本技術(shù)涉及物料輸送設(shè)備，具體為一種rgv變軌機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流行業(yè)中，為了使得貨物能夠準(zhǔn)確的輸送到指定的通道，現(xiàn)如今常用的手段是采用rgv輸送設(shè)備，而目前市面上常用的rgv設(shè)備配套的軌道系統(tǒng)一般是采用單向循環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)致rgv設(shè)備通常只具備單向輸送貨物的能力，而且還不夠靈活，輸送貨物的速度以及效率都比較低，已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)如今日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。

2、為此，我們提出一種rgv變軌機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種rgv變軌機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型公開的一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，包括兩組相對(duì)設(shè)計(jì)安裝的變軌機(jī)構(gòu)，兩組所述變軌機(jī)構(gòu)均安裝在rgv設(shè)備現(xiàn)有軌道機(jī)構(gòu)中的兩條直線軌道線中部，也可以是安裝在軌道機(jī)構(gòu)的兩條直線軌道線的端部，兩組所述變軌機(jī)構(gòu)之間通過一號(hào)軌道和二號(hào)軌道連接。

3、進(jìn)一步的，所述變軌機(jī)構(gòu)包括一號(hào)基座和二號(hào)基座，所述一號(hào)基座頂部安裝有兩條橫移滑軌，每條所述橫移滑軌上均通過一號(hào)滑塊滑動(dòng)安裝有載板，兩塊載板的端部安裝有安裝板，安裝板上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，且驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在兩條橫移滑軌之間的齒條嚙合；兩條所述橫移滑軌上分別安裝有一號(hào)直軌、一號(hào)變軌、二號(hào)直軌和二號(hào)變軌。

4、進(jìn)一步的，所述二號(hào)基座中部固定安裝有三號(hào)直軌，所述二號(hào)基座上還安裝有與橫移滑軌平行的導(dǎo)向滑軌，靠近二號(hào)基座一側(cè)的載板端部側(cè)邊一體成型有連接板，所述連接板的端部安裝有二號(hào)滑塊，所述二號(hào)滑塊與導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)配合，所述二號(hào)基座的中部通過支架安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述二號(hào)基座的側(cè)邊與一號(hào)基座之間安裝有過渡軌道，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有三號(hào)變軌，所述二號(hào)滑塊與轉(zhuǎn)盤側(cè)邊通過拉桿連接。

5、進(jìn)一步的，兩條所述橫移滑軌相互之間平行，且兩條橫移滑軌與軌道機(jī)構(gòu)的直線軌道線之間的夾角為90度。

6、進(jìn)一步的，所述安裝板底部?jī)啥送瑯硬捎靡惶?hào)滑塊分別與兩條橫移滑軌滑動(dòng)配合，所述一號(hào)基座的兩端對(duì)應(yīng)兩條橫移滑軌的端部均安裝有止擋；兩條所述橫移滑軌的一端以及安裝板的一側(cè)均安裝有測(cè)距傳感器。

7、進(jìn)一步的，所述齒條與橫移滑軌平行，所述一號(hào)基座側(cè)邊安裝有測(cè)物傳感器，所述安裝板的一側(cè)安裝有與測(cè)物傳感器配合的感應(yīng)片。

8、進(jìn)一步的，所述一號(hào)變軌、二號(hào)變軌、一號(hào)軌道、二號(hào)軌道和過渡軌道均為弧形軌道，所述三號(hào)變軌位于二號(hào)軌道和過渡軌道之間。

9、進(jìn)一步的，所述一號(hào)直軌、二號(hào)直軌和三號(hào)直軌與軌道機(jī)構(gòu)的直線軌道線為同向設(shè)計(jì)，且一號(hào)直軌和二號(hào)直軌之間的間隔距離、一號(hào)軌道和二號(hào)軌道之間的間隔距離以及二號(hào)變軌與過渡軌道和一號(hào)變軌之間的間隔距離與軌道機(jī)構(gòu)的直線軌道線的寬度一致。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

