本技術(shù)涉及agv搬運車，具體為一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、agv搬運車通常也稱為agv小車,專利公開號cn218519572u公開了一種便于裝卸的agv搬運車，通過第一驅(qū)動機構(gòu)可以使得放置臺在車身上傾斜，連接塊在滑桿上滑動，進而可以使得放置臺的貨物滑動，方便貨物進行卸貨，進而可以提高貨物的搬運效率，通過車身兩側(cè)設(shè)置的第二驅(qū)動機構(gòu)，通過第二驅(qū)動機構(gòu)可以使得第一擋板和第二擋板在支撐桿上滑動，依靠第二擋板和支桿可以對放置臺上貨物進行阻擋，避免貨物從放置臺上掉落，提高了貨物的搬運質(zhì)量。

2、但是該搬運車在使用驅(qū)動機構(gòu)在進行卸貨的時候，需要工作人員進行手動操作防護機構(gòu)的下降，如此導(dǎo)致放置臺的傾斜與否和擋板支桿的升降沒有更加快捷的聯(lián)動關(guān)系，因此進一步的提高了過程中所耗費時間，從而降低了裝置的卸貨效率，并且也使得裝置的自動化程度受到一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，包括車板，所述車板側(cè)面的中部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定套接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋安裝有傳動板，所述傳動板的頂端固定安裝有立桿，所述立桿的頂端固定安裝有橫桿，所述傳動板的一端固定安裝有尾部擋架，所述尾部擋架的內(nèi)壁固定安裝有橫柱，所述尾部擋架的頂面轉(zhuǎn)動安裝有滾柱，所述車板的外部開設(shè)有卡槽，所述車板的內(nèi)部開設(shè)有伸縮槽，所述伸縮槽的內(nèi)部固定安裝有電動液壓桿，所述車板的頂面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有托板，所述車板的內(nèi)部固定安裝有信號聯(lián)動裝置，所述信號聯(lián)動裝置包括壓力感應(yīng)器一和壓力感應(yīng)器二，所述壓力感應(yīng)器一和壓力感應(yīng)器二的底端均電性連接有導(dǎo)線一，所述導(dǎo)線一的一端電性連接有控制器，所述控制器的左右兩端均電性連接有導(dǎo)線二。

3、優(yōu)選的，所述導(dǎo)線二的外端和伺服電機相互電性連接，所述傳動板的內(nèi)壁一體形成有凸塊，所述凸塊形狀和卡槽的形狀相適配。

4、優(yōu)選的，所述托板的底端固定安裝有重力卡板，所述重力卡板的形狀設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，且其外部一體形成有軟墊。

5、優(yōu)選的，所述托板的底端固定安裝有滑動桿，所述滑動桿的表面滑動安裝有套軸，所述套軸的底端固定安裝有支撐架，所述支撐架的底端固定安裝有連接環(huán)。

6、優(yōu)選的，所述壓力感應(yīng)器一的頂端和重力卡板的底端相互貼合，所述壓力感應(yīng)器二的外端和重力卡板的外側(cè)相互貼合。

7、優(yōu)選的，所述連接環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有連軸，所述連軸的表面和電動液壓桿的頂端相互轉(zhuǎn)動連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、1、利用信號聯(lián)動裝置可以將托板的翻轉(zhuǎn)和橫桿的升降進行聯(lián)動，使得兩者不需要進行過多的中間步驟操作，提高了裝置的自動化程度，降低了工作人員的操作步驟，提高了整體貨物的拆裝效率；

10、2、利用滾柱可以使得橫桿在進行下降的時候，并且托板抬升時配合其抬升角度，形成更加便于卸貨的通道，提高了卸貨效率，降低了工作人員的工作強度，且利用連接環(huán)可以有效的降低電動液壓桿升降位置的壓力，提高了裝置的使用壽命。

11、3、利用壓力感應(yīng)器一和壓力感應(yīng)器二配合重力卡板可以來進行雙重確認信號，防止單個信號出現(xiàn)誤差，影響裝置的整體傳動，提高了裝置整體的傳動精確率。

技術(shù)特征：

1.一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，其特征在于，包括車板(1)，所述車板(1)側(cè)面的中部固定安裝有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出軸固定套接有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)的表面螺紋安裝有傳動板(4)，所述傳動板(4)的頂端固定安裝有立桿(5)，所述立桿(5)的頂端固定安裝有橫桿(6)，所述傳動板(4)的一端固定安裝有尾部擋架(7)，所述尾部擋架(7)的內(nèi)壁固定安裝有橫柱(8)，所述尾部擋架(7)的頂面轉(zhuǎn)動安裝有滾柱(9)，所述車板(1)的外部開設(shè)有卡槽(10)，所述車板(1)的內(nèi)部開設(shè)有伸縮槽(101)，所述伸縮槽(101)的內(nèi)部固定安裝有電動液壓桿(102)，所述車板(1)的頂面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)的表面固定安裝有托板(11)，所述車板(1)的內(nèi)部固定安裝有信號聯(lián)動裝置(13)，所述信號聯(lián)動裝置(13)包括壓力感應(yīng)器一(1301)和壓力感應(yīng)器二(1302)，所述壓力感應(yīng)器一(1301)和壓力感應(yīng)器二(1302)的底端均電性連接有導(dǎo)線一(1303)，所述導(dǎo)線一(1303)的一端電性連接有控制器(1304)，所述控制器(1304)的左右兩端均電性連接有導(dǎo)線二(1305)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)線二(1305)的外端和伺服電機(2)相互電性連接，所述傳動板(4)的內(nèi)壁一體形成有凸塊，所述凸塊形狀和卡槽(10)的形狀相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，其特征在于：所述托板(11)的底端固定安裝有重力卡板(14)，所述重力卡板(14)的形狀設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，且其外部一體形成有軟墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，其特征在于：所述托板(11)的底端固定安裝有滑動桿(15)，所述滑動桿(15)的表面滑動安裝有套軸(16)，所述套軸(16)的底端固定安裝有支撐架(17)，所述支撐架(17)的底端固定安裝有連接環(huán)(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，其特征在于：所述壓力感應(yīng)器一(1301)的頂端和重力卡板(14)的底端相互貼合，所述壓力感應(yīng)器二(1302)的外端和重力卡板(14)的外側(cè)相互貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種agv搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，其特征在于：所述連接環(huán)(18)的內(nèi)部設(shè)置有連軸，所述連軸的表面和電動液壓桿(102)的頂端相互轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種AGV搬運車用聯(lián)動裝卸防護機構(gòu)，包括車板，車板側(cè)面的中部固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸固定套接有螺紋桿，螺紋桿的表面螺紋安裝有傳動板，傳動板的頂端固定安裝有立桿，立桿的頂端固定安裝有橫桿，傳動板的一端固定安裝有尾部擋架，尾部擋架的內(nèi)壁固定安裝有橫柱，尾部擋架的頂面轉(zhuǎn)動安裝有滾柱，車板的外部開設(shè)有卡槽，車板的內(nèi)部開設(shè)有伸縮槽，伸縮槽的內(nèi)部固定安裝有電動液壓桿，車板的頂面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸。本技術(shù)利用信號聯(lián)動裝置可以將托板的翻轉(zhuǎn)和橫桿的升降進行聯(lián)動，使得兩者不需要進行過多的中間步驟操作，提高了裝置的自動化程度，降低了工作人員的操作步驟，提高了整體貨物的拆裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：齊越,劉元勝,馬振彪
受保護的技術(shù)使用者：蘇州靈睿特智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/23