本技術(shù)屬于視覺(jué)定位貼膠模組相關(guān)，具體涉及一種視覺(jué)定位貼膠模組。

背景技術(shù)：

1、視覺(jué)定位貼膠模組是一種用于進(jìn)行貼膠的裝置，但是目前由氣缸上下貼膠裝置貼合，由于膠帶來(lái)料尺寸有公差，被貼物尺寸有公差，導(dǎo)致貼膠裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品不良較多，且調(diào)整方法繁瑣，需要專業(yè)人士操作，無(wú)法滿足生產(chǎn)工藝需求，本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，具體涉及一種具有智能定位的視覺(jué)定位貼膠模組。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種視覺(jué)定位貼膠模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前由氣缸上下貼膠裝置貼合，由于膠帶來(lái)料尺寸有公差，被貼物尺寸有公差，導(dǎo)致貼膠裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品不良較多，且調(diào)整方法繁瑣，需要專業(yè)人士操作，無(wú)法滿足生產(chǎn)工藝需求的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種視覺(jué)定位貼膠模組，包括視覺(jué)定位貼膠模組體及其所述視覺(jué)定位貼膠模組體上端位置處設(shè)置的四軸機(jī)器人；所述四軸機(jī)器人的前側(cè)下端位置處設(shè)置有吸膠頭，所述四軸機(jī)器人的右側(cè)位置處設(shè)置有上相機(jī)，所述上相機(jī)的下端位置處設(shè)置有被貼物體，所述被貼物體的下側(cè)位置處設(shè)置有被貼物輸送組件，所述被貼物體的左側(cè)位置處設(shè)置有下相機(jī)，所述下相機(jī)的左側(cè)位置處設(shè)置有膠帶出料模組，所述膠帶出料模組上側(cè)設(shè)置有膠帶體，所述膠帶出料模組將膠帶體輸送至頂端，由四軸機(jī)器人帶動(dòng)吸膠頭將膠帶體移至下相機(jī)上方拍照，所述四軸機(jī)器人將上相機(jī)移動(dòng)貼于膠帶體上側(cè)，機(jī)器人整合位置坐標(biāo)，將膠帶體與被貼物體上后機(jī)器人重新歸位。

3、優(yōu)選的，所述視覺(jué)定位貼膠模組體的左右側(cè)位置處設(shè)置有散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇通過(guò)卡接方式與視覺(jué)定位貼膠模組體安裝連接。

4、優(yōu)選的，所述散熱風(fēng)扇的外側(cè)面位置處設(shè)置有側(cè)面除塵盒，所述側(cè)面除塵盒的左側(cè)面位置處設(shè)置有初效過(guò)濾網(wǎng)，所述初效過(guò)濾網(wǎng)的右側(cè)且位于側(cè)面除塵盒內(nèi)部位置處設(shè)置有電離板，所述電離板的右側(cè)位置處設(shè)置有負(fù)極板，所述負(fù)極板的側(cè)面位置處設(shè)置有正極板，經(jīng)過(guò)電離板電離的灰塵帶有正電荷，經(jīng)過(guò)負(fù)極板和正極板之間時(shí)會(huì)吸附到負(fù)極板的表面。

5、優(yōu)選的，所述側(cè)面除塵盒側(cè)面位置處設(shè)置有凸塊，其凸塊上設(shè)置有通孔。

6、優(yōu)選的，所述視覺(jué)定位貼膠模組體的前側(cè)位置處設(shè)置有前置柜門(mén)，所述前置柜門(mén)通過(guò)鉸鏈與視覺(jué)定位貼膠模組體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述前置柜門(mén)的前側(cè)靠近中間位置處設(shè)置有柜門(mén)把手，所述柜門(mén)把手通過(guò)螺絲與前置柜門(mén)進(jìn)行安裝連接。

8、優(yōu)選的，所述視覺(jué)定位貼膠模組體的底部位置處設(shè)置有底置移動(dòng)萬(wàn)向輪，所述底置移動(dòng)萬(wàn)向輪通過(guò)螺絲進(jìn)行安裝連接至視覺(jué)定位貼膠模組體底部靠近拐角位置處。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種視覺(jué)定位貼膠模組，具備以下有益效果：

10、在視覺(jué)定位貼膠模組中，視覺(jué)定位貼膠模組體及其所述視覺(jué)定位貼膠模組體上端位置處設(shè)置的四軸機(jī)器人；四軸機(jī)器人的前側(cè)下端位置處設(shè)置有吸膠頭，四軸機(jī)器人的右側(cè)位置處設(shè)置有上相機(jī)，上相機(jī)的下端位置處設(shè)置有被貼物體，被貼物體的下側(cè)位置處設(shè)置有被貼物輸送組件，被貼物體的左側(cè)位置處設(shè)置有下相機(jī)，下相機(jī)的左側(cè)位置處設(shè)置有膠帶出料模組，膠帶出料模組上側(cè)設(shè)置有膠帶體，膠帶出料模組將膠帶體輸送至頂端，由四軸機(jī)器人帶動(dòng)吸膠頭將膠帶體移至下相機(jī)上方拍照，四軸機(jī)器人將上相機(jī)移動(dòng)貼于膠帶體上側(cè)，機(jī)器人整合位置坐標(biāo)，將膠帶體與被貼物體上后機(jī)器人重新歸位，改進(jìn)后的裝置可消除膠帶來(lái)料公差和被貼物尺寸公差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)智能定位貼合，操作簡(jiǎn)單、方便，且提升了產(chǎn)品的一次良率。

