本技術(shù)屬于電路板加工設(shè)備，特別是涉及一種位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、上料裝置及測試設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在印制線路板行業(yè)，柔性電路板(fpc)在制成后會被送至待測試位置進(jìn)行性能測試。在性能測試前，會對fpc進(jìn)行定位。fpc較軟，無法像硬板一樣可以通過板邊對齊對fpc進(jìn)行定位。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過人工將定位針穿至fpc的定位孔中實現(xiàn)對fpc的定位，浪費人力物力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中，通過人工將定位針穿至fpc的定位孔中實現(xiàn)對fpc的定位，存在浪費人力物力的問題，提供一種位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、上料裝置及測試設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問題，一方面，本實用新型實施例提供了一種位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括上料臺、托盤、上料組件、第一滑軌、第二滑軌及檢測組件，所述第一滑軌沿第一方向延伸，所述第二滑軌沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共線，所述上料臺與所述第一滑軌沿所述第二方向間隔布置，所述第二滑軌位于所述上料臺與所述第一滑軌的上方，所述托盤滑動連接在所述第一滑軌上，且能夠在所述第一方向上往復(fù)運動，所述上料組件滑動連接在所述第二滑軌上，且能夠在所述第二方向上往復(fù)運動；

3、所述上料組件用于吸附所述上料臺上的待測試板材并移動所述待測試板材至待檢測區(qū)域；

4、所述檢測組件用于檢測處于所述待檢測區(qū)域的所述待測試板材的位置；

5、所述上料組件還用于將處于所述待檢測區(qū)域的所述待測試板材轉(zhuǎn)移至所述托盤。

6、可選地，所述上料臺具有上料位，所述上料位用于承載所述待測試板材，沿所述第二方向，所述檢測組件設(shè)于所述上料位的側(cè)部，且能夠在所述第一方向上往復(fù)運動。

7、可選地，所述托盤上設(shè)有第三滑軌及載具，所述第三滑軌與所述第二滑軌平行，所述第三滑軌滑動連接用于所述載具，所述載具用于承載轉(zhuǎn)移到所述托盤的所述待測試板材。

8、可選地，所述上料組件包括安裝架、升降氣缸、吸盤固定板及吸附頭，所述安裝架滑動連接在所述第二滑軌上，所述升降氣缸的缸體設(shè)于所述安裝架上，所述升降氣缸的輸出端與所述吸盤固定板相連，且能夠驅(qū)動所述吸盤固定板沿第三方向往復(fù)移動，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩不平行且不共線；

9、所述吸附頭用于吸附所述待測試板材，所述吸附頭設(shè)于所述吸盤固定板的背離所述升降氣缸的一側(cè)。

10、可選地，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。

11、可選地，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述上料組件上，且能夠旋轉(zhuǎn)所述待測試板材。

12、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)換組件、連接板及旋轉(zhuǎn)軸，所述連接板連接在所述上料組件上，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述連接板上，所述連接板上設(shè)有通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述通孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)換組件；所述驅(qū)動電機(jī)與所述轉(zhuǎn)換組件相連，且能轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)換組件，以使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

13、可選地，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)換組件包括導(dǎo)軌座及轉(zhuǎn)接塊，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接所述導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座滑動連接在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌座在所述導(dǎo)軌上滑動；所述轉(zhuǎn)接塊的一端轉(zhuǎn)動連接在所述導(dǎo)軌座上，所述轉(zhuǎn)接塊的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

14、可選地，所述導(dǎo)軌座設(shè)置有螺紋孔，所述驅(qū)動電機(jī)的所述輸出軸設(shè)置有螺紋連接于所述螺紋孔中的螺紋段。

15、可選地，所述檢測組件包括相機(jī)，所述相機(jī)的數(shù)量為兩個，沿所述第一方向，兩個所述相機(jī)間隔設(shè)于所述上料臺上；其中一個所述相機(jī)用于檢測處于所述待檢測區(qū)域的所述待測試板材的一端的位置，另一個所述相機(jī)用于檢測處于所述待檢測區(qū)域的所述待測試板材的另一端的位置。

16、可選地，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括第四滑軌，所述上料組件滑動連接在所述第四滑軌上，且能夠沿所述第一方向往復(fù)運動；所述第四滑軌滑動連接在所述第二滑軌上，且能夠沿所述第二方向往復(fù)運動。

