本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種活動(dòng)組裝式片料料盒。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化領(lǐng)域，經(jīng)常涉及到的一項(xiàng)加工工藝為片料貼附組裝，如在手機(jī)、平板電腦等智能終端設(shè)備自動(dòng)化組裝生產(chǎn)過(guò)程中，常常需要進(jìn)行各種片料組裝生產(chǎn)，如屏幕制造中的偏光片、菲林膜等各種膜材，以及組裝過(guò)程中涉及到的背膠等輔助材料等都屬于片狀結(jié)構(gòu)的物料。

2、在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，涉及到的一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝是片料的自動(dòng)供應(yīng)，現(xiàn)有技術(shù)一般通過(guò)頂部開口的料盒作為片料存儲(chǔ)、供料機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)供料過(guò)程中一般通過(guò)架設(shè)在料盒上方的搬運(yùn)機(jī)械手從逐次從料盒內(nèi)吸取最上層的片料后將片料搬移至待加工工位，同時(shí)料盒底部設(shè)置的頂升機(jī)構(gòu)逐次向上頂升料盒內(nèi)上下疊放的片料，以供搬運(yùn)機(jī)械手取料；基于以上工作原理，由于頂升機(jī)構(gòu)需要伸入料盒內(nèi)部，并在料盒內(nèi)向上頂升片料，頂升機(jī)構(gòu)與料盒相互干涉，使得料盒只能固定安裝，片料取完后需要重新裝載片料時(shí)不便，片料裝載效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用滑入式安裝方式，實(shí)現(xiàn)了料盒活動(dòng)可拆卸安裝，有效提升片料裝載效率，且通過(guò)分離吸附式結(jié)構(gòu)有效避免安裝時(shí)的運(yùn)動(dòng)干涉，提高拆裝效率，且有效保證取料精準(zhǔn)度的活動(dòng)組裝式片料料盒。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種活動(dòng)組裝式片料料盒，包括頂升組件、承載組件、活動(dòng)料盒組件及多片檢測(cè)組件；所述承載組件水平設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，承載組件的一側(cè)設(shè)有上下貫通的通槽，通槽的一側(cè)設(shè)有一端開口的安裝滑槽；所述活動(dòng)料盒組件的底部可拆卸的插設(shè)在安裝滑槽內(nèi)，活動(dòng)料盒組件內(nèi)設(shè)有頂部開口的料盒空間，料盒空間內(nèi)設(shè)有沿豎直方向自由活動(dòng)的承載板，用于承載上下疊放片料；所述活動(dòng)料盒組件的底部設(shè)有至少兩個(gè)上下貫通的通孔；所述頂升組件設(shè)置在承載組件下部，且向上輸出動(dòng)力穿過(guò)通孔，以驅(qū)動(dòng)承載板升降運(yùn)動(dòng)，用于將片料向上推送至料盒空間的頂部開口處；所述多片檢測(cè)組件設(shè)置在安裝滑槽的側(cè)部，并延伸至料盒空間的頂部開口處，用于對(duì)取出的片料進(jìn)行多片檢測(cè)。

3、優(yōu)選地，所述承載組件包括承載支板及限位條，其中，所述承載支板水平設(shè)置；所述通槽開設(shè)在承載支板上，并上下貫通承載支板；所述通孔上下貫通承載支板；所述限位條包括兩條，兩條限位條平行間隔的設(shè)置在承載支板上，并位于通槽的一側(cè)，兩條限位條之間形成安裝滑槽；所述限位條的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有條槽，限位條在條槽頂部水平向內(nèi)延伸，以便從上方限位。

4、優(yōu)選地，所述頂升組件包括支架、支板、頂料電機(jī)、升降座、驅(qū)動(dòng)桿、安裝板及頂桿，其中，所述安裝板水平連接在承載支板的底部；所述支架連接在安裝板的底部，并豎直向下延伸；所述支板水平連接在支架的下端側(cè)壁上，支板上豎直設(shè)有至少兩根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端固定在安裝板的底部；所述升降座水平設(shè)置在安裝板的下方，并可滑動(dòng)的套設(shè)在導(dǎo)柱上，沿著導(dǎo)柱在豎直方向自由滑動(dòng)。

5、優(yōu)選地，所述頂料電機(jī)設(shè)置在升降座的底部，驅(qū)動(dòng)桿豎直插設(shè)在頂料電機(jī)內(nèi)，并穿過(guò)升降座，驅(qū)動(dòng)桿的上端及下端分別連接在安裝板及支板上，頂料電機(jī)輸出動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)桿，支板或安裝板對(duì)驅(qū)動(dòng)桿的反作用力驅(qū)動(dòng)升降座升降運(yùn)動(dòng)；所述頂桿包括至少兩根，至少兩根頂桿的底部連接在升降座上，至少兩根頂桿的頂部穿過(guò)安裝板伸入所述通孔內(nèi)，升降座帶動(dòng)頂桿在料盒空間內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)，以便頂升承載板。

6、優(yōu)選地，所述活動(dòng)料盒組件包括底板、拉桿、吸附塊、第一側(cè)板、第二側(cè)板及導(dǎo)向桿，其中，所述底板水平設(shè)置，通孔上下貫通底板；所述拉桿設(shè)置在底板的一端，并傾斜向上延伸，以便使用者將底板水平推入或拉出安裝滑槽；所述第一側(cè)板及第二側(cè)板設(shè)置在底板上，并豎直向上延伸，兩者之間形成料盒空間；所述第一側(cè)板及第二側(cè)板的頂部開設(shè)有貫通的檢測(cè)槽；所述導(dǎo)向桿包括至少兩根，至少兩根導(dǎo)向桿豎直設(shè)置在底板上。

