本技術(shù)屬于平行上料機(jī)構(gòu)相關(guān)，具體涉及一種平行上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、平行上料機(jī)構(gòu)是用于將物料進(jìn)行位置變換的裝置，其實(shí)現(xiàn)使物料保持水平方向抬起后從a點(diǎn)沿直線方向移動(dòng)到b點(diǎn)的模組有氣動(dòng)模組、電缸模組、絲桿模組，但是傳統(tǒng)的平行上料機(jī)構(gòu)方法安裝復(fù)雜，成本高，要求較高的硬件協(xié)調(diào)配合（上下和移動(dòng)配合），在某些特殊位置無法實(shí)現(xiàn)調(diào)試安裝，本實(shí)用新型針對(duì)上述問題進(jìn)行改進(jìn)，具體涉及一種簡單易懂方便安裝的平行上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種平行上料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的平行上料機(jī)構(gòu)方法安裝復(fù)雜，成本高，要求較高的硬件協(xié)調(diào)配合（上下和移動(dòng)配合），在某些特殊位置無法實(shí)現(xiàn)調(diào)試安裝的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種平行上料機(jī)構(gòu)，包括平行上料機(jī)構(gòu)體及其所述平行上料機(jī)構(gòu)體前端位置處設(shè)置的驅(qū)動(dòng)同步輪一；所述驅(qū)動(dòng)同步輪一的前側(cè)位置處設(shè)置有組合連接件一，所述組合連接件一的左側(cè)位置處設(shè)置有組合連接件二，所述組合連接件二的后側(cè)位置處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)同步輪二，所述驅(qū)動(dòng)同步輪一和驅(qū)動(dòng)同步輪二的外側(cè)位置處設(shè)置有連接同步帶，所述組合連接件二的左側(cè)端前側(cè)位置處設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸的前端位置處設(shè)置有吸頭連接塊，所述吸頭連接塊的下端位置處設(shè)置有連接吸料頭，驅(qū)動(dòng)同步輪一、和組合連接件一，組合連接件二，驅(qū)動(dòng)同步輪一轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)組合連接件一，組合連接件二同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接同步帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步輪二同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接吸料頭起初安裝時(shí)，相對(duì)于鏈接件處于垂直狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)吸料頭方向永遠(yuǎn)保持不變。

3、優(yōu)選的，所述吸頭連接塊的上端位置處設(shè)置有連接柱口，所述連接柱口與連接吸料頭相通。

4、優(yōu)選的，所述連接吸料頭通過插接方式與吸頭連接塊底部進(jìn)行安裝，所述連接吸料頭的底部設(shè)置有三個(gè)吸口。

5、優(yōu)選的，所述平行上料機(jī)構(gòu)體的后端位置處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)同步輪一連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述平行上料機(jī)構(gòu)體的底部位置處設(shè)置有安裝底座，所述安裝底座與平行上料機(jī)構(gòu)體為一體式結(jié)構(gòu)，所述安裝底座上設(shè)置有圓槽孔。

7、優(yōu)選的，所述組合連接件一的中間位置處設(shè)置有撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，所述撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕的中間位置處設(shè)置有內(nèi)置螺紋桿，所述內(nèi)置螺紋桿的左末端與組合連接件二的右末端進(jìn)行連接。

8、優(yōu)選的，所述撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕的外側(cè)位置處設(shè)置有橫紋路，所述撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕的內(nèi)側(cè)位置處設(shè)置有與內(nèi)置螺紋桿吻合的內(nèi)螺紋。

9、優(yōu)選的，所述組合連接件一的右端前側(cè)位置處設(shè)置有連接漲套，所述連接漲套漲緊來實(shí)現(xiàn)連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種平行上料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：

