本技術(shù)屬于取角系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種交替取角系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、如圖4所示為目前陶瓷行業(yè)的包裝機所用的一種取角裝置，這種取角裝置的工作流程如下：旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動取角氣缸旋轉(zhuǎn)至取角位→取角氣缸伸出→吸盤吸取角倉內(nèi)的包角→取角氣缸收回將角倉內(nèi)的包角吸出→旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動取角氣缸旋轉(zhuǎn)至放角位→取角氣缸伸出→吸盤停止吸取，放下包角→取角氣缸收回→進入下一循環(huán)。

2、此種取角裝置的取角方式在回程時屬于空載，氣缸驅(qū)動取角氣缸及吸盤組件來回擺動，一次完整的流程卻只能進行一次取角，導(dǎo)致取角效率低下，無法滿足多磚垛包裝時需要快速取角的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種交替取角系統(tǒng)，提高取角效率，滿足多磚垛包裝時需要快速取角的需求。

2、為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

3、一種交替取角系統(tǒng)，包括第一氣缸、第二氣缸、第一吸盤組件、第二吸盤組件、旋轉(zhuǎn)裝置；所述第一氣缸的活塞桿和所述第一吸盤組件連接；所述第二氣缸的活塞桿和所述第二吸盤組件連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動所述第一氣缸及所述第二氣缸朝相同的方向做圓周旋轉(zhuǎn)，且所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件分別位于該圓周的直徑兩端。

4、本實用新型的一種交替取角系統(tǒng)，通過設(shè)置位移方向相反的第一吸盤組件和第二吸盤組件，當旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)時，第一吸盤組件和第二吸盤組件可以交替地進行取角，保證了每次氣缸驅(qū)動時，都有取角和放角在同時進行，避免了吸盤組件在回程時屬于空載，顯著提高取角效率，能滿足多磚垛包裝時需要快速取角的需求。

5、優(yōu)選的，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤組件伸出，同時所述第二氣缸驅(qū)動所述第二吸盤組件伸出；

6、或者，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤組件收縮，同時所述第二氣缸驅(qū)動所述第二吸盤組件收縮。

7、優(yōu)選的，所述交替取角系統(tǒng)還包括控制裝置；所述控制裝置控制所述第一吸盤組件吸入或者吸出；所述控制裝置控制所述第二吸盤組件吸入或者吸出。

8、優(yōu)選的，所述控制裝置控制所述第一吸盤組件吸入，同時所述控制裝置控制所述第二吸盤組件吸出；

9、或者，所述控制裝置控制所述第一吸盤組件吸出，同時所述控制裝置控制所述第二吸盤組件吸入。

10、優(yōu)選的，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤組件伸出且所述第二氣缸驅(qū)動所述第二吸盤組件伸出時，所述控制裝置控制所述第一吸盤組件吸入且所述控制裝置控制所述第二吸盤組件吸出。

11、優(yōu)選的，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤組件伸出且所述第二氣缸驅(qū)動所述第二吸盤組件伸出時，所述控制裝置控制所述第一吸盤組件吸出且所述控制裝置控制所述第二吸盤組件吸入。

12、優(yōu)選的，所述交替取角系統(tǒng)還包括運輸裝置、角倉、包角；所述運輸裝置運輸所述包角至所述角倉內(nèi)；所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤組件朝所述角倉伸出；所述第二氣缸驅(qū)動所述第二吸盤組件朝所述角倉伸出。

13、優(yōu)選的，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤組件朝所述角倉伸出時，所述第一吸盤組件吸入所述包角；所述第二氣缸驅(qū)動所述第二吸盤組件朝所述角倉伸出時，所述第二吸盤組件吸入所述包角。

14、優(yōu)選的，所述交替取角系統(tǒng)還包括放角區(qū)域；所述第一氣缸驅(qū)動所述第一吸盤組件朝所述角倉伸出時，所述第二氣缸驅(qū)動所述第二吸盤組件朝所述放角區(qū)域伸出。

15、優(yōu)選的，所述交替取角系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)裝置；所述調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述角倉的高度。

