【】本技術(shù)涉及一種可自動(dòng)上下機(jī)的整經(jīng)機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、整經(jīng)機(jī)是一種用于整經(jīng)的機(jī)器，主要用于將紗線卷繞到經(jīng)軸上，以便于編織?，F(xiàn)有的整經(jīng)機(jī)當(dāng)遇到不同寬幅盤頭需要調(diào)整機(jī)頭的夾持間距時(shí)，都必須人工操作調(diào)節(jié)，或者更換機(jī)頭。而不同寬幅盤頭需要人工手動(dòng)調(diào)整機(jī)頭支撐臂，甚至更換機(jī)頭，占用了大量生產(chǎn)時(shí)間，即存在人工工作強(qiáng)度變大，生產(chǎn)效率低的問題。

2、另外，整經(jīng)盤頭上、下軸和不同寬幅盤頭需要調(diào)整機(jī)頭都必須人工操作，手動(dòng)操作完成的過程中存在以下問題：

3、1、目前的整經(jīng)機(jī)托架結(jié)構(gòu)必須由人工操作才能實(shí)現(xiàn)盤頭的上下機(jī)，不能實(shí)現(xiàn)整經(jīng)自動(dòng)化流程的需求。

4、2、人工手動(dòng)上下軸，存在托架定位不準(zhǔn)確，需要人工校準(zhǔn)整經(jīng)盤頭位置的狀況。

5、3、人工手動(dòng)上下軸，不同寬幅盤頭需要手動(dòng)調(diào)整機(jī)頭支撐臂，甚至更換機(jī)頭，存在機(jī)頭調(diào)整占用大量生產(chǎn)時(shí)間的情況。

6、4、人工手動(dòng)上下機(jī)，如果操作不規(guī)范，有盤頭崩裂的隱患，一旦發(fā)生會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷害。

7、5、人工手動(dòng)上下機(jī)之間間隔時(shí)間不確定，更換盤頭時(shí)存在浪費(fèi)大量時(shí)間的現(xiàn)象。

8、因此，需要挖掘一種自動(dòng)上下盤頭同時(shí)還可自動(dòng)切換移動(dòng)盤頭的可自動(dòng)上下機(jī)的整經(jīng)機(jī)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種可自動(dòng)上下機(jī)的整經(jīng)機(jī)設(shè)備，可自動(dòng)上下盤頭和自動(dòng)切換移動(dòng)盤頭，提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種可自動(dòng)上下機(jī)的整經(jīng)機(jī)設(shè)備，包括整經(jīng)機(jī)頭和盤頭自動(dòng)切換移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、所述整經(jīng)機(jī)頭包括外框架、中部支撐臂以及二個(gè)外側(cè)支撐臂，所述中部支撐臂和二個(gè)所述外側(cè)支撐臂互相平行設(shè)置在所述外框架內(nèi)，二所述外側(cè)支撐臂分別位于所述中部支撐臂的兩側(cè)；

5、所述外框架的底部設(shè)置有安裝底板，所述安裝底板上設(shè)置有第一滑動(dòng)軌道，所述外框架的上方架設(shè)有支撐橫桿，所述支撐橫桿上設(shè)置有第二滑動(dòng)軌道，所述第一滑動(dòng)軌道和第二滑動(dòng)軌道平行設(shè)置；所述中部支撐臂和二個(gè)所述外側(cè)支撐臂的下端分別通過第一滑塊與所述第一滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，上端則通過第二滑塊與所述第二滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接；所述安裝底板上還設(shè)置有第一齒條，所述第一齒條與所述第一滑動(dòng)軌道互相平行設(shè)置；所述中部支撐臂和二個(gè)所述外側(cè)支撐臂的下端分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，各所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過減速器與第一齒輪連接，各所述第一齒輪均與所述第一齒條相嚙合；

6、所述盤頭自動(dòng)切換移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空盤頭暫存平臺(tái)、盤頭移動(dòng)平臺(tái)和固定底板，所述空盤頭暫存平臺(tái)和盤頭移動(dòng)平臺(tái)均設(shè)置在所述固定底板上；

7、所述空盤頭暫存平臺(tái)包括空盤頭暫存架、承托懸臂以及第一提升裝置，所述承托懸臂設(shè)置在所述空盤頭暫存架的上端前側(cè)，所述第一提升裝置安裝在所述固定底板上，且所述第一提升裝置的上端與所述空盤頭暫存架底部相連，用于控制所述空盤頭暫存架的升降；

8、所述盤頭移動(dòng)平臺(tái)包括固定底座、移動(dòng)組件、上下機(jī)平臺(tái)底座以及二開合組件，所述移動(dòng)組件設(shè)置在所述固定底板之上；所述固定底座設(shè)置在移動(dòng)組件上方，通過所述移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)平移；所述上下機(jī)平臺(tái)底座的兩端通過定位導(dǎo)向柱，可上下移動(dòng)的設(shè)置在所述固定底座上；二所述開合組件設(shè)置在所述上下機(jī)平臺(tái)底座上，各所述開合組件的上方分別設(shè)置有盤頭承托板，二所述開合組件用于調(diào)整對(duì)應(yīng)所述盤頭承托板之間的間距；

9、所述固定底板的前端設(shè)置在所述安裝底板上，所述頂升裝置位于所述第一卡盤和所述第二卡盤相對(duì)位置處的下方。

10、進(jìn)一步的，二個(gè)所述外側(cè)支撐臂朝內(nèi)一側(cè)分別設(shè)置有第一卡盤，所述中部支撐臂的兩側(cè)分別設(shè)置有第二卡盤，各所述第二卡盤分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的第一卡盤互相配合設(shè)置。

