本技術涉及食品包裝，特別是一種中速托盒包裝機。

背景技術：

1、在食品包裝領域，特別是蔬菜等食品的包裝過程中，如何高效、自動且衛(wèi)生地完成包裝任務一直是行業(yè)面臨的重要問題。傳統(tǒng)的包裝方法往往依賴人工操作，效率低下且難以保證包裝的一致性和衛(wèi)生標準。因此，隨著食品工業(yè)的發(fā)展和技術進步，研發(fā)一種新型的自動化包裝設備成為迫切需求。

2、雖然現(xiàn)有的一些設備能夠進行自動包裝，但是仍然有一部分設備的自動化程度較低、操作復雜，依賴人工上料等問題，從而導致效率無法滿足快速包裝的要求，為此我們提供一種中速托盒包裝機來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種中速托盒包裝機。

2、本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

3、一種中速托盒包裝機，包括機架，所述機架的上料端處設置有用于上料輸送的入料輸送線，所述入料輸送線的輸出端設置有能夠進行轉(zhuǎn)動的輸送鏈條，所述輸送鏈條上均勻間隔安裝有多個撥板，所述機架頂部設置有用于薄膜放卷的放卷結構，所述輸送鏈條的下料端設置有拉膜熱封裝置，所述放卷結構與拉膜熱封裝置之間設置有將薄膜制成筒狀袋的制袋結構，所述拉膜熱封裝置對薄膜制成袋子的開口進行熱封，還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線，所述第一出料輸送線承接來自拉膜熱封裝置熱封完成裝有托盒的筒狀袋，所述第一出料輸送線和第二出料輸送線之間設置有對筒狀袋進行橫向熱封切斷的熱封切斷裝置。

4、優(yōu)選的，所述放卷結構包括固定安裝在所述機架上表面的安裝架，所述安裝架頂部轉(zhuǎn)動安裝有承載薄膜卷的穿膜軸，所述穿膜軸的端部固定安裝有帶輪，所述安裝架的外側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的另一端部開設有第一避讓槽，所述安裝架的內(nèi)側(cè)面固定安裝有固定板，所述固定板的外側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)塊，所述固定板上開設有第二避讓槽，所述旋轉(zhuǎn)塊另一端的內(nèi)側(cè)面安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿延伸穿過所述第二避讓槽，所述調(diào)節(jié)桿與所述穿膜軸平行，所述旋轉(zhuǎn)塊另一端的外側(cè)面安裝有位于所述第一避讓槽中的傳動桿，所述帶輪上卷繞設置有皮帶，皮帶的一端固定安裝在所述安裝架上，皮帶的另一端連接在調(diào)節(jié)板上。

5、優(yōu)選的，所述制袋結構包括固定安裝在所述機架頂部架子上的第一安裝板，所述第一安裝板上安裝有升降調(diào)節(jié)模組，所述升降調(diào)節(jié)模組移動端安裝有第二安裝板，所述第二安裝板上固定安裝有橫向調(diào)節(jié)模組，所述橫向調(diào)節(jié)模組的移動端安裝有兩個對稱設置的制袋板，每個所述制袋板的底部均安裝有導向板。

6、優(yōu)選的，所述夾緊驅(qū)動結構包括固定安裝在所述框板上的固定座，所述固定座上安裝有導柱，所述第一旋轉(zhuǎn)板底面固定安裝有第三傳動板，所述導柱上固定安裝有擋板，所述擋板與所述第三傳動板之間設置有第二彈簧；

7、所述聯(lián)動結構包括固定設置在靠近所述第二旋轉(zhuǎn)板端部的第一固定塊，以及還包括設置在所述第二旋轉(zhuǎn)板靠近所述第一旋轉(zhuǎn)板一側(cè)面的第二固定塊，所述第一固定塊上開設有傳動槽，所述第二固定塊端部上表面設置有位于所述傳動槽中的第一傳動輪。

8、優(yōu)選的，所述松開驅(qū)動結構包括固定安裝在所述框板內(nèi)底面的松開驅(qū)動電機，所述松開驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動軸穿過框板至其上方，所述松開驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸安裝有凸輪，所述第二旋轉(zhuǎn)板上表面固定安裝有與所述凸輪適配的第二傳動輪。

9、優(yōu)選的，所述框板上表面分別設置有兩組拉膜組件，且分別位于所述第一熱封夾膜輪與第二熱封夾膜輪的入口處和出口處，每組拉膜組件包括兩個拉膜輪，所述轉(zhuǎn)動電機的動力軸通過驅(qū)動鏈條與每組拉膜組件中其中一個拉膜輪進行傳動連接，入口處的所述拉膜輪一側(cè)設置有引導板，所述框板上還安裝有用于罩設的蓋板；

