本技術(shù)涉及吊裝器材的領(lǐng)域，尤其是涉及一種模具搬運(yùn)用吊具。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)鋼質(zhì)、鐵質(zhì)等自重較大的模具進(jìn)行從下往上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，往往會(huì)采用運(yùn)力更強(qiáng)的吊裝器材來代替人工搬運(yùn)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高搬運(yùn)效率。

2、常用的搬運(yùn)吊具通常在吊壁末端掛設(shè)一個(gè)吊鉤，將人為手動(dòng)將模具放置于吊裝袋或者采用綁扎帶綁扎模具后懸掛于吊鉤之上，接收平臺(tái)再安排相應(yīng)人員從吊鉤上取放模具。

3、然而上述方式只是在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度上單方面起到了作用，由于開頭與結(jié)尾上料、卸料花費(fèi)了較多時(shí)間，實(shí)際吊裝效率并未有較為明顯的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了縮短上料卸料時(shí)間，提高吊裝效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N模具搬運(yùn)用吊具。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N模具搬運(yùn)用吊具，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種模具搬運(yùn)用吊具，用于鑄鐵模具的搬運(yùn)，包括：

4、立柱，固定安裝于地面；

5、吊臂，包括橫梁、吊桿及夾具，所述橫梁滑動(dòng)連接于所述立柱上方，所述吊桿鉸接于所述橫梁一端，所述夾具安裝于所述吊桿遠(yuǎn)離所述橫梁的一端，所述夾具上設(shè)有定位件，所述定位件用于使夾具對(duì)準(zhǔn)模具；

6、驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述吊臂起吊模具。

7、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置帶有定位件的夾具，使得在上料時(shí)定位件能夠自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)待搬運(yùn)的模具，從而便于夾具夾取，節(jié)省上料時(shí)間，提高吊裝效率。

8、進(jìn)一步的，所述吊桿末端設(shè)有吊鉤，所述夾具頂部設(shè)有掛環(huán)，所述夾具懸掛于所述吊鉤上。

9、通過采用上述技術(shù)方案，保留吊桿原有的吊鉤，采用懸掛的方式將夾具與吊鉤可拆卸連接，夾具用于定向搬運(yùn)該種鑄鐵模具，此外，取下夾具之后，吊具還能另作他用，從而拓展了吊具的適用范圍，能夠提高利用效率。

10、進(jìn)一步的，所述定位件為電磁鐵。

11、通過采用上述技術(shù)方案，利用鑄鐵模具具有鐵磁性的特點(diǎn)，將定位件設(shè)為電磁鐵，定位件不但能精準(zhǔn)定位模具，還能產(chǎn)生磁力吸附模具，從而減輕夾具的負(fù)荷，起到輔助承重的作用。

12、進(jìn)一步的，所述夾具包括連接件，所述掛環(huán)與所述連接件固定連接，所述電磁鐵安裝于所述連接件背離所述掛環(huán)的一面，所述連接件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)吸盤，兩個(gè)所述吸盤相對(duì)設(shè)置且位于所述電磁鐵兩側(cè)，所述吸盤外接有真空泵。

13、通過采用上述技術(shù)方案，相向設(shè)置兩個(gè)吸盤作為夾具的兩個(gè)夾爪，并將吸盤與真空泵連通，吸盤從兩側(cè)吸附模具，能夠使得夾具底部呈敞口狀，便于上料時(shí)自動(dòng)夾取模具；另外，配合電磁鐵從上方吸附模具，有利于分散受力，提高設(shè)備的耐久性。

14、進(jìn)一步的，所述吸盤與所述連接件之間設(shè)有彈性件，未啟動(dòng)真空泵時(shí)，所述彈性件用于使兩個(gè)所述吸盤保持相互遠(yuǎn)離的狀態(tài)。

15、通過采用上述技術(shù)方案，未啟動(dòng)真空泵時(shí)，鉸接于連接件兩側(cè)的吸盤在彈性件作用下末端向外張開，能夠防止上料卡頓，使模具更加順利地進(jìn)入兩個(gè)吸盤之間，上料時(shí)僅僅需要人工克服彈力將吸盤與模具抵接，即可啟動(dòng)真空泵，操作便利。

16、進(jìn)一步的，所述橫梁遠(yuǎn)離所述吊桿的一端設(shè)有配重件。

17、通過采用上述技術(shù)方案，配重件能夠讓橫梁受力平衡，延長使用壽命，減輕驅(qū)動(dòng)組件的負(fù)荷。

18、進(jìn)一步的，所述配重件由多個(gè)相同的單元模塊拼接而成，所述單元模塊一面設(shè)有凸起，所述單元模塊背離所述凸起的一面對(duì)應(yīng)位置設(shè)有插槽，所述凸起與相鄰所述單元模塊的插槽插接配合。

19、通過采用上述技術(shù)方案，多個(gè)相同的單元模塊首尾拼接而成的配重件，更加便于隨模具的重量調(diào)整自重，從而擴(kuò)大吊具的適用范圍。

20、進(jìn)一步的，所述配重件通過繩索掛設(shè)于所述橫梁上，所述單元模塊上開有繩槽。

21、通過采用上述技術(shù)方案，相比于直接將配重件與橫梁固定，采用繩索懸掛配重件，降低了配重件的重心，能夠降低配重塊發(fā)生意外墜落而造成的損失；而且重心降低更加便于工人操作增減單元模塊的數(shù)量；繩索嵌合在繩槽中能夠提高繩索與配重塊的連接強(qiáng)度。

