外形相匹配的裝載孔,且所述第一定位板和第二定位板上的裝載孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
16、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述第一定位板與第二定位板的間距大于底板與第二定位板的間距,且所述底板與第二定位板的間距大于所述壓料桿的直徑。
17、本實(shí)用新型的有益效果:
18、本實(shí)用新型的兩壓料氣缸同步帶動(dòng)兩壓料穿設(shè)在料盤上,可以保證料盤兩側(cè)的位置精度,頂升組件帶動(dòng)料盤整體進(jìn)行頂升,使得料盤的底板抵緊定位在壓料桿上,確保料盤在豎直方向以及傳輸方向的定位精度,以此完成對(duì)料盤三軸方向的位置固定,有效保證工件的上料位置精度,實(shí)現(xiàn)定位上料的自動(dòng)化。
1.一種料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述壓料氣缸與定位板驅(qū)動(dòng)連接,所述定位板上設(shè)置有多個(gè)壓料桿,所述壓料氣缸帶動(dòng)定位板上的多個(gè)壓料桿對(duì)料盤的側(cè)面進(jìn)行夾持定位。
3.如權(quán)利要求2所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位架上設(shè)置有導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向孔與所述壓料桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述壓料桿穿設(shè)過(guò)所述導(dǎo)向孔與料盤的側(cè)面連接。
4.如權(quán)利要求1所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述頂升組件包括頂升架,所述頂升架設(shè)置在支撐架上,所述頂升架上設(shè)置有頂升氣缸,所述頂升氣缸與頂升板驅(qū)動(dòng)連接,所述頂升板與料盤底部相對(duì)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述頂升板兩側(cè)設(shè)置有定位銷,所述料盤底部設(shè)置有與所述定位銷相匹配的定位孔,所述頂升氣缸帶動(dòng)頂升板上的定位銷穿設(shè)在所述定位孔上。
6.如權(quán)利要求1所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括擋料部件,所述擋料部件包括擋料氣缸,所述擋料氣缸設(shè)置在所述定位架上,所述擋料氣缸與擋料桿驅(qū)動(dòng)連接,所述擋料氣缸帶動(dòng)所述擋料桿對(duì)料盤進(jìn)行擋料操作。
7.如權(quán)利要求1所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位架上設(shè)置有條形槽,所述支撐架上設(shè)置有與所述條形槽相匹配的安裝孔,所述條形槽上設(shè)置有螺栓,所述螺栓穿設(shè)過(guò)所述條形槽與所述安裝孔連接。
8.如權(quán)利要求7所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支撐架上設(shè)置有調(diào)整塊,所述調(diào)整塊上設(shè)置有千分尺,所述千分尺的驅(qū)動(dòng)端與所述定位架連接,所述定位架上設(shè)置有刻度線。
9.如權(quán)利要求1所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述料盤包括底板、第一定位板和第二定位板,底板、第一定位板和第二定位板自下而上依次平行布置,底板與第一定位板、第一定位板與第二定位板之間通過(guò)多個(gè)連接柱連接,所述第一定位板和第二定位板均設(shè)置有與工件外形相匹配的裝載孔,且所述第一定位板和第二定位板上的裝載孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
10.如權(quán)利要求9所述的料盤定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一定位板與第二定位板的間距大于底板與第二定位板的間距,且所述底板與第二定位板的間距大于所述壓料桿的直徑。