本技術(shù)涉及生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種工件上料裝置。

背景技術(shù)：

1、在一些精密儀器上使用的玻璃片，對厚度要求非常高，在生產(chǎn)這些玻璃片的過程中，需要對玻璃片進行厚度測量、分檔和按檔分裝，厚度相差1微米的玻璃片就歸入不同的檔。由于這些玻璃片厚度檢測要求高，玻璃片尺寸小，而且玻璃片屬于易碎品，目前通常采用人工測量方式來對產(chǎn)品進行測量分檔，生產(chǎn)效率低，勞動用工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提出了一種工件上料裝置，采用機器自動上料方式，為后續(xù)自動測量工件做準(zhǔn)備，以提高生產(chǎn)效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的工件上料裝置，其特征在于，包括工作臺、升降臺、升降驅(qū)動機構(gòu)和推拉機構(gòu)，升降臺可上下移動地設(shè)置在工作臺上，升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動升降臺上下移動，升降臺沿著垂直方向設(shè)有可相對升降臺前后移動的多個托盤，托盤具有上下貫通的配合孔，若干工件放置在所述托盤上，推拉機構(gòu)設(shè)置在工作臺上，位于升降臺一側(cè)，包括推拉頭、連接桿和推拉驅(qū)動件，連接桿連接推拉頭和推拉驅(qū)動件，推拉驅(qū)動件用于驅(qū)動推拉頭相對工作臺前后移動，推拉頭可移動到所述托盤的配合孔正對的位置，以使得升降臺上下移動時推拉頭從托盤的配合孔中穿過，當(dāng)升降臺不移動，推拉頭在所述托盤的配合孔中時，推拉機構(gòu)可推動該托盤前后移動。

3、本實用新型提供的工件上料裝置，推拉機構(gòu)把在推出位置的裝滿工件的托盤推出到取料位置，待工件全都被取走后，再把空的托盤拉回推出位置，升降臺向下移動，把上一層裝滿工件的托盤移動到推出位置，通過推拉機構(gòu)與升降臺配合，自動地把升降臺上裝滿工件的托盤依次推到取料位置，方便托盤上的工件被取走，自動化程度高，上料效率高。

技術(shù)特征：

1.一種工件上料裝置，其特征在于，包括工作臺、升降臺、升降驅(qū)動機構(gòu)和推拉機構(gòu)，升降臺可上下移動地設(shè)置在工作臺上，升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動升降臺上下移動，升降臺沿著垂直方向設(shè)有可相對升降臺前后移動的多個托盤，托盤具有上下貫通的配合孔，若干工件放置在所述托盤上，推拉機構(gòu)設(shè)置在工作臺上，位于升降臺一側(cè)，包括推拉頭、連接桿和推拉驅(qū)動件，連接桿連接推拉頭和推拉驅(qū)動件，推拉驅(qū)動件用于驅(qū)動推拉頭相對工作臺前后移動，推拉頭可移動到所述托盤的配合孔正對的位置，以使得升降臺上下移動時推拉頭從托盤的配合孔中穿過，當(dāng)升降臺不移動，推拉頭在所述托盤的配合孔中時，推拉機構(gòu)可推動該托盤前后移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上料裝置，其特征在于，所述升降臺包括正向相對且分隔開的兩塊立板，立板的內(nèi)壁面沿著垂直方向設(shè)有一列插槽，兩塊立板上的插槽構(gòu)成多個插槽組，每個插槽組包括高度位置相同的兩個插槽，插槽組的兩個插槽分別設(shè)置在不同的立板上，每個插槽組中插入一個所述托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件上料裝置，其特征在于，所述立板上設(shè)有球頭柱塞，球頭柱塞自立板的外壁面插入所述插槽中，插槽的兩端附近各設(shè)置一個球頭柱塞，所述托盤的側(cè)壁上設(shè)有兩個v形槽，所述球頭柱塞插入所述v形槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件上料裝置，其特征在于，所述工作臺上還設(shè)有取料機械手，取料機械手上設(shè)有兩個吸盤，吸盤通過氣管與抽氣泵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件上料裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括電機、帶傳動機構(gòu)、絲桿和與絲桿配合的螺母，電機和帶傳動機構(gòu)設(shè)置在工作臺上，螺母同軸安裝在帶傳動機構(gòu)的被動輪上，絲桿可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在工作臺上，其上端連接升降臺。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工件上料裝置，升降臺可上下移動地設(shè)置在工作臺上，升降臺沿著垂直方向設(shè)有可相對升降臺前后移動的多個托盤，托盤具有上下貫通的配合孔，若干工件放置在托盤上，推拉機構(gòu)包括推拉頭、連接桿和推拉驅(qū)動件，連接桿連接推拉頭和推拉驅(qū)動件，推拉驅(qū)動件用于驅(qū)動推拉頭相對工作臺前后移動，推拉頭可移動到托盤的配合孔正對的位置，以使得升降臺上下移動時推拉頭從托盤的配合孔中穿過，當(dāng)升降臺不移動，推拉頭在所述托盤的配合孔中時，推拉機構(gòu)可推動該托盤前后移動。本技術(shù)通過推拉機構(gòu)與升降臺配合，自動地把升降臺上裝滿工件的托盤依次推到取料位置，方便托盤上的工件被取走，自動化程度高，上料效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：顧欣
受保護的技術(shù)使用者：嘉興修特智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/23