本技術涉及醫(yī)療器械生產設備，具體而言，涉及一種對齊機構及注射器生產設備。

背景技術：

1、在醫(yī)療器械中，實現(xiàn)藥液輸入人體的注射器的應用較為廣泛，為了便于對注射器內吸入的液量進行控制，注射器筒體的筒外壁上通常通過印刷等方式設置有刻度，使得注射器筒體內的液面達到相應的刻度值時，注射器內吸入的液量與刻度值相對應。

2、而注射器的生產過程中，為了保證生產的注射器筒體上的刻度清晰準確，通常會在注射器進行包裝前對注射器進行檢查，但是，注射器生產設備中的傳輸機構如傳送帶在接收生產的注射器并進行運輸時，注射器筒體上的刻度可能朝向傳輸機構的下方，通常需要人工進行注射器筒體的翻轉，使得注射器筒體的刻度朝上，以便于后續(xù)對刻度進行檢查，這易導致整個注射器生產線的人力需求增大，且不利于工業(yè)自動化生產。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型解決的問題是如何實現(xiàn)注射器筒體的自動快速翻轉。

2、為解決上述問題，一方面，本實用新型提供一種對齊機構，包括：

3、機架，所述機架用于與注射器生產設備的傳輸機構同步移動；

4、夾持機構，所述夾持機構安裝在所述機架上，且用于夾持所述傳輸機構上的注射器筒體；

5、轉動機構，所述轉動機構安裝在所述機架上，且包括驅動連接的旋轉驅動組件和滾輪，所述旋轉驅動組件用于驅動所述滾輪轉動，當所述夾持機構夾持所述注射器筒體時，所述滾輪的輪面與所述注射器筒體的筒壁相抵。

6、相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的對齊機構的有益效果包括：設置機架、夾持機構和轉動機構組成對齊機構，其中，機架可與注射器生產設備的傳輸機構同步移動，而夾持機構和轉動機構均安裝在機架上，從而使得整個對齊機構可與傳輸機構同步移動，傳輸機構上分布有生產完成的注射器筒體，這樣設置可便于對齊機構對注射器筒體進行對齊作業(yè)，同時無需傳輸機構進行停機等待，保證注射器筒體的傳輸，進而保證整個注射器生產設備的自動化生產效率和穩(wěn)定性；在此基礎上，設置驅動連接的旋轉驅動組件和滾輪組成機架上的轉動機構，旋轉驅動組件可驅動滾輪轉動，同時將機架上的夾持機構設置為可夾持傳輸機構上的注射器筒體，通過夾持機構的夾持使得注射器筒體可遠離傳輸機構并靠近滾輪直至其筒壁與滾輪的輪面相抵，這樣設置，在旋轉驅動組件驅動滾輪轉動時，由于注射器筒體的筒壁和滾輪的輪面之間相抵產生的摩擦力，滾輪的轉動可帶動注射器筒體同步轉動，進而使得注射器筒體上的刻度隨著注射器筒體的轉動而移動至背離傳輸機構的一側，實現(xiàn)注射器筒體的自動快速翻轉，既有效降低整個注射器生產線的人力需求，又符合工業(yè)自動化生產的需要。

7、可選地，所述轉動機構還包括傳動組件，所述夾持機構、所述滾輪和所述傳動組件配合組成翻面模塊，所述翻面模塊具有多個，多個所述翻面模塊間隔分布在所述機架上，且用于與所述傳輸機構上間隔放置的所述注射器筒體一一對應，所述旋轉驅動組件通過所述傳動組件與所述滾輪驅動連接，所述傳動組件用于與所述旋轉驅動組件驅動連接或分離。

8、可選地，所述傳動組件包括移動驅動件、傳動軸和連接件，所述移動驅動件與所述傳動軸驅動連接，所述滾輪安裝在所述傳動軸上，所述連接件與所述傳動軸連接，所述移動驅動件用于驅動所述傳動軸往復移動，以帶動所述連接件與所述旋轉驅動組件驅動連接或分離。

9、可選地，所述旋轉驅動組件包括齒輪、齒條和伸縮驅動件，所述齒輪與所述滾輪同軸連接，所述齒條與所述伸縮驅動件驅動連接，且與所述齒輪嚙合，所述伸縮驅動件用于驅動所述齒條往復移動，以帶動所述齒輪往復轉動。

10、可選地，所述齒條上設有限位孔，所述限位孔上貫穿有限位件，所述限位件與所述機架連接，當所述伸縮驅動件驅動所述齒條往復移動時，所述限位件用于相對所述限位孔沿所述齒條的移動方向移動，且用于與所述限位孔沿所述齒條的移動方向的一側壁相抵。

11、可選地，所述夾持機構包括夾爪和夾持驅動件，所述夾持驅動件與所述夾爪驅動連接，且用于驅動所述夾爪打開或閉合，當所述夾爪閉合夾持所述注射器筒體時，所述夾爪的內壁用于與所述注射器筒體的筒壁相抵。

12、可選地，所述夾爪包括相對設置的兩個夾持板，所述滾輪位于兩個所述夾持板之間，任一所述夾持板靠近所述傳輸機構的端部用于朝向所述傳輸機構延伸，并朝向另一所述夾持板彎折形成支撐部，當所述夾爪閉合夾持所述注射器筒體時，所述支撐部和所述滾輪之間用于容納所述注射器筒體，所述支撐部與所述注射器筒體的筒壁相抵。