11、1、本實(shí)用新型通過在rgv設(shè)備配套軌道機(jī)構(gòu)的兩組直線軌道中部各自加裝一組變軌機(jī)構(gòu)，通過兩組變軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及配合，可以使得整個(gè)rgv設(shè)備的軌道系統(tǒng)能夠靈活的切換多種不同輸送路徑，可為rgv設(shè)備的運(yùn)輸調(diào)度提供更多路徑選擇，為rgv設(shè)備軌道系統(tǒng)的拓展提供便利，能夠有效提升rgv設(shè)備搬運(yùn)貨物的整體效率。

12、2、本實(shí)用新型中的兩組變軌機(jī)構(gòu)，采用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條的嚙合為軌道的切換提供動(dòng)力，與此同時(shí)，借助連接板和拉桿，配合轉(zhuǎn)盤，使得每一組的變軌機(jī)構(gòu)中的軌道切換操作，只需要一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可完成軌道的變軌操作，相比目前已知的氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)而言，采用一拖二設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軌道的變軌同步率遠(yuǎn)高于常規(guī)的氣缸和油缸驅(qū)動(dòng)，且故障率更低，效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，包括兩組相對(duì)設(shè)計(jì)安裝的變軌機(jī)構(gòu)(1)，兩組所述變軌機(jī)構(gòu)(1)均安裝在rgv設(shè)備現(xiàn)有軌道機(jī)構(gòu)(4)中的兩條直線軌道線中部，其特征在于：兩組所述變軌機(jī)構(gòu)(1)之間通過一號(hào)軌道(2)和二號(hào)軌道(3)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩條所述橫移滑軌(103)相互之間平行，且兩條橫移滑軌(103)與軌道機(jī)構(gòu)(4)的直線軌道線之間的夾角為90度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(106)底部?jī)啥送瑯硬捎靡惶?hào)滑塊(104)分別與兩條橫移滑軌(103)滑動(dòng)配合，所述一號(hào)基座(101)的兩端對(duì)應(yīng)兩條橫移滑軌(103)的端部均安裝有止擋(107)；兩條所述橫移滑軌(103)的一端以及安裝板(106)的一側(cè)均安裝有測(cè)距傳感器(108)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒條(113)與橫移滑軌(103)平行，所述一號(hào)基座(101)側(cè)邊安裝有測(cè)物傳感器(125)，所述安裝板(106)的一側(cè)安裝有與測(cè)物傳感器(125)配合的感應(yīng)片(126)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一號(hào)變軌(110)、二號(hào)變軌(112)、一號(hào)軌道(2)、二號(hào)軌道(3)和過渡軌道(123)均為弧形軌道，所述三號(hào)變軌(122)位于二號(hào)軌道(3)和過渡軌道(123)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一號(hào)直軌(109)、二號(hào)直軌(111)和三號(hào)直軌(119)與軌道機(jī)構(gòu)(4)的直線軌道線為同向設(shè)計(jì)，且所述一號(hào)直軌(109)和二號(hào)直軌(111)之間的間隔距離、一號(hào)軌道(2)和二號(hào)軌道(3)之間的間隔距離以及二號(hào)變軌(112)與過渡軌道(123)和一號(hào)變軌(110)之間的間隔距離與軌道機(jī)構(gòu)(4)的直線軌道線的寬度一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述變軌機(jī)構(gòu)(1)還可以安裝在軌道機(jī)構(gòu)(4)的兩條直線軌道線的端部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開的一種RGV變軌機(jī)構(gòu)，涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體包括兩組相對(duì)設(shè)計(jì)安裝的變軌機(jī)構(gòu)，兩組變軌機(jī)構(gòu)均安裝在RGV設(shè)備現(xiàn)有軌道機(jī)構(gòu)中的兩條直線軌道線中部，也可以是安裝在軌道機(jī)構(gòu)的兩條直線軌道線的端部，兩組變軌機(jī)構(gòu)之間通過一號(hào)軌道和二號(hào)軌道連接。本技術(shù)通過兩組變軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及配合，可以使得整個(gè)RGV設(shè)備的軌道系統(tǒng)能夠靈活的切換多種不同輸送路徑，可為RGV設(shè)備的運(yùn)輸調(diào)度提供更多路徑選擇，為RGV設(shè)備軌道系統(tǒng)的拓展提供便利，能夠有效提升RGV設(shè)備搬運(yùn)貨物的整體效率。

技術(shù)研發(fā)人員：高家祿,胡春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北瑞智德智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/30