本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體的，是一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、再現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品進(jìn)行裝箱后，后進(jìn)行打包膠帶的粘貼，形成完整包裝，后進(jìn)行存儲(chǔ)或出貨。

2、但現(xiàn)階段的膠帶粘貼，一般采用合頁(yè)處一字粘貼，即兩個(gè)大合頁(yè)張合對(duì)應(yīng)出粘貼膠帶，部分場(chǎng)合中，需要對(duì)包裝箱的兩側(cè)邊角，及合頁(yè)折彎處進(jìn)行邊角粘貼膠帶，此時(shí)現(xiàn)有技術(shù)大多采用人工進(jìn)行輔助膠帶的粘貼，作業(yè)效率低，包裝成本高。

3、因此，需要提供一種適一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，包括用于包裝箱傳輸?shù)妮斔湍K，對(duì)應(yīng)輸送模塊設(shè)置有一體化膠帶粘貼組件，一體化膠帶粘貼組件包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有一字膠帶粘貼模組，側(cè)邊對(duì)應(yīng)設(shè)置有邊角側(cè)膠帶粘貼模組，輸送模塊包括輸送帶，輸送帶上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部上設(shè)置有包裝箱載具，包裝箱裝載于輸送模塊，通過(guò)輸送帶輸送，對(duì)應(yīng)一字膠帶粘貼模組進(jìn)行中部一字合頁(yè)處膠帶粘貼，后旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)包裝箱旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)邊角側(cè)膠帶粘貼模組進(jìn)行側(cè)邊邊角膠帶粘貼，形成一字及邊角一體化膠帶粘貼結(jié)構(gòu)。

4、進(jìn)一步的，一字膠帶粘貼模組包括設(shè)置于機(jī)架上的中部升降驅(qū)動(dòng)氣缸，中部升降驅(qū)動(dòng)氣缸連接有中部膠帶粘貼模塊，中部膠帶粘貼模塊包括膠帶裝載輪，對(duì)應(yīng)膠帶裝載輪設(shè)置有左側(cè)膠帶壓持輪和右側(cè)膠帶壓持輪，左側(cè)膠帶壓持輪和右側(cè)膠帶壓持輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一字膠帶粘貼支架，且通過(guò)拉簧形成對(duì)應(yīng)一字膠帶粘貼支架的彈性可回復(fù)連接。

5、進(jìn)一步的，左側(cè)膠帶壓持輪和右側(cè)膠帶壓持輪間還設(shè)置有切膠帶件，拖出包裝箱后，左側(cè)膠帶壓持輪或右側(cè)膠帶壓持輪復(fù)位，拉動(dòng)膠帶對(duì)應(yīng)切膠帶件進(jìn)行膠帶切斷。

6、進(jìn)一步的，對(duì)應(yīng)一字膠帶粘貼模組還設(shè)置有合頁(yè)裝置，合頁(yè)裝置包括設(shè)置于一字膠帶粘貼支架上的伸縮氣缸，伸縮氣缸連接合頁(yè)壓持角板中部，合頁(yè)壓持角板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一字膠帶粘貼支架，另一端設(shè)置有合頁(yè)壓持輪，合頁(yè)裝置還通過(guò)合頁(yè)壓持連接架連接有中部壓持角板。

7、進(jìn)一步的，邊角側(cè)膠帶粘貼模組包括可升降設(shè)置有邊角粘膠帶設(shè)定架，邊角粘膠帶設(shè)定架上設(shè)置有邊角膠帶裝載輪，對(duì)應(yīng)邊角膠帶裝載輪設(shè)置有邊角左側(cè)膠帶壓持輪和邊角右側(cè)膠帶壓持輪，且邊角粘膠帶設(shè)定架還對(duì)應(yīng)設(shè)置有側(cè)邊膠帶壓持板，側(cè)邊膠帶壓持板連接于伸縮氣缸。

8、進(jìn)一步的，邊角左側(cè)膠帶壓持輪和邊角右側(cè)膠帶壓持輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于邊角粘膠帶設(shè)定架，且通過(guò)拉簧形成對(duì)應(yīng)邊角粘膠帶設(shè)定架的彈性可回復(fù)連接。

9、進(jìn)一步的，邊角左側(cè)膠帶壓持輪和邊角右側(cè)膠帶壓持輪間還設(shè)置有邊角切膠帶件，拖出包裝箱后，邊角左側(cè)膠帶壓持輪或邊角右側(cè)膠帶壓持輪復(fù)位，拉動(dòng)膠帶對(duì)應(yīng)邊角切膠帶件進(jìn)行邊角膠帶切斷。

10、進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)部包括電機(jī)減速器組合形成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)包裝箱載具轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，包裝箱載具包括載具支架，載具支架中部設(shè)置有包裝箱承載板，包裝箱承載板的兩側(cè)可滑動(dòng)設(shè)置有包裝箱側(cè)邊抓固板。

12、進(jìn)一步的，包裝箱側(cè)邊抓固板連接有驅(qū)動(dòng)齒條，對(duì)應(yīng)的載具支架上設(shè)置有同步驅(qū)動(dòng)齒輪部。