13、可選地，所述夾持機構還包括定位片，所述定位片上設有用于朝向所述傳輸機構開口設置的定位口，所述定位口用于容納所述注射器筒體，當所述注射器筒體位于所述定位口內時，所述夾爪用于閉合夾持所述注射器筒體。

14、可選地，所述滾輪的輪面上設有摩擦層。

15、另一方面，本實用新型還提供一種注射器生產設備，包括傳輸機構和如上所述的對齊機構。

16、相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的注射器生產設備的有益效果與如上所述的對齊機構的有益效果相同，在此不再贅述。

技術特征：

1.一種對齊機構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的對齊機構，其特征在于，所述轉動機構(3)還包括傳動組件(33)，所述夾持機構(2)、所述滾輪(32)和所述傳動組件(33)配合組成翻面模塊，所述翻面模塊具有多個，多個所述翻面模塊間隔分布在所述機架(1)上，且用于與所述傳輸機構上間隔放置的所述注射器筒體(4)一一對應，所述旋轉驅動組件(31)通過所述傳動組件(33)與所述滾輪(32)驅動連接，所述傳動組件(33)用于與所述旋轉驅動組件(31)驅動連接或分離。

3.根據(jù)權利要求2所述的對齊機構，其特征在于，所述傳動組件(33)包括移動驅動件(331)、傳動軸(332)和連接件(333)，所述移動驅動件(331)與所述傳動軸(332)驅動連接，所述滾輪(32)安裝在所述傳動軸(332)上，所述連接件(333)與所述傳動軸(332)連接，所述移動驅動件(331)用于驅動所述傳動軸(332)往復移動，以帶動所述連接件(333)與所述旋轉驅動組件(31)驅動連接或分離。

4.根據(jù)權利要求1所述的對齊機構，其特征在于，所述旋轉驅動組件(31)包括齒輪(311)、齒條(312)和伸縮驅動件(313)，所述齒輪(311)與所述滾輪(32)同軸連接，所述齒條(312)與所述伸縮驅動件(313)驅動連接，且與所述齒輪(311)嚙合，所述伸縮驅動件(313)用于驅動所述齒條(312)往復移動，以帶動所述齒輪(311)往復轉動。

5.根據(jù)權利要求4所述的對齊機構，其特征在于，所述齒條(312)上設有限位孔(3121)，所述限位孔(3121)上貫穿有限位件(3122)，所述限位件(3122)與所述機架(1)連接，當所述伸縮驅動件(313)驅動所述齒條(312)往復移動時，所述限位件(3122)用于相對所述限位孔(3121)沿所述齒條(312)的移動方向移動，且用于與所述限位孔(3121)沿所述齒條(312)的移動方向的一側壁相抵。

6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的對齊機構，其特征在于，所述夾持機構(2)包括夾爪(21)和夾持驅動件(22)，所述夾持驅動件(22)與所述夾爪(21)驅動連接，且用于驅動所述夾爪(21)打開或閉合，當所述夾爪(21)閉合夾持所述注射器筒體(4)時，所述夾爪(21)的內壁用于與所述注射器筒體(4)的筒壁相抵。

7.根據(jù)權利要求6所述的對齊機構，其特征在于，所述夾爪(21)包括相對設置的兩個夾持板(211)，所述滾輪(32)位于兩個所述夾持板(211)之間，任一所述夾持板(211)靠近所述傳輸機構的端部用于朝向所述傳輸機構延伸，并朝向另一所述夾持板(211)彎折形成支撐部(212)，當所述夾爪(21)閉合夾持所述注射器筒體(4)時，所述支撐部(212)和所述滾輪(32)之間用于容納所述注射器筒體(4)，所述支撐部(212)與所述注射器筒體(4)的筒壁相抵。

8.根據(jù)權利要求6所述的對齊機構，其特征在于，所述夾持機構(2)還包括定位片(23)，所述定位片(23)上設有用于朝向所述傳輸機構開口設置的定位口(231)，所述定位口(231)用于容納所述注射器筒體(4)，當所述注射器筒體(4)位于所述定位口(231)內時，所述夾爪(21)用于閉合夾持所述注射器筒體(4)。

9.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的對齊機構，其特征在于，所述滾輪(32)的輪面上設有摩擦層(321)。

10.一種注射器生產設備，其特征在于，包括傳輸機構和如權利要求1至9中任一項所述的對齊機構。

技術總結
本技術提供了一種對齊機構及注射器生產設備，涉及醫(yī)療器械生產設備技術領域。本技術的對齊機構包括機架，機架用于與注射器生產設備的傳輸機構同步移動；夾持機構，夾持機構安裝在機架上，且用于夾持傳輸機構上的注射器筒體；轉動機構，轉動機構安裝在機架上，且包括驅動連接的旋轉驅動組件和滾輪，旋轉驅動組件用于驅動滾輪轉動，當夾持機構夾持注射器筒體時，滾輪的輪面與注射器筒體的筒壁相抵。該對齊機構利用與傳輸機構同步移動的機架可保證整個注射器生產設備的自動化生產效率和穩(wěn)定性，同時利用夾持機構和轉動機構中滾輪的配合，可實現(xiàn)注射器筒體的自動快速翻轉，既有效降低人力需求，又符合工業(yè)自動化生產的需要。

技術研發(fā)人員：王薪源,周書貴,施欽,張洪仁,李名壯
受保護的技術使用者：浙江康德萊醫(yī)療器械股份有限公司
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2025/1/2