本技術(shù)涉及電池，尤其是涉及一種電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具。

背景技術(shù)：

1、常規(guī)電池生產(chǎn)時(shí)，需要經(jīng)過(guò)卷繞-熱壓-xray-超聲波焊接-激光焊接-合芯入殼等工序。在此過(guò)程中，多數(shù)電芯為自由狀態(tài)，表面未加任何安全保護(hù)，也就是說(shuō)在電芯熱壓到電芯入殼的過(guò)程中，電芯經(jīng)過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)而不斷生產(chǎn)下去。在此過(guò)程中，電芯的極耳處于自由狀態(tài)，在極耳焊接后，易形成不規(guī)則的極耳彎曲而造成極耳倒插風(fēng)險(xiǎn)。此外，電芯表面未有更多的防護(hù)，在機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中易發(fā)生撞傷、劃傷等情況，對(duì)于電芯安全性造成不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)﹄娦緢?bào)名進(jìn)行更多防護(hù)，更有利于電芯安全性的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括：

3、第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一平面夾持部和第一極耳整形部，所述第一平面夾持部用于夾持電芯的一個(gè)平面的至少部分區(qū)域，所述第一極耳整形部連接于所述第一平面夾持部靠近極耳的一端，用于抵接極耳的一側(cè)和對(duì)極耳進(jìn)行整形；

4、第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二平面夾持部和第二極耳整形部，所述第二平面夾持部用于夾持于電芯的另一個(gè)平面的至少部分區(qū)域，所述第二極耳整形部連接于所述第二平面夾持部靠近極耳的一端，用于抵接極耳的另一側(cè)和對(duì)極耳進(jìn)行整形。

5、進(jìn)一步地，所述第一極耳整形部具有朝向極耳的第一豎直面、朝向電芯頂面的第一端面以及連接所述第一豎直面與所述第一端面并且朝向極耳的第一坡面，所述第一豎直面與電芯的高度方向平行，所述第一豎直面和所述第一坡面之間形成凸角且二者抵接極耳的一側(cè)，所述第二極耳整形部具有朝向極耳的第二豎直面、朝向電芯頂面的第二端面以及連接所述第二豎直面與所述第二端面并且朝向極耳的第二坡面，所述第二豎直面與電芯的高度方向平行，所述第二豎直面與所述第二坡面之間形成凹角且二者抵接極耳的另一側(cè)。

6、進(jìn)一步地，所述第一坡面與所述第一端面之間通過(guò)第一圓角過(guò)渡連接，所述第二坡面與所述第二端面之間通過(guò)第二圓角過(guò)渡連接，所述第一圓角的半徑小于所述第二圓角的半徑。

7、進(jìn)一步地，所述第一坡面與電芯的高度方向的夾角為45-80度，所述第二坡面與電芯的高度方向的夾角為45-80度。

8、進(jìn)一步地，所述第一端面與電芯的頂面之間間隔一定距離，所述第二端面與電芯的頂面之間間隔一定距離。

9、進(jìn)一步地，所述第一極耳整形部與所述第二極耳整形部之間相互抵接后形成露出極耳所在位置并遮擋電芯頂面的頂面遮擋部。

10、進(jìn)一步地，所述第一夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)第一側(cè)面夾持部，所述兩個(gè)第一側(cè)面夾持部分別連接于所述第一平面夾持部朝向電芯側(cè)面的兩端；

11、所述第二夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)第二側(cè)面夾持部，所述兩個(gè)第二側(cè)面夾持部分別連接于所述第二平面夾持部朝向電芯側(cè)面的兩端；

12、所述第一極耳整形部和所述第二極耳整形部中，其中一者設(shè)有用于容置極耳的第一凹陷部，另一者設(shè)有用于與所述第一凹陷部凹凸配合定位并將極耳壓在所述第一凹陷部中的第一凸起部；

13、位于電芯同一側(cè)的所述第一側(cè)面夾持部和所述第二側(cè)面夾持部相互卡扣連接在一起。

14、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾具還包括：

15、第三夾持機(jī)構(gòu)，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括第三平面夾持部，所述第三平面夾持部與所述第一平面夾持部用于夾持電芯的同一個(gè)平面，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和所述第三夾持機(jī)構(gòu)分別靠近電芯的頂面和底面；

16、第四夾持機(jī)構(gòu)，所述第四夾持機(jī)構(gòu)包括第四平面夾持部，所述第四平面夾持部與所述第二平面夾持部用于夾持電芯的同一個(gè)平面，所述第二夾持機(jī)構(gòu)和所述第四夾持機(jī)構(gòu)分別靠近電芯的頂面和底面。

17、進(jìn)一步地，所述第三夾持機(jī)構(gòu)還包括第一底面夾持部和兩個(gè)第三側(cè)面夾持部，所述第一底面夾持部連接于所述第三平面夾持部朝向電芯底面的一端，所述兩個(gè)第三側(cè)面夾持部分別連接于所述第三平面夾持部朝向電芯側(cè)面的兩端；