11、進(jìn)一步的，二所述第二卡盤分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在所述中部支撐臂內(nèi)，且通過皮帶與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

12、進(jìn)一步的，所述第一卡盤的后側(cè)連接設(shè)置有主氣缸，通過所述主氣缸控制所述第一卡盤的左右移動(dòng)；各所述第二卡盤的側(cè)邊設(shè)置有推動(dòng)氣缸，各所述推動(dòng)氣缸的頂部設(shè)置有頂推部，各所述推動(dòng)氣缸的設(shè)置在所述中部支撐臂的對(duì)應(yīng)側(cè)壁上。

13、進(jìn)一步的，所述第二卡盤的前端側(cè)部開設(shè)有倒t型槽口，所述倒t型槽口內(nèi)安裝有t型方銷和第一彈簧，所述第一彈簧設(shè)置在所述t型方銷的后壁與所述倒t型槽口的后壁之間，所述第二卡盤的前端處設(shè)置有卡盤擋圈進(jìn)行限位。

14、進(jìn)一步的，所述盤頭自動(dòng)切換移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括頂升裝置，所述頂升裝置設(shè)置在固定底板前端，所述固定底座上開設(shè)有與所述頂升裝置相配合的開口，當(dāng)所述盤頭移動(dòng)平臺(tái)的所述固定底座移動(dòng)至所述頂升裝置上方時(shí)，所述頂升裝置從所述固定底座的對(duì)應(yīng)開口處升起，并將上方的上下機(jī)平臺(tái)底座頂起。

15、進(jìn)一步的，第一提升裝置包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、二個(gè)第一絲桿升降機(jī)、第一傳動(dòng)軸以及二定位導(dǎo)向組件，

16、所述第一電機(jī)通過第一減速機(jī)為二個(gè)所述第一絲桿升降機(jī)提供動(dòng)力，二所述第一絲桿升降機(jī)之間通過第一傳動(dòng)軸互相連接；二個(gè)所述第一絲桿升降機(jī)的上端與所述空盤頭暫存架連接；

17、各所述定位導(dǎo)向組件包括直線軸承和光軸，所述直線軸承設(shè)置在所述光軸底部，所述光軸的上端與所述空盤頭暫存架光滑連接。

18、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)、第二齒輪、第二齒條、二移動(dòng)導(dǎo)軌以及二軌道輪，所述第二電機(jī)通過所述第二減速機(jī)與所述第二齒輪相連，所述第二齒輪與所述第二齒條互相嚙合，所述第二齒條設(shè)置在所述固定底板上，二所述移動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述第二齒條的兩側(cè)，且所述第二齒條和二所述移動(dòng)導(dǎo)軌之間互相平行設(shè)置；各所述軌道輪分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)導(dǎo)軌上；

19、所述第二電機(jī)和第二減速機(jī)通過一固定架固定在所述固定底座上，二所述軌道輪分別設(shè)置在所述固定底座兩端的底部。

20、進(jìn)一步的，所述開合組件包括開合氣缸以及二滑軌，所述開合氣缸和二所述滑軌均設(shè)置在所述上下機(jī)平臺(tái)底座上，所述開合氣缸設(shè)置在二所述滑軌之間，所述開合氣缸的伸縮桿前端與對(duì)應(yīng)所述盤頭承托板底部固定連接，各所述盤頭承托板的兩側(cè)通過滑塊與對(duì)應(yīng)的所述滑軌滑動(dòng)連接。

21、進(jìn)一步的，所述頂升裝置包括第三電機(jī)、第三減速機(jī)、聯(lián)軸器、第三傳動(dòng)軸、二個(gè)第三絲桿升降機(jī)、二個(gè)頂升托盤，所述第三電機(jī)與所述第三減速機(jī)相連，所述第三減速機(jī)通過所述聯(lián)軸器和所述第三傳動(dòng)軸與二所述第三絲桿升降機(jī)相連，各所述第三絲桿升降機(jī)的上端分別與所述頂升托盤相連。

22、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

23、本實(shí)用新型整經(jīng)機(jī)頭設(shè)置的中部支撐臂以及二個(gè)外側(cè)支撐臂可通過電機(jī)、齒輪、齒條、滑動(dòng)軌道以及滑塊等結(jié)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)支撐臂之間間距的自動(dòng)化調(diào)節(jié)，以匹配實(shí)際生產(chǎn)中不同尺寸盤頭的夾持；另外，第一卡盤、第二卡盤與主氣缸和推動(dòng)氣缸的配合，可更好的實(shí)現(xiàn)盤頭上下機(jī)。本實(shí)用新型還設(shè)置有盤頭自動(dòng)切換移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可配合整經(jīng)機(jī)上下盤頭時(shí)，實(shí)現(xiàn)盤頭的自動(dòng)切換移動(dòng)，為整經(jīng)盤頭輸送自動(dòng)化、整經(jīng)自動(dòng)化提供技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)，本實(shí)用新型的空盤頭暫存平臺(tái)、盤頭移動(dòng)平臺(tái)中的上下機(jī)平臺(tái)底座、開合組件以及頂升裝置等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和配合，使得盤頭上下機(jī)位置定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，降低了盤頭崩裂的隱患，減少了對(duì)操作工的人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，提高了上下機(jī)環(huán)節(jié)盤頭更換的銜接效率。