本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種背膠供料、撕膜及校正裝置。

背景技術(shù)：

1、智能手機(jī)、平板電腦是普遍使用的智能終端設(shè)備，是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活中一項(xiàng)重要的工具。

2、在手機(jī)自動(dòng)化組裝生產(chǎn)過(guò)程中，手機(jī)后蓋屬于手機(jī)支撐殼體零配件中的一項(xiàng)重要配件，在手機(jī)后蓋自動(dòng)組裝工藝涉及到多組輔料的組裝工序，如背膠組裝，背膠需要貼附在手機(jī)后蓋表面，用于輔助固定安裝其他如手機(jī)攝像頭等配件在手機(jī)后蓋上。在手機(jī)自動(dòng)貼背膠工藝中，需要解決背膠自動(dòng)供料、搬運(yùn)問(wèn)題，且由于背膠來(lái)料狀態(tài)下其底部的粘附層外貼有保護(hù)膜，需要將背膠底部保護(hù)膜撕離才能進(jìn)行后續(xù)貼膠動(dòng)作，因此還需要解決背膠撕膜問(wèn)題；另外，用于背膠為片狀結(jié)構(gòu)，為保證自動(dòng)化效率需要批量供應(yīng)背膠，一般采用料盒作為存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，通過(guò)上下疊放的方式存儲(chǔ)多片背膠以供取料機(jī)構(gòu)逐片取料，而料盒采用固定安裝結(jié)構(gòu)，在背膠取完后，重新裝載背膠時(shí)需要借助獨(dú)立的工具將背膠從疊料工位處搬運(yùn)至料盒內(nèi)，裝載效率低，且搬運(yùn)過(guò)程中易出現(xiàn)背膠位置偏移問(wèn)題，影響取料時(shí)物料的位置精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具備自動(dòng)供料、搬運(yùn)中轉(zhuǎn)、背膠撕膜及取料多片檢測(cè)，有效提升背膠供料效率，且采用活動(dòng)式安裝結(jié)構(gòu)，有效提升換料效率，保證取料時(shí)物料的位置精準(zhǔn)度的背膠供料、撕膜及校正裝置。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種背膠供料、撕膜及校正裝置，包括用于儲(chǔ)存背膠及頂升供料的料盒機(jī)構(gòu)及用于取背膠并搬運(yùn)中轉(zhuǎn)背膠的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述料盒機(jī)構(gòu)包括頂升組件、承載組件、活動(dòng)料盒組件、多片檢測(cè)組件、撕膜組件及中轉(zhuǎn)支臺(tái)；所述承載組件水平設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，承載組件的一側(cè)設(shè)有上下貫通的通槽，通槽的一側(cè)設(shè)有一端開(kāi)口的安裝滑槽；所述活動(dòng)料盒組件的底部可拆卸的插設(shè)在安裝滑槽內(nèi)，活動(dòng)料盒組件內(nèi)設(shè)有頂部開(kāi)口的料盒空間，料盒空間內(nèi)設(shè)有沿豎直方向自由活動(dòng)的承載板，用于承載上下疊放背膠；所述活動(dòng)料盒組件的底部設(shè)有至少兩個(gè)上下貫通的通孔；所述頂升組件設(shè)置在承載組件下部，且向上輸出動(dòng)力穿過(guò)通孔，以驅(qū)動(dòng)承載板升降運(yùn)動(dòng)，用于將背膠向上推送至料盒空間的頂部開(kāi)口處；所述多片檢測(cè)組件設(shè)置在安裝滑槽的側(cè)部，并延伸至料盒空間的頂部開(kāi)口處，用于對(duì)取出的背膠進(jìn)行多片檢測(cè)；所述撕膜組件豎直設(shè)置在通槽內(nèi)，用于將取出背膠底部的保護(hù)膜撕離；所述中轉(zhuǎn)支臺(tái)設(shè)置在通槽的另一側(cè)，用于承載底部撕膜后的背膠；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盒機(jī)構(gòu)的上方，用于從料盒機(jī)構(gòu)內(nèi)取出背膠，并帶動(dòng)背膠移動(dòng)至撕膜組件處進(jìn)行底部撕膜后，將底部撕膜后的背膠放置在中轉(zhuǎn)支臺(tái)上。

3、優(yōu)選地，所述承載組件包括承載支板及限位條，其中，所述承載支板水平設(shè)置；所述通槽開(kāi)設(shè)在承載支板上，并上下貫通承載支板；所述通孔上下貫通承載支板；所述限位條包括兩條，兩條限位條平行間隔的設(shè)置在承載支板上，并位于通槽的一側(cè)，兩條限位條之間形成安裝滑槽；所述限位條的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有條槽，限位條在條槽頂部水平向內(nèi)延伸，以便從上方限位。

