本技術(shù)涉及電池極片加工,特別是一種電芯下料裝置。
背景技術(shù):
1、在鋰電池生產(chǎn)過程中,輸送線是連接上下道生產(chǎn)工序設(shè)備的橋梁,往往需要將電芯從設(shè)備的下料工位處轉(zhuǎn)移到輸送線上。而現(xiàn)有的設(shè)備大都采用單工位實(shí)現(xiàn)電芯的轉(zhuǎn)移,并且在下料前無法確定電芯的質(zhì)量是否符合要求,進(jìn)而導(dǎo)致工作效率低,電池的質(zhì)量無法保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是提供一種電芯下料裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
2、本實(shí)用新型提供了一種電芯下料裝置,包括:
3、電芯承載部,包括第一承載平臺以及第二承載平臺,所述第一承載平臺以及所述第二承載平臺均用于承載所述電芯;
4、夾持部,包括對稱設(shè)于所述電芯承載部兩側(cè)的支撐桿,每個(gè)所述支撐桿上均設(shè)有一個(gè)第一夾爪和一個(gè)第二夾爪,兩個(gè)所述第一夾爪相對設(shè)置,兩個(gè)所述第二夾爪相對設(shè)置,兩個(gè)所述第一夾爪用于夾持所述第一承載平臺上的所述電芯,兩個(gè)所述第二夾爪用于夾持所述第二承載平臺上的所述電芯;
5、驅(qū)動(dòng)部,包括第一驅(qū)動(dòng)件以及第二驅(qū)動(dòng)件,所述第一驅(qū)動(dòng)件包括兩個(gè),每個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)件與一個(gè)所述支撐桿連接,所述第一驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)所述支撐桿升降,所述第二驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)件前后移動(dòng);
6、檢測部,設(shè)于所述第二承載平臺上方,所述檢測部包括第三驅(qū)動(dòng)件、壓板以及檢測組件,所述壓板與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接,所述第三驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)所述壓板升降,所述檢測組件設(shè)于所述壓板邊緣。
7、如上所述的一種電芯下料裝置,其中,優(yōu)選的是,所述第一夾爪與所述第二夾爪均包括夾持氣缸和一對夾桿,所述夾持氣缸可帶動(dòng)兩個(gè)所述夾桿夾持或釋放所述電芯。
8、如上所述的一種電芯下料裝置,其中,優(yōu)選的是,所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿末端與所述支撐桿固定連接。
9、如上所述的一種電芯下料裝置,其中,優(yōu)選的是,所述第二驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)模組以及移動(dòng)板,所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述移動(dòng)板上,所述電機(jī)模組可帶動(dòng)所述移動(dòng)板前后移動(dòng)。
10、如上所述的一種電芯下料裝置,其中,優(yōu)選的是,所述第三驅(qū)動(dòng)件包括第二氣缸,所述第二氣缸的活塞桿末端與所述壓板固定連接。
11、如上所述的一種電芯下料裝置,其中,優(yōu)選的是,還包括升降部,所述升降部用于帶動(dòng)所述第二承載平臺上的所述電芯升降。
12、如上所述的一種電芯下料裝置,其中,優(yōu)選的是,所述升降部包括第三氣缸、支撐板以及多個(gè)連接桿,所述第二承載平臺上設(shè)有通孔,所述第三氣缸的活塞桿末端與所述支撐板的一側(cè)固定連接,所述支撐板的另一側(cè)與多個(gè)所述連接桿的第一端連接,多個(gè)所述連接桿的第二端穿過所述通孔后與所述第二承載平臺上的所述電芯連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型通過夾持部以及第一驅(qū)動(dòng)件的共同作用實(shí)現(xiàn)將第一承載平臺以及第二承載平臺上的電芯進(jìn)行夾持以及釋放,在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下,能夠?qū)⒌谝怀休d平臺上的電芯轉(zhuǎn)移至第二承載平臺,第二承載平臺上的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電芯的連續(xù)輸送,在輸送過程中,通過檢測部對電芯進(jìn)行厚度以及hipot檢測,以便及時(shí)了解電芯的質(zhì)量是否符合標(biāo)準(zhǔn),有利于提高電池的質(zhì)量以及安全性能。
1.一種電芯下料裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯下料裝置,其特征在于,所述第一夾爪與所述第二夾爪均包括夾持氣缸和一對夾桿,所述夾持氣缸可帶動(dòng)兩個(gè)所述夾桿夾持或釋放所述電芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯下料裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿末端與所述支撐桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯下料裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)模組以及移動(dòng)板,所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述移動(dòng)板上,所述電機(jī)模組可帶動(dòng)所述移動(dòng)板前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯下料裝置,其特征在于,所述第三驅(qū)動(dòng)件包括第二氣缸,所述第二氣缸的活塞桿末端與所述壓板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯下料裝置,其特征在于,還包括升降部,所述升降部用于帶動(dòng)所述第二承載平臺上的所述電芯升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯下料裝置,其特征在于,所述升降部包括第三氣缸、支撐板以及多個(gè)連接桿,所述第二承載平臺上設(shè)有通孔,所述第三氣缸的活塞桿末端與所述支撐板的一側(cè)固定連接,所述支撐板的另一側(cè)與多個(gè)所述連接桿的第一端連接,多個(gè)所述連接桿的第二端穿過所述通孔后與所述第二承載平臺上的所述電芯連接。