本技術(shù)涉及托盤分配，具體來說，涉及一種新式自動托盤供給分配機。

背景技術(shù)：

1、在當前工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)線上托盤的放置工作大多靠人工完成，隨著人力成本升高、工人對工作環(huán)境要求變高，很多勞動強度大、工作時間長、工作環(huán)境差托盤放置操作都需自動化設(shè)備代替人工完成，例如，碼垛生產(chǎn)線前端的托盤放置通過托盤分配機來放置。

2、但是，目前的托盤分配機和托盤的外形尺寸長寬高一一對應(yīng)，托盤分配機只能與對應(yīng)尺寸的托盤使用；且外形尺寸相同的托盤撥叉口位置不同時，托盤分配機也無法實現(xiàn)多個托盤兼容，且托盤運動的方式比較單一，不能根據(jù)需要進行多方位的調(diào)節(jié)。在此背景下，需要一種新式自動托盤供給分配機來解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種新式自動托盤供給分配機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新式自動托盤供給分配機，包括托盤庫，所述托盤庫上安裝有頂升輸送機構(gòu)，所述托盤庫一側(cè)安裝有托盤分配機構(gòu)，所述托盤分配機構(gòu)兩側(cè)分別安裝有第一碼垛工位和第二碼垛工位，所述第一碼垛工位和第二碼垛工位與托盤分配機構(gòu)之間分別安裝有第一托盤分配輸送件和第二托盤分配輸送件。

3、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述托盤庫上固定安裝有托盤限位板，所述托盤庫上安裝有夾具升降電機，所述夾具升降電機輸出端安裝有轉(zhuǎn)桿并帶動升降鏈輪實現(xiàn)托盤夾具的升降。

4、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，夾具動作氣缸控制直線導(dǎo)軌左右運動，所述直線導(dǎo)軌帶動托盤夾具運動對托盤抓取和放置，所述托盤庫底端安裝有滾筒輸送電機，所述滾筒輸送電機輸出端驅(qū)動托盤輸送滾筒轉(zhuǎn)動。

5、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述頂升輸送機構(gòu)上安裝有頂升輸送電機，所述頂升輸送電機輸出端安裝有頂升輸送鏈條。

6、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述頂升輸送電機上安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸輸出端安裝有頂升連桿，所述頂升連桿上安裝有頂升傳動軸并驅(qū)動頂升輸送鏈條頂起托盤。

7、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述托盤分配機構(gòu)上安裝有托盤頂升分配輸送件，所述托盤頂升分配輸送件兩側(cè)端分別安裝有第一托盤分配輸送件和第二托盤分配輸送件。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

9、（1）本實用新型是一種新式自動托盤供給分配機，本裝置設(shè)置的分配機上的頂升輸送機構(gòu)通過頂升氣缸將托盤托起，通過頂升輸送電機帶動頂升輸送鏈條實現(xiàn)托盤的運動，實現(xiàn)托盤運動方向的改變，通過夾具動作氣缸控制夾具運動實現(xiàn)托盤抓取和放置，并通過托盤輸送滾筒輸送到下一工位，通過托盤頂升分配輸送件正反運動將托盤分別輸送到第一碼垛工位和第二碼垛工位上，整個過程采用自動化控制，保證了托盤分配的高效性。

技術(shù)特征：

1.一種新式自動托盤供給分配機，其特征在于，包括托盤庫（1），所述托盤庫（1）上安裝有頂升輸送機構(gòu)（2），所述托盤庫（1）一側(cè)安裝有托盤分配機構(gòu)（3），所述托盤分配機構(gòu)（3）兩側(cè)分別安裝有第一碼垛工位（4）和第二碼垛工位（5），所述第一碼垛工位（4）和第二碼垛工位（5）與托盤分配機構(gòu)（3）之間分別安裝有第一托盤分配輸送件（14）和第二托盤分配輸送件（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式自動托盤供給分配機，其特征在于，所述托盤庫（1）上固定安裝有托盤限位板（12），所述托盤庫（1）上安裝有夾具升降電機（6），所述夾具升降電機（6）輸出端安裝有轉(zhuǎn)桿并帶動升降鏈輪（10）實現(xiàn)托盤夾具（11）的升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新式自動托盤供給分配機，其特征在于，夾具動作氣缸（8）控制直線導(dǎo)軌（7）左右運動，所述直線導(dǎo)軌（7）帶動托盤夾具（11）運動對托盤抓取和放置，所述托盤庫（1）底端安裝有滾筒輸送電機（13），所述滾筒輸送電機（13）輸出端驅(qū)動托盤輸送滾筒（9）轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式自動托盤供給分配機，其特征在于，所述頂升輸送機構(gòu)（2）上安裝有頂升輸送電機（17），所述頂升輸送電機（17）輸出端安裝有頂升輸送鏈條（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新式自動托盤供給分配機，其特征在于，所述頂升輸送電機（17）上安裝有頂升氣缸（21），所述頂升氣缸（21）輸出端安裝有頂升連桿（20），所述頂升連桿（20）上安裝有頂升傳動軸（19）并驅(qū)動頂升輸送鏈條（18）頂起托盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式自動托盤供給分配機，其特征在于，所述托盤分配機構(gòu)（3）上安裝有托盤頂升分配輸送件（16），所述托盤頂升分配輸送件（16）兩側(cè)端分別安裝有第一托盤分配輸送件（14）和第二托盤分配輸送件（15）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及托盤分配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新式自動托盤供給分配機，包括托盤庫，所述托盤庫上安裝有頂升輸送機構(gòu)，所述托盤庫一側(cè)安裝有托盤分配機構(gòu)，所述托盤分配機構(gòu)兩側(cè)分別安裝有第一碼垛工位和第二碼垛工位，所述第一碼垛工位和第二碼垛工位與托盤分配機構(gòu)之間分別安裝有第一托盤分配輸送件和第二托盤分配輸送件。本裝置通過頂升輸送電機帶動頂升輸送鏈條實現(xiàn)托盤的運動，實現(xiàn)托盤運動方向的改變，通過夾具動作氣缸控制夾具運動實現(xiàn)托盤抓取和放置，并通過托盤輸送滾筒輸送到下一工位，通過托盤頂升分配輸送件正反運動將托盤分別輸送到第一碼垛工位和第二碼垛工位上，整個過程采用自動化控制，保證了托盤分配的高效性。

技術(shù)研發(fā)人員：湯永靜,彭小紅,吳振華
受保護的技術(shù)使用者：上海創(chuàng)靈包裝機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/30