16、有益效果：

17、本實用新型的一種交替取角系統(tǒng)，通過設(shè)置位移方向相反的第一吸盤組件和第二吸盤組件，當旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)時，第一吸盤組件和第二吸盤組件可以交替地進行取角，保證了每次氣缸驅(qū)動時，都有取角和放角在同時進行，避免了吸盤組件在回程時屬于空載，顯著提高取角效率，能滿足多磚垛包裝時需要快速取角的需求。

技術(shù)特征：

1.一種交替取角系統(tǒng)，其特征在于，包括第一氣缸(1)、第二氣缸(3)、第一吸盤組件(2)、第二吸盤組件(4)、旋轉(zhuǎn)裝置(6)；所述第一氣缸(1)的活塞桿和所述第一吸盤組件(2)連接；所述第二氣缸(3)的活塞桿和所述第二吸盤組件(4)連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置(6)驅(qū)動所述第一氣缸(1)及所述第二氣缸(3)朝相同的方向做圓周旋轉(zhuǎn)，且所述第一吸盤組件(2)和所述第二吸盤組件(4)分別位于該圓周的直徑兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸(1)驅(qū)動所述第一吸盤組件(2)伸出，同時所述第二氣缸(3)驅(qū)動所述第二吸盤組件(4)伸出；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述交替取角系統(tǒng)還包括控制裝置；所述控制裝置控制所述第一吸盤組件(2)吸入或者吸出；所述控制裝置控制所述第二吸盤組件(4)吸入或者吸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置控制所述第一吸盤組件(2)吸入，同時所述控制裝置控制所述第二吸盤組件(4)吸出；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸(1)驅(qū)動所述第一吸盤組件(2)伸出且所述第二氣缸(3)驅(qū)動所述第二吸盤組件(4)伸出時，所述控制裝置控制所述第一吸盤組件(2)吸入且所述控制裝置控制所述第二吸盤組件(4)吸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸(1)驅(qū)動所述第一吸盤組件(2)伸出且所述第二氣缸(3)驅(qū)動所述第二吸盤組件(4)伸出時，所述控制裝置控制所述第一吸盤組件(2)吸出且所述控制裝置控制所述第二吸盤組件(4)吸入。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述交替取角系統(tǒng)還包括運輸裝置(7)、角倉(9)、包角(10)；所述運輸裝置(7)運輸所述包角(10)至所述角倉(9)內(nèi)；所述第一氣缸(1)驅(qū)動所述第一吸盤組件(2)朝所述角倉(9)伸出；所述第二氣缸(3)驅(qū)動所述第二吸盤組件(4)朝所述角倉(9)伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸(1)驅(qū)動所述第一吸盤組件(2)朝所述角倉(9)伸出時，所述第一吸盤組件(2)吸入所述包角(10)；所述第二氣缸(3)驅(qū)動所述第二吸盤組件(4)朝所述角倉(9)伸出時，所述第二吸盤組件(4)吸入所述包角(10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述交替取角系統(tǒng)還包括放角區(qū)域；所述第一氣缸(1)驅(qū)動所述第一吸盤組件(2)朝所述角倉(9)伸出時，所述第二氣缸(3)驅(qū)動所述第二吸盤組件(4)朝所述放角區(qū)域伸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交替取角系統(tǒng)，其特征在于，所述交替取角系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)裝置(8)；所述調(diào)節(jié)裝置(8)調(diào)節(jié)所述角倉(9)的高度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種交替取角系統(tǒng)，包括第一氣缸、第二氣缸、第一吸盤組件、第二吸盤組件、旋轉(zhuǎn)裝置；所述第一氣缸的活塞桿和所述第一吸盤組件連接；所述第二氣缸的活塞桿和所述第二吸盤組件連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動所述第一氣缸及所述第二氣缸朝相同的方向做圓周旋轉(zhuǎn)，且所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件分別位于該圓周的直徑兩端。本實施例的一種交替取角系統(tǒng)避免了吸盤組件在回程時屬于空載，顯著提高取角效率，能滿足多磚垛包裝時需要快速取角的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：周榮光,劉復(fù)超
受保護的技術(shù)使用者：科達制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/2