7、優(yōu)選地，所述承載板水平設(shè)置在底板上方，承載板上設(shè)有至少兩個(gè)避空槽，以便第一側(cè)板、第二側(cè)板及至少兩根導(dǎo)向桿自由穿過(guò)；所述吸附塊包括至少兩塊，至少兩塊吸附塊固定設(shè)置在承載板的底部，并在豎直方向?qū)?yīng)所述通孔設(shè)置，至少兩根頂桿穿過(guò)通孔貼附在至少兩個(gè)吸附塊上，經(jīng)吸附塊吸附固定。

8、優(yōu)選地，所述多片檢測(cè)組件包括支撐架、u型架及檢測(cè)器，其中，所述支撐架設(shè)置在通槽與安裝滑槽之間，并位于安裝滑槽的另一端，支撐架的底座用于阻擋限位插入安裝滑槽內(nèi)的底板；支撐架的上端延伸至料盒空間的上方；所述u型架水平設(shè)置在支撐架的上端，u型架的兩側(cè)邊分別延伸至第一側(cè)板及第二側(cè)板的外側(cè)；所述檢測(cè)器設(shè)置在u型架的兩側(cè)邊上，并水平對(duì)應(yīng)檢測(cè)槽設(shè)置，以便穿過(guò)檢測(cè)槽檢測(cè)感應(yīng)被取出的片料。

9、本實(shí)用新型的有益效果在于：

10、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一種采用滑入式安裝方式，實(shí)現(xiàn)了料盒活動(dòng)可拆卸安裝，有效提升片料裝載效率，且通過(guò)分離吸附式結(jié)構(gòu)有效避免安裝時(shí)的運(yùn)動(dòng)干涉，提高拆裝效率，且能夠有效保證取料精準(zhǔn)度的活動(dòng)組裝式片料料盒。

11、本實(shí)用新型旨在設(shè)計(jì)一種可應(yīng)用在片狀物料自動(dòng)供料領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)料盒高效活動(dòng)式安裝，以提高片狀物料裝載效率，便于在料盒內(nèi)的物料取完后，通過(guò)活動(dòng)取出料盒的方式，將料盒移動(dòng)至疊料工位處，以便重新裝載物料，從而有效提高物料裝載效率。具體的，本實(shí)用新型以活動(dòng)料盒組件作為物料承載結(jié)構(gòu)，活動(dòng)料盒組件以水平設(shè)置的底板作為承載體，底板的一端外側(cè)設(shè)有傾斜向上延伸的拉桿，便于使用者水平推拔底板；底板上沿豎直方向設(shè)置的第一側(cè)板、第二側(cè)板和多根導(dǎo)向桿形成頂部開口的料盒空間，用于疊放物料。特別的，底板的四角位置處分別開設(shè)有上下貫通的通孔，在底板上還水平設(shè)有承載板，承載板上開設(shè)有避空槽，便于第一側(cè)板、第二側(cè)板和多根導(dǎo)向桿自由穿過(guò)，承載板的底部四角位置處分別設(shè)有與通孔上下對(duì)應(yīng)的吸附塊；當(dāng)料盒空間內(nèi)裝滿物料后，通過(guò)拉桿將底板水平推入本實(shí)用新型承載組件的承載支板上兩條限位條所形成的安裝滑槽內(nèi)，滑入過(guò)程中底板的兩側(cè)通過(guò)兩限位條內(nèi)壁上開設(shè)的條槽導(dǎo)向限位，保證滑入安裝順暢性以及位置精準(zhǔn)性，滑動(dòng)的深度通過(guò)設(shè)置在安裝滑槽端部的多片檢測(cè)機(jī)構(gòu)的支撐架的底座進(jìn)行限位固定；同樣的，當(dāng)物料取完需要重新裝載時(shí)，通過(guò)拉桿反向?qū)⒌鬃鶑陌惭b滑槽內(nèi)水平拉出即可，該種滑入式安裝方式，使得活動(dòng)料盒組件高效快捷的完成安裝或取出，并有效保證安裝位置精準(zhǔn)度。活動(dòng)料盒組件安裝完成，且上下疊放的物料在逐片取出的過(guò)程中，設(shè)置于承載組件下方的頂升組件沿豎直方向輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)其升降座帶動(dòng)其上連接的四根頂桿升降運(yùn)動(dòng)；取放物料的過(guò)程中，四根頂桿穿過(guò)承載支板及底板上開設(shè)的通孔向上頂住承載板，并與承載板底部的四個(gè)吸附塊可拆卸式的連接固定（吸附塊可為磁塊，通過(guò)磁力吸附頂桿），并隨著取料動(dòng)作同步的驅(qū)動(dòng)承載板以物料厚度為單元逐次上升，以維持料盒空間內(nèi)最上層的物料高度位置不變，便于精準(zhǔn)取料；當(dāng)料盒空間內(nèi)物料取完后，頂桿下降，并與吸附塊分離后向下從通孔內(nèi)下降至承載支板下方，以避免滑入或拔出活動(dòng)料盒組件時(shí)的運(yùn)動(dòng)干涉；另外，四根頂桿除了頂升物料，使最上層物料高度維持不變外，還能有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)承載板及底板的限位固定，避免其在取料過(guò)程中出現(xiàn)位置偏移而影響取料精度。