4、優(yōu)選地，所述頂升組件包括支架、支板、頂料電機(jī)、升降座、驅(qū)動(dòng)桿、安裝板及頂桿，其中，所述安裝板水平連接在承載支板的底部；所述支架連接在安裝板的底部，并豎直向下延伸；所述支板水平連接在支架的下端側(cè)壁上，支板上豎直設(shè)有至少兩根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端固定在安裝板的底部；所述升降座水平設(shè)置在安裝板的下方，并可滑動(dòng)的套設(shè)在導(dǎo)柱上，沿著導(dǎo)柱在豎直方向自由滑動(dòng)。

5、優(yōu)選地，所述頂料電機(jī)設(shè)置在升降座的底部，驅(qū)動(dòng)桿豎直插設(shè)在頂料電機(jī)內(nèi)，并穿過(guò)升降座，驅(qū)動(dòng)桿的上端及下端分別連接在安裝板及支板上，頂料電機(jī)輸出動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)桿，支板或安裝板對(duì)驅(qū)動(dòng)桿的反作用力驅(qū)動(dòng)升降座升降運(yùn)動(dòng)；所述頂桿包括至少兩根，至少兩根頂桿的底部連接在升降座上，至少兩根頂桿的頂部穿過(guò)安裝板伸入所述通孔內(nèi)，升降座帶動(dòng)頂桿在料盒空間內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)，以便頂升承載板。

6、優(yōu)選地，所述活動(dòng)料盒組件包括底板、拉桿、吸附塊、第一側(cè)板、第二側(cè)板及導(dǎo)向桿，其中，所述底板水平設(shè)置，通孔上下貫通底板；所述拉桿設(shè)置在底板的一端，并傾斜向上延伸，以便使用者將底板水平推入或拉出安裝滑槽；所述第一側(cè)板及第二側(cè)板設(shè)置在底板上，并豎直向上延伸，兩者之間形成料盒空間；所述第一側(cè)板及第二側(cè)板的頂部開(kāi)設(shè)有貫通的檢測(cè)槽；所述導(dǎo)向桿包括至少兩根，至少兩根導(dǎo)向桿豎直設(shè)置在底板上。

7、優(yōu)選地，所述承載板水平設(shè)置在底板上方，承載板上設(shè)有至少兩個(gè)避空槽，以便第一側(cè)板、第二側(cè)板及至少兩根導(dǎo)向桿自由穿過(guò)；所述吸附塊包括至少兩塊，至少兩塊吸附塊固定設(shè)置在承載板的底部，并在豎直方向?qū)?yīng)所述通孔設(shè)置，至少兩根頂桿穿過(guò)通孔貼附在至少兩個(gè)吸附塊上，經(jīng)吸附塊吸附固定。

8、優(yōu)選地，所述多片檢測(cè)組件包括支撐架、u型架及檢測(cè)器，其中，所述支撐架設(shè)置在通槽與安裝滑槽之間，并位于安裝滑槽的另一端，支撐架的底座用于阻擋限位插入安裝滑槽內(nèi)的底板；支撐架的上端延伸至料盒空間的上方；所述u型架水平設(shè)置在支撐架的上端，u型架的兩側(cè)邊分別延伸至第一側(cè)板及第二側(cè)板的外側(cè)；所述檢測(cè)器設(shè)置在u型架的兩側(cè)邊上，并水平對(duì)應(yīng)檢測(cè)槽設(shè)置，以便穿過(guò)檢測(cè)槽檢測(cè)感應(yīng)被取出的背膠。

9、優(yōu)選地，所述撕膜組件包括橫移滑軌、橫移導(dǎo)桿、橫移滑座、第一撕膜直線模組、第一撕膜滑座、固定夾爪、第一撕膜氣缸及活動(dòng)夾爪，其中，所述橫移滑軌水平設(shè)置在承載支板上；所述橫移導(dǎo)桿沿橫移滑軌方向設(shè)置在橫移滑軌上方，并經(jīng)設(shè)置于橫移滑軌兩端的支座懸空支撐；所述橫移滑座可滑動(dòng)的設(shè)置在橫移滑軌上，以便調(diào)整位置，橫移導(dǎo)桿自由插設(shè)在橫移滑座上，用于導(dǎo)向；所述第一撕膜直線模組豎直設(shè)置在橫移滑座的側(cè)部，并沿豎直方向輸出動(dòng)力；所述第一撕膜滑座連接在第一撕膜直線模組的輸出端上。

10、優(yōu)選地，所述固定夾爪設(shè)置在第一撕膜滑座的頂部，并水平向外延伸；所述第一撕膜氣缸設(shè)置在固定夾爪下方，且輸出端朝上設(shè)置；所述活動(dòng)夾爪連接在第一撕膜氣缸的輸出端上，并水平向外延伸，第一撕膜氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪靠近固定夾爪，用于夾緊背膠底部的保護(hù)膜后將其從背膠底部撕離。