11、在平行上料機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)同步輪一的前側(cè)位置處設(shè)置有組合連接件一，所述組合連接件一的左側(cè)位置處設(shè)置有組合連接件二，組合連接件二的后側(cè)位置處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)同步輪二，驅(qū)動(dòng)同步輪一和驅(qū)動(dòng)同步輪二的外側(cè)位置處設(shè)置有連接同步帶，組合連接件二的左側(cè)端前側(cè)位置處設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸的前端位置處設(shè)置有吸頭連接塊，吸頭連接塊的下端位置處設(shè)置有連接吸料頭，驅(qū)動(dòng)同步輪一、和組合連接件一，組合連接件二，驅(qū)動(dòng)同步輪一轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)組合連接件一，組合連接件二同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接同步帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步輪二同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接吸料頭起初安裝時(shí)，相對(duì)于鏈接件處于垂直狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)吸料頭方向永遠(yuǎn)保持不變，本實(shí)用新型改進(jìn)后在保持姿態(tài)不變的情況下移動(dòng)，動(dòng)作結(jié)構(gòu)和原理較絲桿模組，氣動(dòng)模組更簡單易懂，安裝方便，節(jié)約空間，便于調(diào)整，通過改變連接件的長度，可實(shí)現(xiàn)不同的工作范圍。

12、在平行上料機(jī)構(gòu)中，組合連接件一的中間位置處設(shè)置有撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕的中間位置處設(shè)置有內(nèi)置螺紋桿，內(nèi)置螺紋桿的左末端與組合連接件二的右末端進(jìn)行連接，撥動(dòng)撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕可以使得內(nèi)置螺紋桿進(jìn)行向左移動(dòng)延長組合連接件一與組合連接件二之間的距離，進(jìn)而提高其組合連接件的整體長度，反之可以縮短，同時(shí)本實(shí)用新型改進(jìn)可以方便連接同步帶的套接，通過本實(shí)用新型改進(jìn)可以使得平行上料機(jī)構(gòu)使用起來更加方便實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種平行上料機(jī)構(gòu)，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸頭連接塊（11）的上端位置處設(shè)置有連接柱口（10），所述連接柱口（10）與連接吸料頭（12）相通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接吸料頭（12）通過插接方式與吸頭連接塊（11）底部進(jìn)行安裝，所述連接吸料頭（12）的底部設(shè)置有三個(gè)吸口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平行上料機(jī)構(gòu)體（1）的后端位置處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）與驅(qū)動(dòng)同步輪一（3）連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平行上料機(jī)構(gòu)體（1）的底部位置處設(shè)置有安裝底座（13），所述安裝底座（13）與平行上料機(jī)構(gòu)體（1）為一體式結(jié)構(gòu)，所述安裝底座（13）上設(shè)置有圓槽孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述組合連接件一（5）的中間位置處設(shè)置有撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕（14），所述撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕（14）的中間位置處設(shè)置有內(nèi)置螺紋桿（15），所述內(nèi)置螺紋桿（15）的左末端與組合連接件二（6）的右末端進(jìn)行連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平行上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕（14）的外側(cè)位置處設(shè)置有橫紋路，所述撥動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕（14）的內(nèi)側(cè)位置處設(shè)置有與內(nèi)置螺紋桿（15）吻合的內(nèi)螺紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述組合連接件一（5）的右端前側(cè)位置處設(shè)置有連接漲套（4），所述連接漲套（4）漲緊來實(shí)現(xiàn)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種平行上料機(jī)構(gòu)，包括平行上料機(jī)構(gòu)體及其所述平行上料機(jī)構(gòu)體前端位置處設(shè)置的驅(qū)動(dòng)同步輪一；組合連接件一的左側(cè)位置處設(shè)置有組合連接件二，組合連接件二的后側(cè)位置處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)同步輪二，驅(qū)動(dòng)同步輪一、和組合連接件一，組合連接件二，驅(qū)動(dòng)同步輪一轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)組合連接件一，組合連接件二同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接同步帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步輪二同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接吸料頭起初安裝時(shí)，相對(duì)于鏈接件處于垂直狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)吸料頭方向永遠(yuǎn)保持不變，本技術(shù)改進(jìn)后在保持姿態(tài)不變的情況下移動(dòng)，動(dòng)作結(jié)構(gòu)和原理較絲桿模組，氣動(dòng)模組更簡單易懂，安裝方便，節(jié)約空間，便于調(diào)整，通過改變連接件的長度，可實(shí)現(xiàn)不同的工作范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：萬林,沈鵬,劉青松,陳啟航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州盈宏自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/9