本申請(qǐng)涉及零件運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)裝筐裝置。

背景技術(shù)：

1、零件筐作為盛裝零件的容器，便于零件的集中運(yùn)輸。為提升零件裝筐的自動(dòng)化水平，目前常采用輸送帶等輸送結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移零件筐的位置，輸送帶首先將空的零件筐輸送至加工設(shè)備的輸出端，經(jīng)加工設(shè)備加工完成的零件從輸出端落入零件筐；當(dāng)零件筐滿載時(shí)，零件筐在輸送帶的驅(qū)動(dòng)下沿著輸送帶的延伸方向繼續(xù)行進(jìn)至目標(biāo)位置。常規(guī)的輸送帶等輸送結(jié)構(gòu)需要很大的占地面積，很難適用于面積有限的廠房。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題中的至少之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)裝筐裝置，所采用的技術(shù)方案如下：

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)裝筐裝置，自動(dòng)裝筐裝置包括第一輸送組件、第二輸送組件和轉(zhuǎn)移組件，所述第一輸送組件的輸出端設(shè)置有等待區(qū)域，所述第一輸送組件用于將空載的零件筐從所述第一輸送組件的輸入端輸送至所述等待區(qū)域；所述第二輸送組件與所述第一輸送組件上下分布，所述第二輸送組件的輸入端設(shè)置有工作區(qū)域，所述工作區(qū)域與所述等待區(qū)域上下分布，所述第二輸送組件用于將滿載的零件筐從所述工作區(qū)域輸送至所述第二輸送組件的輸出端；所述轉(zhuǎn)移組件在所述等待區(qū)域與所述工作區(qū)域之間往復(fù)移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移組件用于將所述等待區(qū)域的空載的零件筐轉(zhuǎn)移至所述工作區(qū)域，所述轉(zhuǎn)移組件包括升降組件，所述升降組件包括支撐結(jié)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)器，所述支撐結(jié)構(gòu)用于支撐零件筐，所述升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述支撐結(jié)構(gòu)高度變化，以使所述支撐結(jié)構(gòu)銜接于所述第一輸送組件的輸出端，或銜接于所述第二輸送組件的輸入端。

3、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移組件還包括第三輸送組件，所述第三輸送組件連接于所述支撐結(jié)構(gòu)，所述第三輸送組件用于將所述第一輸送組件的輸出端的零件筐傳送至所述支撐結(jié)構(gòu)，并將所述支撐結(jié)構(gòu)承載的零件筐轉(zhuǎn)移至所述第二輸送組件的輸入端。

4、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述第一輸送組件、所述第二輸送組件和所述第三輸送組件均包括輸送驅(qū)動(dòng)器和輸送部件，所述輸送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述輸送部件運(yùn)動(dòng)，所述輸送部件用于帶動(dòng)零件筐進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移。

5、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述輸送部件包括輸送鏈或輸送帶。

6、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述第一輸送組件、所述第二輸送組件和所述第三輸送組件均包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送驅(qū)動(dòng)器通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述輸送部件運(yùn)動(dòng)。

7、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述第一輸送組件的輸入端設(shè)置有第一滾動(dòng)傳送組件，所述第一滾動(dòng)傳送組件用于將空載的零件筐轉(zhuǎn)移至所述第一輸送組件，所述第二輸送組件的輸出端設(shè)置有第二滾動(dòng)傳送組件，所述第二滾動(dòng)傳送組件用于接收所述第二輸送組件輸出的滿載的零件筐，所述第一滾動(dòng)傳送組件和所述第二滾動(dòng)傳送組件均包括若干個(gè)并列設(shè)置的輥?zhàn)?，各所述輥?zhàn)优c零件筐的底部滾動(dòng)接觸。

8、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述第一滾動(dòng)傳送組件傾斜設(shè)置，所述第一滾動(dòng)傳送組件在靠近所述第一輸送組件的方向上高度逐漸減??；所述第二滾動(dòng)傳送組件傾斜設(shè)置，所述第二滾動(dòng)傳送組件在靠近所述第二輸送組件的方向上高度逐漸增大。

9、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述自動(dòng)裝筐裝置包括導(dǎo)向收集組件，所述導(dǎo)向收集組件處于所述工作區(qū)域的頂部，所述導(dǎo)向收集組件包括圍壁和活動(dòng)支撐組件，所述活動(dòng)支撐組件覆蓋所述圍壁的底部開口，以使零件保持在所述導(dǎo)向收集組件的內(nèi)部，所述活動(dòng)支撐組件避讓出所述圍壁的底部開口，以使零件落入所述工作區(qū)域的零件筐內(nèi)。

10、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述活動(dòng)支撐組件包括活動(dòng)底板和開合驅(qū)動(dòng)器，所述開合驅(qū)動(dòng)器與所述活動(dòng)底板連接，所述開合驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述活動(dòng)底板封閉所述圍壁的底部開口，或敞開所述圍壁的底部開口。

11、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移組件包括糾偏組件，所述糾偏組件設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)，所述糾偏組件包括相互連接的糾偏驅(qū)動(dòng)器和糾偏部件，所述糾偏驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述糾偏部件移動(dòng)，以使所述糾偏部件抵接零件筐的側(cè)壁。