10、還包括帶動每組拉膜組件中的兩個拉膜輪相互靠近或背離的拉膜松緊控制組件，所述拉膜松緊控制組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述框板上的偏心軸，其中一個所述拉膜輪安裝在所述偏心軸上，所述偏心軸的另一端部的外表面固定安裝有卡板，所述框板底面固定安裝有位于所述偏心軸另一端一側(cè)的卡塊，所述卡板卡入到所述卡塊中時其中一個所述拉膜輪與另一個拉膜輪接觸。

11、優(yōu)選的，所述熱封切斷裝置包括兩個支架，每個所述支架的內(nèi)側(cè)面均上下滑動安裝有滑動桿，所述滑動桿頂部固定安裝有頂板，所述頂板上滑動安裝有導桿，所述導桿底部安裝有熱封上模，所述導桿外表面套設有第一彈簧，所述頂板內(nèi)底面固定安裝有切刀，使用時所述切刀穿過所述熱封上模中部的避讓槽對筒狀袋進行切斷，所述滑動桿上滑動安裝有熱封下模，所述熱封下模下方設置有帶動所述熱封下模與所述熱封上模相互靠近或遠離的傳動結構，還包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的動力輸出端與所述傳動結構的動力輸入端連接，所述頂板的側(cè)面固定安裝有壓板。

12、優(yōu)選的，所述傳動結構包括安裝在兩個所述支架之間的固定架，所述固定架的兩個安裝座之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿中部固定安裝有第一連桿，所述第一連桿的另一端與所述驅(qū)動氣缸動力輸出端進行鉸接，所述轉(zhuǎn)桿的兩端均固定安裝有第一傳動板，每個所述第一傳動板的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有第二連桿和第三連桿，每個所述第二連桿的另一端與所述熱封下模鉸接，兩個所述滑動桿底面之間固定安裝有連接板，每個所述第三連桿與所述連接板進行鉸接。

13、優(yōu)選的，所述熱封切斷裝置還包括插角結構，所述插角結構包括滑動安裝在每個所述支架頂部上的滑塊，所述滑塊上固定安裝有插角桿，還包括插角電機，所述插角電機的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有第二傳動板，所述第二傳動板上表面兩端均轉(zhuǎn)動安裝有第四連桿，每個所述第四連桿的另一端與同側(cè)的滑塊進行傳動連接。

14、本實用新型具有以下優(yōu)點：

15、1、本實用新型集成了上料、薄膜放卷、制袋、拉膜熱封、出料及橫向熱封切斷等多個功能模塊，實現(xiàn)了從托盒上料到成品包裝的全程自動化作業(yè)，提高了自動化程度；通過入料輸送線、輸送鏈條、撥板等部件協(xié)同工作，自動將待包裝的托盒送至指定位置，顯著提高了入料包裝效率，降低了人工操作的勞動強度和時間成本；同時，自動化流程有助于減少因人為因素導致的包裝一致性問題，確保了產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)。

16、2、本實用新型通過放卷結構設計巧妙，采用穿膜軸、帶輪、調(diào)節(jié)板、旋轉(zhuǎn)塊、皮帶等組成的聯(lián)動機構，能夠自動控制薄膜的放卷速度和張力，保證了薄膜在制袋過程中的穩(wěn)定輸送。制袋結構通過升降調(diào)節(jié)模組、橫向調(diào)節(jié)模組及制袋板的配合，可靈活調(diào)整制袋尺寸和形狀，實現(xiàn)對筒狀袋的精準制作，滿足多樣化的包裝需求。

17、3、本實用新型拉膜熱封裝置采用了夾緊驅(qū)動結構、聯(lián)動結構及松開驅(qū)動結構，通過第一旋轉(zhuǎn)板、第二旋轉(zhuǎn)板、夾膜輪、彈簧、凸輪等元件的協(xié)調(diào)作用，實現(xiàn)對薄膜的精確夾持與同步熱封，確保熱封部位牢固密封；同時，熱封過程中夾緊與松開動作的可通過松開驅(qū)動結構和夾緊驅(qū)動結構聯(lián)動實現(xiàn)，有效避免了薄膜的拉伸變形或破損，提高了熱封的穩(wěn)定性與可靠性；拉膜輪與引導板的配置，確保薄膜平滑、無皺褶地進入熱封區(qū)域，進一步優(yōu)化了熱封效果。

18、4、本實用新型熱封切斷裝置集熱封與切斷功能于一體，通過驅(qū)動氣缸、傳動結構、切刀、熱封上下模等組件的精密配合，實現(xiàn)了對已裝有托盒的筒狀袋進行橫向熱封的同時，快速準確地進行切斷，確保封口嚴密、切割平整。這種一體化設計簡化了包裝流程，減少了設備占用空間，提高了整體生產(chǎn)線的緊湊性和工作效率。