13、進(jìn)一步的，兩側(cè)的包裝箱側(cè)邊抓固板，分別連接的驅(qū)動(dòng)齒條，對(duì)應(yīng)分布在同步驅(qū)動(dòng)齒輪部的驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)。

14、進(jìn)一步的，兩側(cè)的包裝箱側(cè)邊抓固板受驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離，形成可以適應(yīng)多種規(guī)格包裝箱裝載的高通用性包裝箱載具結(jié)構(gòu)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相變，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，能夠進(jìn)行一字及邊角一體化膠帶粘貼，減少人力資源占用，降低包裝成本，同時(shí)保證包裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括用于包裝箱傳輸?shù)妮斔湍K，對(duì)應(yīng)輸送模塊設(shè)置有一體化膠帶粘貼組件，一體化膠帶粘貼組件包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有一字膠帶粘貼模組，側(cè)邊對(duì)應(yīng)設(shè)置有邊角側(cè)膠帶粘貼模組，輸送模塊包括輸送帶，輸送帶上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部上設(shè)置有包裝箱載具，包裝箱裝載于輸送模塊，通過(guò)輸送帶輸送，對(duì)應(yīng)一字膠帶粘貼模組進(jìn)行中部一字合頁(yè)處膠帶粘貼，后旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)包裝箱旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)邊角側(cè)膠帶粘貼模組進(jìn)行側(cè)邊邊角膠帶粘貼，形成一字及邊角一體化膠帶粘貼結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，其特征在于：一字膠帶粘貼模組包括設(shè)置于機(jī)架上的中部升降驅(qū)動(dòng)氣缸，中部升降驅(qū)動(dòng)氣缸連接有中部膠帶粘貼模塊，中部膠帶粘貼模塊包括膠帶裝載輪，對(duì)應(yīng)膠帶裝載輪設(shè)置有左側(cè)膠帶壓持輪和右側(cè)膠帶壓持輪，左側(cè)膠帶壓持輪和右側(cè)膠帶壓持輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一字膠帶粘貼支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，其特征在于：左側(cè)膠帶壓持輪和右側(cè)膠帶壓持輪間還設(shè)置有切膠帶件，拖出包裝箱后，左側(cè)膠帶壓持輪或右側(cè)膠帶壓持輪復(fù)位，拉動(dòng)膠帶對(duì)應(yīng)切膠帶件進(jìn)行膠帶切斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，其特征在于：對(duì)應(yīng)一字膠帶粘貼模組還設(shè)置有合頁(yè)裝置，合頁(yè)裝置包括設(shè)置于一字膠帶粘貼支架上的伸縮氣缸，伸縮氣缸連接合頁(yè)壓持角板中部，合頁(yè)壓持角板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一字膠帶粘貼支架，另一端設(shè)置有合頁(yè)壓持輪，合頁(yè)裝置還通過(guò)合頁(yè)壓持連接架連接有中部壓持角板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，其特征在于：邊角側(cè)膠帶粘貼模組包括可升降設(shè)置有邊角粘膠帶設(shè)定架，邊角粘膠帶設(shè)定架上設(shè)置有邊角膠帶裝載輪，對(duì)應(yīng)邊角膠帶裝載輪設(shè)置有邊角左側(cè)膠帶壓持輪和邊角右側(cè)膠帶壓持輪，且邊角粘膠帶設(shè)定架還對(duì)應(yīng)設(shè)置有側(cè)邊膠帶壓持板，側(cè)邊膠帶壓持板連接于伸縮氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，其特征在于：邊角左側(cè)膠帶壓持輪和邊角右側(cè)膠帶壓持輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于邊角粘膠帶設(shè)定架，且通過(guò)拉簧形成對(duì)應(yīng)邊角粘膠帶設(shè)定架的彈性可回復(fù)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，其特征在于：邊角左側(cè)膠帶壓持輪和邊角右側(cè)膠帶壓持輪間還設(shè)置有邊角切膠帶件，拖出包裝箱后，邊角左側(cè)膠帶壓持輪或邊角右側(cè)膠帶壓持輪復(fù)位，拉動(dòng)膠帶對(duì)應(yīng)邊角切膠帶件進(jìn)行邊角膠帶切斷。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)一字及邊角一體化膠帶粘貼打包結(jié)構(gòu)，包括用于包裝箱傳輸?shù)妮斔湍K，對(duì)應(yīng)輸送模塊設(shè)置有一體化膠帶粘貼組件，一體化膠帶粘貼組件包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有一字膠帶粘貼模組，側(cè)邊對(duì)應(yīng)設(shè)置有邊角側(cè)膠帶粘貼模組，輸送模塊包括輸送帶，輸送帶上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部上設(shè)置有包裝箱載具，包裝箱裝載于輸送模塊，通過(guò)輸送帶輸送，對(duì)應(yīng)一字膠帶粘貼模組進(jìn)行中部一字合頁(yè)處膠帶粘貼，后旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)包裝箱旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)邊角側(cè)膠帶粘貼模組進(jìn)行側(cè)邊邊角膠帶粘貼，形成一字及邊角一體化膠帶粘貼結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：付沖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇唯侓機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2025/1/6