12、本申請(qǐng)的實(shí)施例至少具有以下有益效果：本申請(qǐng)中，空載的零件筐從第一輸送組件的輸入端轉(zhuǎn)移至第一輸送組件的輸出端，支撐結(jié)構(gòu)在升降驅(qū)動(dòng)器的作用下運(yùn)行至等待區(qū)域，空載的零件筐進(jìn)一步轉(zhuǎn)移至支撐結(jié)構(gòu)；支撐結(jié)構(gòu)在升降驅(qū)動(dòng)器的作用下運(yùn)行至工作區(qū)域，并將空載的零件筐轉(zhuǎn)移至工作區(qū)域，零件筐在工作區(qū)域內(nèi)裝載加工完成的零件；處于工作區(qū)域的零件筐滿載時(shí)，第二輸送組件將零件筐從工作區(qū)域輸送至第二輸送組件的輸出端，以便于零件的后續(xù)使用；單次裝筐作業(yè)完成后，支撐結(jié)構(gòu)復(fù)位至等待區(qū)域，以便于后續(xù)的空載的零件筐轉(zhuǎn)移至支撐結(jié)構(gòu)；第一輸送組件與第二輸送組件上下分布，充分利用廠房高度方向上的空間，減小占地面積，能夠適配面積較小的廠房。

13、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件(301)還包括第三輸送組件(304)，所述第三輸送組件(304)連接于所述支撐結(jié)構(gòu)(302)，所述第三輸送組件(304)用于將所述第一輸送組件(101)的輸出端的零件筐傳送至所述支撐結(jié)構(gòu)(302)，并將所述支撐結(jié)構(gòu)(302)承載的零件筐轉(zhuǎn)移至所述第二輸送組件(201)的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述第一輸送組件(101)、所述第二輸送組件(201)和所述第三輸送組件(304)均包括輸送驅(qū)動(dòng)器(401)和輸送部件(402)，所述輸送驅(qū)動(dòng)器(401)驅(qū)使所述輸送部件(402)運(yùn)動(dòng)，所述輸送部件(402)用于帶動(dòng)零件筐進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述輸送部件(402)包括輸送鏈或輸送帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述第一輸送組件(101)、所述第二輸送組件(201)和所述第三輸送組件(304)均包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(403)，所述輸送驅(qū)動(dòng)器(401)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(403)驅(qū)使所述輸送部件(402)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述第一輸送組件(101)的輸入端設(shè)置有第一滾動(dòng)傳送組件(501)，所述第一滾動(dòng)傳送組件(501)用于將空載的零件筐轉(zhuǎn)移至所述第一輸送組件(101)，所述第二輸送組件(201)的輸出端設(shè)置有第二滾動(dòng)傳送組件(502)，所述第二滾動(dòng)傳送組件(502)用于接收所述第二輸送組件(201)輸出的滿載的零件筐，所述第一滾動(dòng)傳送組件(501)和所述第二滾動(dòng)傳送組件(502)均包括若干個(gè)并列設(shè)置的輥?zhàn)?503)，各所述輥?zhàn)?503)與零件筐的底部滾動(dòng)接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述第一滾動(dòng)傳送組件(501)傾斜設(shè)置，所述第一滾動(dòng)傳送組件(501)在靠近所述第一輸送組件(101)的方向上高度逐漸減?。凰龅诙L動(dòng)傳送組件(502)傾斜設(shè)置，所述第二滾動(dòng)傳送組件(502)在靠近所述第二輸送組件(201)的方向上高度逐漸增大。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述自動(dòng)裝筐裝置包括導(dǎo)向收集組件(601)，所述導(dǎo)向收集組件(601)處于所述工作區(qū)域(202)的頂部，所述導(dǎo)向收集組件(601)包括圍壁(602)和活動(dòng)支撐組件，所述活動(dòng)支撐組件覆蓋所述圍壁(602)的底部開口，以使零件保持在所述導(dǎo)向收集組件(601)的內(nèi)部，所述活動(dòng)支撐組件避讓出所述圍壁(602)的底部開口，以使零件落入所述工作區(qū)域(202)的零件筐內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述活動(dòng)支撐組件包括活動(dòng)底板(603)和開合驅(qū)動(dòng)器(604)，所述開合驅(qū)動(dòng)器(604)與所述活動(dòng)底板(603)連接，所述開合驅(qū)動(dòng)器(604)驅(qū)使所述活動(dòng)底板(603)封閉所述圍壁(602)的底部開口，或敞開所述圍壁(602)的底部開口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝筐裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件(301)包括糾偏組件(701)，所述糾偏組件(701)設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)(302)，所述糾偏組件(701)包括相互連接的糾偏驅(qū)動(dòng)器(702)和糾偏部件(703)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)器(702)驅(qū)使所述糾偏部件(703)移動(dòng)，以使所述糾偏部件(703)抵接零件筐的側(cè)壁。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)裝筐裝置，自動(dòng)裝筐裝置包括第一輸送組件、第二輸送組件和轉(zhuǎn)移組件，第一輸送組件的輸出端設(shè)置有等待區(qū)域；第二輸送組件與所述第一輸送組件上下分布，第二輸送組件的輸入端設(shè)置有工作區(qū)域；轉(zhuǎn)移組件在所述等待區(qū)域與所述工作區(qū)域之間往復(fù)移動(dòng)，轉(zhuǎn)移組件用于將等待區(qū)域的零件筐轉(zhuǎn)移至工作區(qū)域?？蛰d的零件筐經(jīng)過第一輸送組件轉(zhuǎn)移至支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)運(yùn)行至工作區(qū)域，零件筐在工作區(qū)域內(nèi)裝載加工完成的零件；零件筐滿載時(shí)，第二輸送組件將零件筐輸送至第二輸送組件的輸出端，以便于零件的后續(xù)使用；第一輸送組件與第二輸送組件上下分布，充分利用廠房高度方向上的空間，減小占地面積，能夠適配面積較小的廠房。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國(guó)環(huán),王樹輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州艾帕克汽車配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/9