11、優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)直線模組、搬運(yùn)滑座、搬運(yùn)升降模組、搬運(yùn)升降座、搬運(yùn)支板及搬運(yùn)吸嘴，其中，所述搬運(yùn)直線模組水平設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，并位于活動(dòng)料盒組件及中轉(zhuǎn)支臺(tái)之間；所述搬運(yùn)滑座連接在搬運(yùn)直線模組上，經(jīng)搬運(yùn)直線模組驅(qū)動(dòng)而直線運(yùn)動(dòng)；所述搬運(yùn)升降模組豎直設(shè)置在搬運(yùn)滑座的一側(cè)，并沿豎直方向輸出動(dòng)力；所述搬運(yùn)升降座連接在搬運(yùn)升降模組的輸出端上；所述搬運(yùn)支板水平連接在搬運(yùn)升降座的側(cè)壁上；所述搬運(yùn)吸嘴包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)搬運(yùn)吸嘴豎直設(shè)置在搬運(yùn)支板上，用于從活動(dòng)料盒組件內(nèi)取出背膠后，將背膠搬運(yùn)至撕膜組件處完成撕膜后，將撕膜后的背膠移放至中轉(zhuǎn)支臺(tái)上。

12、本實(shí)用新型的有益效果在于：

13、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一種具備自動(dòng)供料、搬運(yùn)中轉(zhuǎn)、背膠撕膜及取料多片檢測(cè)，有效提升背膠供料效率，且采用活動(dòng)式安裝結(jié)構(gòu)，有效提升換料效率，保證取料時(shí)物料的位置精準(zhǔn)度的背膠供料、撕膜及校正裝置。

14、本實(shí)用新型旨在提供一種應(yīng)用于手機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線中，用于實(shí)現(xiàn)背膠自動(dòng)化供料，具體采用活動(dòng)料盒組件形成的料盒空間以上下疊放的方式存儲(chǔ)多片背膠，活動(dòng)料盒組件采用滑入式安裝方式可拆卸的安裝在承載組件的承載支板上形成的安裝滑槽內(nèi)，并通過(guò)承載組件限位條內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)的條槽進(jìn)行滑動(dòng)過(guò)程中的導(dǎo)向限位，有效保證滑入安裝時(shí)位置精準(zhǔn)度，通過(guò)活動(dòng)料盒組件的滑入式活動(dòng)安裝，在料盒空間內(nèi)背膠取完后，可直接將活動(dòng)料盒組件拆下以換料，有效提高了背膠換料效率，降低換料成本。活動(dòng)料盒組件的通過(guò)豎直設(shè)置在底板上的第一側(cè)板、第二側(cè)板及導(dǎo)向桿形成頂部開(kāi)口的料盒空間，并通過(guò)可在豎直方向上自由活動(dòng)的承載板作為背膠承載結(jié)構(gòu)，設(shè)置于承載組件下方的頂升機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力同時(shí)驅(qū)動(dòng)四根頂桿穿過(guò)承載組件的承載支板以及活動(dòng)料盒組件的底板伸入料盒空間內(nèi)，并通過(guò)吸附塊可拆卸的連接在承載板的底部，頂桿輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)承載板在取料過(guò)程中同步的以一片背膠厚度作為運(yùn)動(dòng)距離單元向上運(yùn)動(dòng)，用于補(bǔ)償每次取出一片背膠后造成的背膠高度差，使得承載板上的最上層背膠的高度始終維持不變，從而精準(zhǔn)的控制背膠取料高度，保證背膠取料精準(zhǔn)性；且向上穿過(guò)活動(dòng)料盒組件的底板的四根頂桿在起到頂升承載板作用的同時(shí)還能對(duì)底板進(jìn)行有效限位，保證其在安裝滑槽內(nèi)的位置穩(wěn)定性，避免因取料等動(dòng)作導(dǎo)致的位置偏移，從而保證背膠位置精準(zhǔn)度；取放物料的過(guò)程中，四根頂桿穿過(guò)承載支板及底板上開(kāi)設(shè)的通孔向上頂住承載板，并與承載板底部的四個(gè)吸附塊可拆卸式的連接固定（吸附塊可為磁塊，通過(guò)磁力吸附頂桿）；當(dāng)料盒空間內(nèi)物料取完后，頂桿下降，并與吸附塊分離后向下從通孔內(nèi)下降至承載支板下方，以避免滑入或拔出活動(dòng)料盒組件時(shí)的運(yùn)動(dòng)干涉。本實(shí)用新型以設(shè)置在活動(dòng)料盒組件側(cè)部的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)作為取料執(zhí)行部件，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從料盒空間內(nèi)逐片取出背膠后，在多片檢測(cè)組件處進(jìn)行多片檢測(cè)，檢測(cè)合格的物料被其搬運(yùn)至撕膜組件處，撕膜組件將懸空吸附的背膠底部的保護(hù)膜夾緊后向下撕離；撕膜后的背膠被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)搬運(yùn)至中轉(zhuǎn)平臺(tái)處，并放置在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，以便進(jìn)行中轉(zhuǎn)或拍攝定位等動(dòng)作，同時(shí)中轉(zhuǎn)平臺(tái)包括輸出端豎直朝上設(shè)置的中轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)中轉(zhuǎn)電機(jī)可對(duì)放置于其上的背膠進(jìn)行位置或角度微調(diào)校正，以保證其貼附至手機(jī)后蓋時(shí)的位置精準(zhǔn)度。