本技術(shù)涉及夾取裝置，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、在軌道交通領(lǐng)域中，油壓減振器是提高機(jī)車、車輛高速運(yùn)行的平穩(wěn)性、和舒適性、安全性的關(guān)鍵部件。油壓減振器主要由橡膠關(guān)節(jié)、儲油缸、活塞桿、活塞、防塵罩等組成，在組裝完成后需進(jìn)行拉壓試驗(yàn)，以確定組裝的油壓減振器是否合格。此過程為油壓減振器性能試驗(yàn)。

2、現(xiàn)有的油壓減振器性能試驗(yàn)過程如下：作業(yè)人員將待試驗(yàn)的油壓減振器搬運(yùn)至試驗(yàn)臺，并將油壓減振器的兩端固定在試驗(yàn)臺的兩個卡緊塊上，其中一個卡緊塊與試驗(yàn)臺的偏心輪機(jī)構(gòu)相連，用于給油壓減振器施加試驗(yàn)載荷，另一個卡緊塊安裝在螺桿傳動軸上，通過轉(zhuǎn)動手輪可以調(diào)整兩卡緊塊間距，以便安裝不同長度的油壓減振器。

3、現(xiàn)有的油壓減振器試驗(yàn)臺在試驗(yàn)過程中，需要作業(yè)人員手動搬運(yùn)，并將油壓減振器準(zhǔn)確放置在試驗(yàn)臺對應(yīng)的安裝位置。機(jī)車或客車的油壓減振器的重量最大可達(dá)80kg，長度最大可達(dá)1.5m，油壓減振器每天的檢修數(shù)量可達(dá)100個。傳統(tǒng)的油壓減振器性能試驗(yàn)檢修過程存在作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，用于解決油壓減振器檢修作業(yè)時(shí)，人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、提供一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，其特征在于，包括機(jī)座、伺服電機(jī)、氣動夾具以及平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠；

4、所述直線導(dǎo)軌為兩條，每條直線導(dǎo)軌上設(shè)置有兩對滑塊，兩條直線導(dǎo)軌固定在所述機(jī)座下表面，所述滾珠絲杠位于兩條直線導(dǎo)軌中間，并與所述機(jī)座轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)座固定連接，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述滾珠絲杠傳動連接，所述氣動夾具為兩套，每套氣動夾具與兩條直線導(dǎo)軌上相同一端的滑塊固定連接，兩套氣動夾具通過絲杠螺母與所述滾珠絲杠連接，氣動夾具外接氣源。

5、本實(shí)用新型提供的用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置設(shè)置的兩條直線導(dǎo)軌，可以在直線導(dǎo)軌方向上對氣動夾具進(jìn)行調(diào)節(jié)，配合設(shè)置的滾珠絲杠和伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對氣動夾具位置的自動調(diào)節(jié)，氣動夾具可以對油壓減振器進(jìn)行夾持固定，通過與氣動夾具和滾珠絲杠連接的絲杠螺母，實(shí)現(xiàn)了對兩套氣動夾具間距離的調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同長度要求的油壓減振器的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)。上述夾取裝置采用氣動夾具進(jìn)行油壓減振器的夾取與釋放，并配合機(jī)械臂進(jìn)行油壓減振器的搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移，能夠?qū)崿F(xiàn)油壓減振器智能試驗(yàn)臺的自動化作業(yè)，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，其特征在于，包括機(jī)座、伺服電機(jī)、氣動夾具以及平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，其特征在于，所述氣動夾具包括滑臺板、連接板、寬型氣爪和夾板；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，其特征在于，所述夾板還包括夾持部；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置還包括防護(hù)罩；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置還包括連接座；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)油壓減振器的夾取裝置，涉及夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，以解決油壓減振器檢修作業(yè)時(shí)，人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低的問題。其中：直線導(dǎo)軌為兩條，每條直線導(dǎo)軌上設(shè)置有兩對滑塊，兩條直線導(dǎo)軌固定在機(jī)座下表面，滾珠絲杠位于兩條直線導(dǎo)軌中間，并與機(jī)座轉(zhuǎn)動連接，伺服電機(jī)與機(jī)座固定連接，伺服電機(jī)的輸出端與滾珠絲杠傳動連接，氣動夾具為兩套，每套氣動夾具與兩條直線導(dǎo)軌上相同一端的滑塊固定連接，兩套氣動夾具通過絲杠螺母與滾珠絲杠連接。上述夾取裝置采用氣動夾具，配合機(jī)械臂進(jìn)行油壓減振器的搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移，能夠?qū)崿F(xiàn)油壓減振器智能試驗(yàn)臺的自動化作業(yè)，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：王富坤,余洪昇,陳向東,陳倫,周勇,王曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山百川智能機(jī)器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/23