11、2、在視覺(jué)定位貼膠模組中，散熱風(fēng)扇的外側(cè)面位置處設(shè)置有側(cè)面除塵盒，側(cè)面除塵盒的左側(cè)面位置處設(shè)置有初效過(guò)濾網(wǎng)，初效過(guò)濾網(wǎng)的右側(cè)且位于側(cè)面除塵盒內(nèi)部位置處設(shè)置有電離板，電離板的右側(cè)位置處設(shè)置有負(fù)極板，負(fù)極板的側(cè)面位置處設(shè)置有正極板，經(jīng)過(guò)電離板電離的灰塵帶有正電荷，經(jīng)過(guò)負(fù)極板和正極板之間時(shí)會(huì)吸附到負(fù)極板的表面，通過(guò)側(cè)面除塵盒吸附灰塵后的風(fēng)較為干凈，進(jìn)入到視覺(jué)定位貼膠模組中不會(huì)將灰塵貼于內(nèi)部元件表面，避免其內(nèi)部元件粘連灰塵造成負(fù)荷的現(xiàn)象發(fā)生，從而有效的提高了其視覺(jué)定位貼膠模組的壽命和其使用實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種視覺(jué)定位貼膠模組，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)定位貼膠模組，其特征在于：所述視覺(jué)定位貼膠模組體（1）的左右側(cè)位置處設(shè)置有散熱風(fēng)扇（18），所述散熱風(fēng)扇（18）通過(guò)卡接方式與視覺(jué)定位貼膠模組體（1）安裝連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺(jué)定位貼膠模組，其特征在于：所述散熱風(fēng)扇（18）的外側(cè)面位置處設(shè)置有側(cè)面除塵盒（13），所述側(cè)面除塵盒（13）的左側(cè)面位置處設(shè)置有初效過(guò)濾網(wǎng)（14），所述初效過(guò)濾網(wǎng)（14）的右側(cè)且位于側(cè)面除塵盒（13）內(nèi)部位置處設(shè)置有電離板（15），所述電離板（15）的右側(cè)位置處設(shè)置有負(fù)極板（16），所述負(fù)極板（16）的側(cè)面位置處設(shè)置有正極板（17），經(jīng)過(guò)電離板（15）電離的灰塵帶有正電荷，經(jīng)過(guò)負(fù)極板（16）和正極板（17）之間時(shí)會(huì)吸附到負(fù)極板（16）的表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺(jué)定位貼膠模組，其特征在于：所述側(cè)面除塵盒（13）側(cè)面位置處設(shè)置有凸塊，其凸塊上設(shè)置有通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)定位貼膠模組，其特征在于：所述視覺(jué)定位貼膠模組體（1）的前側(cè)位置處設(shè)置有前置柜門(mén)（10），所述前置柜門(mén)（10）通過(guò)鉸鏈與視覺(jué)定位貼膠模組體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺(jué)定位貼膠模組，其特征在于：所述前置柜門(mén)（10）的前側(cè)靠近中間位置處設(shè)置有柜門(mén)把手（11），所述柜門(mén)把手（11）通過(guò)螺絲與前置柜門(mén)（10）進(jìn)行安裝連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)定位貼膠模組，其特征在于：所述視覺(jué)定位貼膠模組體（1）的底部位置處設(shè)置有底置移動(dòng)萬(wàn)向輪（12），所述底置移動(dòng)萬(wàn)向輪（12）通過(guò)螺絲進(jìn)行安裝連接至視覺(jué)定位貼膠模組體（1）底部靠近拐角位置處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種視覺(jué)定位貼膠模組，包括視覺(jué)定位貼膠模組體及其所述視覺(jué)定位貼膠模組體上端設(shè)置的四軸機(jī)器人；四軸機(jī)器人的前側(cè)下端設(shè)置有吸膠頭，四軸機(jī)器人的右側(cè)位置處設(shè)置有上相機(jī)，被貼物體的下側(cè)設(shè)置有被貼物輸送組件，被貼物體的左側(cè)設(shè)置有下相機(jī)，下相機(jī)的左側(cè)位置處設(shè)置有膠帶出料模組，膠帶出料模組將膠帶體輸送至頂端，由四軸機(jī)器人帶動(dòng)吸膠頭將膠帶體移至下相機(jī)上方拍照，所述四軸機(jī)器人將上相機(jī)移動(dòng)貼于膠帶體上側(cè)，機(jī)器人整合位置坐標(biāo)，將膠帶體與被貼物體上后機(jī)器人重新歸位，改進(jìn)后的裝置可消除膠帶來(lái)料公差和被貼物尺寸公差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)智能定位貼合，操作簡(jiǎn)單、方便，且提升了產(chǎn)品的一次良率。

技術(shù)研發(fā)人員：萬(wàn)林,沈鵬,劉青松,陳啟航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州盈宏自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/9