18、所述第四夾持機(jī)構(gòu)還包括第二底面夾持部和兩個(gè)第四側(cè)面夾持部，所述第二底面夾持部連接于所述第四平面夾持部朝向電芯底面的一端，所述兩個(gè)第四側(cè)面夾持部分別連接于所述第四平面夾持部朝向電芯側(cè)面的兩端；

19、所述第一底面夾持部和所述第二底面夾持部中，其中一者設(shè)有第二凹陷部，另一者設(shè)有用于與所述第二凹陷部凹凸配合定位的第二凸起部；

20、位于電芯同一側(cè)的所述第三側(cè)面夾持部和所述第四側(cè)面夾持部相互卡扣連接在一起。

21、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾具與電芯(1)接觸的面上均設(shè)有柔性層。

22、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

23、1)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，通過(guò)設(shè)置第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一平面夾持部和第一極耳整形部，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二平面夾持部和第二極耳整形部，一方面，第一極耳整形部和第二極耳整形部能夠?qū)釅汉蟮碾娦镜臉O耳進(jìn)行束縛整形，在超聲焊接和激光焊接時(shí)，電芯的極耳被束縛后，極耳形狀得到固定，如此，在電芯合芯拆掉夾具入殼后，極耳的形狀規(guī)則固定，即使不用結(jié)構(gòu)件支撐極耳也不會(huì)發(fā)生極耳倒插；另一方面，第一平面夾持部和第二平面夾持部可以對(duì)電芯的兩個(gè)平面施加保護(hù)，如此，在電芯的生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，機(jī)械手將對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)夾具造成直接作用力，而避免對(duì)于電芯造成直接傷害，提高電芯生產(chǎn)的安全性。另外，由于轉(zhuǎn)運(yùn)夾具對(duì)于電芯的固定支撐，可以規(guī)避因?yàn)殡娦景l(fā)軟(比如電芯尺寸過(guò)寬)無(wú)法轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)的問(wèn)題；

24、2)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，第一極耳整形部具有第一豎直面、第一端面以及第一坡面，第二極耳整形部具有第二豎直面、第二端面以及第二坡面，第一極耳整形部與第二極耳整形部相互配合，可以將極耳收攏和定型為設(shè)定形狀；

25、3)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，通過(guò)在第一坡面與第一端面之間設(shè)置第一圓角，在第二坡面與第二端面之間設(shè)置第二圓角，避免極耳折彎處應(yīng)力集中，產(chǎn)生撕裂；

26、4)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，第一坡面和第二坡面與電芯的高度方向的夾角設(shè)置為45-80度，使得極耳的折彎角度不會(huì)過(guò)大，防止應(yīng)力集中；

27、5)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，第一端面與電芯的頂面之間間隔一定距離，第二端面與電芯的頂面之間間隔一定距離，不會(huì)直接將極耳從根部壓倒，給極耳折彎以變形空間；

28、6)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，第一極耳整形部與第二極耳整形部抵接后形成頂面遮擋部，如此以來(lái)，電芯從熱壓到入殼的過(guò)程中，電芯的頂面?zhèn)缺徽趽?，可以避免因超聲焊接和激光焊接所形成的焊渣進(jìn)入電芯內(nèi)部，造成電芯自放電不良等問(wèn)題；

29、7)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，第一極耳整形部和第二極耳整形部凹凸配合定位，且極耳嵌設(shè)在凹陷部中，第一夾持機(jī)構(gòu)還包括第一側(cè)面夾持部，第二夾持機(jī)構(gòu)還包括第二側(cè)面夾持部，一方面，便于第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)相互定位和極耳的定位與折彎，另一方面，可以對(duì)電芯的側(cè)面進(jìn)行防護(hù)，而且，便于第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)的相互連接；

30、8)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，通過(guò)設(shè)置第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)靠近電芯的頂面?zhèn)?，第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)靠近電芯的底面?zhèn)?，能夠夾持不同高度的電芯，并且節(jié)約材料；

31、9)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，第三夾持機(jī)構(gòu)還包括第一底面夾持部和第三側(cè)面夾持部，第四夾持機(jī)構(gòu)還包括第二底面夾持部和第四側(cè)面夾持部，一方面，便于便于第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)相互定位，另一方面，可以對(duì)電芯的側(cè)面和底面進(jìn)行防護(hù)，而且，便于第三夾持機(jī)構(gòu)和第四家?jiàn)A持機(jī)構(gòu)的相互連接；

32、10)本實(shí)用新型所述的電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，通過(guò)設(shè)置柔性層，可以吸收外力而保護(hù)電芯，避免電芯被撞傷和壓傷，提高電芯安全性。