22、進(jìn)一步的，所述立柱上開有供所述橫梁升降的滑槽，所述立柱上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述橫梁套設(shè)于所述螺桿上且與所述螺桿螺紋連接，驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述立柱頂部，包括減速電機(jī)、液壓缸以及與二者電性連接的控制開關(guān)，所述減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓缸的輸出端鉸接于所述吊桿。

23、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置螺桿作為絲杠供橫梁滑移，并設(shè)置減速電機(jī)與液壓缸分別控制橫梁的升降與吊桿的開合，從而使從操作者更加靈活地控制吊具。

24、進(jìn)一步的，所述控制開關(guān)為握力手柄，所述減速電機(jī)及液壓缸各與一個(gè)所述握力手柄電性連接。

25、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置握力手柄作為壓力控制開關(guān)，對(duì)減速電機(jī)與液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，操作簡便，相比于傳統(tǒng)的遙控或是按鈕開關(guān)，操作者能夠一邊觀察吊裝情況，一邊操作，設(shè)備的運(yùn)行速度能夠通過握力手柄反饋的壓力變化通過觸感直觀體現(xiàn)，提高了感官的協(xié)同性；左右手分別控制減速電機(jī)與液壓缸，克服了二者之間操作步驟上的時(shí)序性，能夠同時(shí)調(diào)整夾具的豎直高度與水平距離，從而縮短吊運(yùn)時(shí)間，提高效率。

26、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

27、1.通過設(shè)置帶有定位件的夾具，使得在上料時(shí)定位件能夠自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)待搬運(yùn)的模具，從而便于夾具夾取，節(jié)省上料時(shí)間，提高吊裝效率；

28、2.利用鑄鐵模具具有鐵磁性的特點(diǎn)，將定位件設(shè)為電磁鐵，定位件不但能精準(zhǔn)定位模具，還能產(chǎn)生磁力吸附模具，從而減輕夾具的負(fù)荷，起到輔助承重的作用；

29、3.通過相向設(shè)置兩個(gè)吸盤作為夾具的夾爪，并將吸盤與真空泵連通，吸盤從兩側(cè)吸附模具，能夠使得夾具底部呈敞口狀，便于上料時(shí)自動(dòng)夾取模具；吸盤配合電磁鐵，從三個(gè)方向吸附固定模具，有利于分散受力，提高設(shè)備的耐久性。

技術(shù)特征：

1.一種模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于,用于鑄鐵模具(10)的搬運(yùn)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述吊桿(22)末端設(shè)有吊鉤(221)，所述夾具(23)頂部設(shè)有掛環(huán)(232)，所述夾具(23)懸掛于所述吊鉤(221)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述定位件為電磁鐵(231)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述夾具(23)包括連接件(233)，所述掛環(huán)(232)與所述連接件(233)固定連接，所述電磁鐵(231)安裝于所述連接件(233)背離所述掛環(huán)(232)的一面，所述連接件(233)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)吸盤(234)，兩個(gè)所述吸盤(234)相對(duì)設(shè)置且位于所述電磁鐵(231)兩側(cè)，所述吸盤(234)外接有真空泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述吸盤(234)與所述連接件(233)之間設(shè)有彈性件(235)，未啟動(dòng)真空泵時(shí)，所述彈性件(235)用于使兩個(gè)所述吸盤(234)保持相互遠(yuǎn)離的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述橫梁(21)遠(yuǎn)離所述吊桿(22)的一端設(shè)有配重件(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述配重件(4)由多個(gè)相同的單元模塊(41)拼接而成，所述單元模塊(41)一面設(shè)有凸起(411)，所述單元模塊(41)背離所述凸起(411)的一面對(duì)應(yīng)位置設(shè)有插槽(412)，所述凸起(411)與相鄰所述單元模塊(41)的插槽(412)插接配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述配重件(4)通過繩索(211)掛設(shè)于所述橫梁(21)上，所述單元模塊(41)上開有繩槽(413)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述立柱(1)上開有供所述橫梁(21)升降的滑槽(11)，所述立柱(1)上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(12)，所述橫梁(21)套設(shè)于所述螺桿(12)上且與所述螺桿(12)螺紋連接，驅(qū)動(dòng)組件(3)安裝于所述立柱(1)頂部，包括減速電機(jī)(31)、液壓缸(32)以及與二者電性連接的控制開關(guān)，所述減速電機(jī)(31)用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓缸(32)的輸出端鉸接于所述吊桿(22)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模具搬運(yùn)用吊具，其特征在于：所述控制開關(guān)為握力手柄(33)，所述減速電機(jī)(31)及液壓缸(32)各與一個(gè)所述握力手柄(33)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及吊裝器材的領(lǐng)域，公開了一種模具搬運(yùn)用吊具，包括立柱、吊臂及驅(qū)動(dòng)組件。立柱固定安裝于地面，吊臂活動(dòng)安裝于立柱頂部，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吊臂活動(dòng)來對(duì)鑄鐵模具進(jìn)行搬運(yùn)。吊臂又包括橫梁、吊桿及夾具，橫梁與立柱相連作為主受力部件，吊桿豎向掛設(shè)于橫梁一端，夾具安裝于吊桿尾端。夾具上設(shè)有定位件。本申請(qǐng)具有使夾具自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模具，實(shí)現(xiàn)快速上料，提高吊裝效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧云風(fēng),王勤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄陽高精勤模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/23