本技術(shù)涉及半導體加工，涉及一種料盤輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、對于一些帶有引線的半導體產(chǎn)品，例如傳感器，在生產(chǎn)過程中，需要將引線裁切至預設長度，以確保合格出廠。引線產(chǎn)品輸送一般需要將一定數(shù)量的引線產(chǎn)品放置于一料盒內(nèi)，再將承載有引線產(chǎn)品的料盒轉(zhuǎn)運至下一工序，上料一般需要工作人員手動深入放置引線產(chǎn)品的料盒，操作不便，勞動強度大，同時現(xiàn)有的料盒傳輸設備不僅占用空間大，過長的傳輸線還容易導致料盒發(fā)生晃動影響產(chǎn)品質(zhì)量，故有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)料盤的快速流轉(zhuǎn)，精準地將引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運到預設上料位置，結(jié)構(gòu)簡單，引線工件的上料位置精度高的料盤輸送機構(gòu)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種料盤輸送機構(gòu)，包括：

4、送料組件，其包括上料軌道和下料軌道，所述上料軌道設置與所述下料軌道下方，且所述上料軌道和下料軌道平行設置；

5、頂升組件，設置于所述上料軌道與下料軌道之間，所述頂升組件用于將上料軌道上的料盤轉(zhuǎn)運至下料軌道上；

6、接料組件，與所述下料軌道相對設置，所述接料組件用于對定位組件轉(zhuǎn)運的料盤進行接料操作；

7、推料組件，與所述接料組件相對設置，所述推料組件用于將接料組件上的料盤推料至下料軌道上；

8、定位組件，設置于所述下料軌道上，所述定位組件用于對料盤進行位置定位以進行料盤上料；

9、其中，所述接料組件包括兩接料架，兩接料架分別設置在所述料盤兩側(cè)，所述接料架上設置有接料氣缸，所述接料氣缸與接料板驅(qū)動連接，所述接料氣缸用于帶動接料板對料盤的底部進行支撐。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述推料組件包括推料架，所述推料架上設置有無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑塊上設置有推料支架，所述推料支架上設置有推料板，所述推料板與接料組件相對設置，所述無桿氣缸帶動推料板將接料組件上的料盤推料至下料軌道上。

11、在本實用新型的一個實施例中，所述頂升組件設置于上料軌道的正下方，所述頂升組件包括頂升氣缸，所述頂升氣缸與頂升板驅(qū)動連接，所述頂升氣缸驅(qū)動所述頂升板將上料軌道上的料盤頂升送料至接料組件處。

12、在本實用新型的一個實施例中，所述接料板上設置有多個限位塊，所述限位塊上設置有位置傳感器，所述頂升氣缸帶動接料板上的限位塊伸出上料軌道以對料盤進行接料。

13、在本實用新型的一個實施例中，所述接料板上設置有限位銷，所述料盤邊緣設置有與所述限位銷相匹配的限位槽，所述接料板上設置有安裝孔，所述安裝孔上設置有真空吸盤。

14、在本實用新型的一個實施例中，所述上料軌道和下料軌道結(jié)構(gòu)相同，所述下料軌道包括軌道架，所述軌道架兩側(cè)對稱設置有側(cè)滾輪輸送線，兩側(cè)滾輪輸送線通過下料電機同步驅(qū)動連接，所述側(cè)滾輪輸送線上設置有導向板，所述導向板上設置有導向斜面，所述導向斜面上設置有導向滾輪。

15、在本實用新型的一個實施例中，所述料盤包括底板、第一定位板和第二定位板，底板、第一定位板和第二定位板自下而上依次平行布置，底板與第一定位板、第一定位板與第二定位板之間通過多個連接柱連接，所述第一定位板和第二定位板均設置有與工件外形相匹配的裝載孔，且所述第一定位板和第二定位板上的裝載孔一一對應設置。

16、在本實用新型的一個實施例中，所述定位組件包括兩定位架，兩定位架分別設置在下料軌道兩側(cè)，所述定位架上設置有定位氣缸，所述定位氣缸與定位板驅(qū)動連接，所述定位板上設置有多個定位柱，所述定位氣缸帶動所述定位柱對料盤的兩側(cè)進行夾持定位。

17、在本實用新型的一個實施例中，還包括擋料部件，所述擋料部件設置在所述下料軌道上，所述擋料部件包括擋料氣缸，所述擋料氣缸與擋料桿驅(qū)動連接，通過所述擋料氣缸驅(qū)動擋料桿穿設在下料軌道上，以對下料軌道上的料盤進行擋料操作。

