本技術(shù)屬于汽車車燈裝配工裝，具體涉及一種車燈密封墊剝離搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、牌照燈總成是在各個(gè)工位完成組裝和檢測(cè)的，在現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過人工或者人工為主方式進(jìn)行裝配，這種作業(yè)方式生產(chǎn)效率不高，容易出錯(cuò)?，F(xiàn)有的作業(yè)方式已不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)需要，不僅增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，還會(huì)增加不良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種車燈密封墊剝離搬運(yùn)裝置，不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了生產(chǎn)成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種車燈密封墊剝離搬運(yùn)裝置，包括料卷機(jī)構(gòu)本體、連接于料卷機(jī)構(gòu)本體后部的料卷機(jī)構(gòu)和連接于料卷機(jī)構(gòu)本體中部的剝離夾取機(jī)構(gòu)，料卷機(jī)構(gòu)包括兩料卷軸、廢料軸和兩滾輪，兩料卷軸連接在料卷機(jī)構(gòu)本體后部?jī)蓚?cè)，兩料卷軸中間上方設(shè)置廢料軸，兩滾輪上下配置固定在料卷機(jī)構(gòu)本體后部中，兩料卷軸、廢料軸和兩滾輪形成三角轉(zhuǎn)動(dòng)組，剝離夾取機(jī)構(gòu)包括伺服模組、剝離刀和兩夾爪，伺服模組連接于料卷機(jī)構(gòu)本體中部下方并與兩夾爪連接，剝離刀固定在料卷機(jī)構(gòu)本體中部表面，兩夾爪位于料卷機(jī)構(gòu)本體兩側(cè)的剝離刀前面，密封墊通過滾輪傳送到剝離刀處剝離密封墊后，廢料也通過滾輪傳送到廢料軸上，伺服模組控制夾爪抓取密封墊后并送到密封墊裝配工位。

3、進(jìn)一步，料卷機(jī)構(gòu)本體前部設(shè)置有兩接近感應(yīng)器，接近感應(yīng)器位于夾爪前面。

4、進(jìn)一步，料卷機(jī)構(gòu)本體中部上方設(shè)置有工位切換機(jī)構(gòu)，工位切換機(jī)構(gòu)包括工位切換氣缸和鎖扣，工位切換氣缸連接在料卷機(jī)構(gòu)本體中部上方，鎖扣位于工位切換氣缸下方并且與料卷機(jī)構(gòu)本體連接。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，通過兩料卷軸、廢料軸和兩滾輪形成三角轉(zhuǎn)動(dòng)組，將密封墊與廢料分離；通過伺服模組控制夾爪，自動(dòng)將密封墊搬運(yùn)到密封墊裝配工位，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力。

技術(shù)特征：

1.一種車燈密封墊剝離搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括料卷機(jī)構(gòu)本體（1）、連接于所述料卷機(jī)構(gòu)本體（1）后部的料卷機(jī)構(gòu)（2）和連接于所述料卷機(jī)構(gòu)本體（1）中部的剝離夾取機(jī)構(gòu)，所述料卷機(jī)構(gòu)（2）包括兩料卷軸（11）、廢料軸（12）和兩滾輪（13），兩所述料卷軸（11）連接在料卷機(jī)構(gòu)本體（1）后部?jī)蓚?cè)，兩所述料卷軸（11）中間上方設(shè)置廢料軸（12），兩所述滾輪（13）上下配置固定在料卷機(jī)構(gòu)本體（1）后部中，兩所述料卷軸（11）、廢料軸（12）和兩滾輪（13）形成三角轉(zhuǎn)動(dòng)組，所述剝離夾取機(jī)構(gòu)包括伺服模組（3）、剝離刀（4）和兩夾爪（7），所述伺服模組（3）連接于料卷機(jī)構(gòu)本體（1）中部下方并與兩夾爪（7）連接，所述剝離刀（4）固定在料卷機(jī)構(gòu)本體（1）中部表面，兩所述夾爪（7）位于料卷機(jī)構(gòu)本體（1）兩側(cè)的剝離刀（4）前面，密封墊通過滾輪（13）傳送到剝離刀（4）處剝離密封墊后，廢料也通過滾輪（13）傳送到廢料軸（12）上，伺服模組（3）控制夾爪（7）抓取密封墊后并送到密封墊裝配工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車燈密封墊剝離搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述料卷機(jī)構(gòu)本體（1）前部設(shè)置有兩接近感應(yīng)器（8），所述接近感應(yīng)器（8）位于夾爪（7）前面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車燈密封墊剝離搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述料卷機(jī)構(gòu)本體（1）中部上方設(shè)置有工位切換機(jī)構(gòu)，所述工位切換機(jī)構(gòu)包括工位切換氣缸（6）和鎖扣（5），所述工位切換氣缸（6）連接在料卷機(jī)構(gòu)本體（1）中部上方，所述鎖扣（5）位于工位切換氣缸（6）下方并且與料卷機(jī)構(gòu)本體（1）連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于汽車車燈裝配工裝，具體涉及一種車燈密封墊剝離搬運(yùn)裝置，包括料卷機(jī)構(gòu)本體、連接于料卷機(jī)構(gòu)本體后部的料卷機(jī)構(gòu)和連接于料卷機(jī)構(gòu)本體中部下方的剝離夾取機(jī)構(gòu)，料卷機(jī)構(gòu)包括兩料卷軸、廢料軸和兩滾輪，兩料卷軸連接在料卷機(jī)構(gòu)本體后部?jī)蓚?cè)，兩料卷軸中間上方設(shè)置廢料軸，兩滾輪上下配置固定在料卷機(jī)構(gòu)本體后部中，兩料卷軸、廢料軸和兩滾輪形成三角轉(zhuǎn)動(dòng)組，剝離夾取機(jī)構(gòu)包括伺服模組、剝離刀和兩夾爪，伺服模組連接于料卷機(jī)構(gòu)本體中部下方并與兩夾爪連接，剝離刀固定在料卷機(jī)構(gòu)本體中部表面，兩夾爪位于料卷機(jī)構(gòu)本體兩側(cè)的剝離刀前面。本技術(shù)不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曾平華,王龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常誠(chéng)車業(yè)江蘇有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/23