18、在本實用新型的一個實施例中，所述接料板上開設有與所述料盤相匹配的支撐槽，所述支撐槽邊緣設置有導向面，所述接料板上設置有檢測孔，所述檢測孔上設置有用于檢測料盤位置的檢測傳感器。

19、本實用新型的有益效果：

20、本實用新型的頂升組件將上料軌道上的料盤轉(zhuǎn)運至接料組件處，接料氣缸帶動接料板對料盤的底部進行支撐接料，推料組件再將接料組件上的料盤推料至下料軌道上，以此實現(xiàn)料盤的快速流轉(zhuǎn)，精準地將引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運到預設上料位置，結(jié)構(gòu)簡單，且流轉(zhuǎn)可靠性高；定位組件對料盤進行位置定位以進行料盤上料，對料盤的位置進行快速定位，有效保證引線工件的上料位置精度。

技術(shù)特征：

1.一種料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述推料組件包括推料架，所述推料架上設置有無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑塊上設置有推料支架，所述推料支架上設置有推料板，所述推料板與接料組件相對設置，所述無桿氣缸帶動推料板將接料組件上的料盤推料至下料軌道上。

3.如權(quán)利要求1所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述頂升組件設置于上料軌道的正下方，所述頂升組件包括頂升氣缸，所述頂升氣缸與頂升板驅(qū)動連接，所述頂升氣缸驅(qū)動所述頂升板將上料軌道上的料盤頂升送料至接料組件處。

4.如權(quán)利要求3所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述接料板上設置有多個限位塊，所述限位塊上設置有位置傳感器，所述頂升氣缸帶動接料板上的限位塊伸出上料軌道以對料盤進行接料。

5.如權(quán)利要求3所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述接料板上設置有限位銷，所述料盤邊緣設置有與所述限位銷相匹配的限位槽，所述接料板上設置有安裝孔，所述安裝孔上設置有真空吸盤。

6.如權(quán)利要求1所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述上料軌道和下料軌道結(jié)構(gòu)相同，所述下料軌道包括軌道架，所述軌道架兩側(cè)對稱設置有側(cè)滾輪輸送線，兩側(cè)滾輪輸送線通過下料電機同步驅(qū)動連接，所述側(cè)滾輪輸送線上設置有導向板，所述導向板上設置有導向斜面，所述導向斜面上設置有導向滾輪。

7.如權(quán)利要求1所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述料盤包括底板、第一定位板和第二定位板，底板、第一定位板和第二定位板自下而上依次平行布置，底板與第一定位板、第一定位板與第二定位板之間通過多個連接柱連接，所述第一定位板和第二定位板均設置有與工件外形相匹配的裝載孔，且所述第一定位板和第二定位板上的裝載孔一一對應設置。

8.如權(quán)利要求1所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述定位組件包括兩定位架，兩定位架分別設置在下料軌道兩側(cè)，所述定位架上設置有定位氣缸，所述定位氣缸與定位板驅(qū)動連接，所述定位板上設置有多個定位柱，所述定位氣缸帶動所述定位柱對料盤的兩側(cè)進行夾持定位。

9.如權(quán)利要求1所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，還包括擋料部件，所述擋料部件設置在所述下料軌道上，所述擋料部件包括擋料氣缸，所述擋料氣缸與擋料桿驅(qū)動連接，通過所述擋料氣缸驅(qū)動擋料桿穿設在下料軌道上，以對下料軌道上的料盤進行擋料操作。

10.如權(quán)利要求1所述的料盤輸送機構(gòu)，其特征在于，所述接料板上開設有與所述料盤相匹配的支撐槽，所述支撐槽邊緣設置有導向面，所述接料板上設置有檢測孔，所述檢測孔上設置有用于檢測料盤位置的檢測傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及半導體加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種料盤輸送機構(gòu)。本技術(shù)的頂升組件將上料軌道上的料盤轉(zhuǎn)運至接料組件處，接料氣缸帶動接料板對料盤的底部進行支撐接料，推料組件再將接料組件上的料盤推料至下料軌道上，以此實現(xiàn)料盤的快速流轉(zhuǎn)，精準地將引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運到預設上料位置，結(jié)構(gòu)簡單，且流轉(zhuǎn)可靠性高；定位組件對料盤進行位置定位以進行料盤上料，對料盤的位置進行快速定位，有效保證引線工件的上料位置精度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫豐,李龍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2025/1/2