17、根據(jù)本實施例的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，托盤適于連接能夠驅(qū)動托盤在第一滑軌上滑動的第一驅(qū)動模組，上料組件適于連接能夠驅(qū)動上料組件沿第二滑軌滑動的第二驅(qū)動組件，檢測組件適于連接能夠計算分析的糾偏調(diào)試軟件。在本實施例中，通過檢測組件檢測出處于待檢測區(qū)域的待檢測板件的位置，進(jìn)而分析出待測試板材在第一方向和第二方向分別相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移的距離。通過托盤在第一方向移動，改變待測試板材在第一方向的落料位置，可以補償待測試板材相對于預(yù)設(shè)位置在第一方向偏移的距離。上料組件帶動待測試板材在第二方向內(nèi)移動，改變待測試板材在第二方向的落料位置，可以補償待測試板材相對于預(yù)設(shè)位置在第二方向偏移的距離。進(jìn)而使發(fā)生偏移的待測試板材落至托盤的標(biāo)準(zhǔn)落料位，進(jìn)而完成對待測試板材的定位。相對于穿針定位法，本實施例無需人工定位，減少人工成本，提高了定位效率。

18、另一方面，本實用新型實施例提供了一種上料裝置，包括上述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

19、另一方面，本實用新型實施例提供了一種測試設(shè)備，包括上述的上料裝置。

技術(shù)特征：

1.一種位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料臺、托盤、上料組件、第一滑軌、第二滑軌及檢測組件，所述第一滑軌沿第一方向延伸，所述第二滑軌沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共線，所述上料臺與所述第一滑軌沿所述第二方向間隔布置，所述第二滑軌位于所述上料臺與所述第一滑軌的上方，所述托盤滑動連接在所述第一滑軌上，且能夠在所述第一方向上往復(fù)運動，所述上料組件滑動連接在所述第二滑軌上，且能夠在所述第二方向上往復(fù)運動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料臺具有上料位，所述上料位用于承載所述待測試板材，沿所述第二方向，所述檢測組件設(shè)于所述上料位的側(cè)部，且能夠在所述第一方向上往復(fù)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤上設(shè)有第三滑軌及載具，所述第三滑軌與所述第二滑軌平行，所述第三滑軌滑動連接所述載具，所述載具用于承載轉(zhuǎn)移到所述托盤的所述待測試板材。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料組件包括安裝架、升降氣缸、吸盤固定板及吸附頭，所述安裝架滑動連接在所述第二滑軌上，所述升降氣缸的缸體設(shè)于所述安裝架上，所述升降氣缸的輸出端與所述吸盤固定板相連，且能夠驅(qū)動所述吸盤固定板沿第三方向往復(fù)移動，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩不平行且不共線；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述上料組件上，且能夠旋轉(zhuǎn)所述待測試板材。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)換組件、連接板及旋轉(zhuǎn)軸，所述連接板連接在所述上料組件上，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述連接板上，所述連接板上設(shè)有通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述通孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)換組件；所述驅(qū)動電機(jī)與所述轉(zhuǎn)換組件相連，且能轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)換組件，以使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)換組件包括導(dǎo)軌座及轉(zhuǎn)接塊，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接所述導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座滑動連接在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌座在所述導(dǎo)軌上滑動；所述轉(zhuǎn)接塊的一端轉(zhuǎn)動連接在所述導(dǎo)軌座上，所述轉(zhuǎn)接塊的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌座設(shè)置有螺紋孔，所述驅(qū)動電機(jī)的所述輸出軸設(shè)置有螺紋連接于所述螺紋孔中的螺紋段。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測組件包括相機(jī)，所述相機(jī)的數(shù)量為兩個，沿所述第一方向，兩個所述相機(jī)間隔設(shè)于所述上料臺上；其中一個所述相機(jī)用于檢測處于所述待檢測區(qū)域的所述待測試板材的一端的位置，另一個所述相機(jī)用于檢測處于所述待檢測區(qū)域的所述待測試板材的另一端的位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括第四滑軌，所述上料組件滑動連接在所述第四滑軌上，且能夠沿所述第一方向往復(fù)運動；所述第四滑軌滑動連接在所述第二滑軌上，且能夠沿所述第二方向往復(fù)運動。

12.一種上料裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-11任意一項所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

13.一種測試設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求12所述的上料裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、上料裝置及測試設(shè)備。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括上料臺、托盤、上料組件、第一滑軌、第二滑軌及檢測組件，第一滑軌沿第一方向延伸，第二滑軌沿第二方向延伸，上料臺與第一滑軌沿第二方向間隔布置，第二滑軌位于上料臺與第一滑軌的上方，托盤滑動連接于第一滑軌，且能夠在第一方向上往復(fù)運動，上料組件滑動連接于第二滑軌，且能夠在第二方向上往復(fù)運動；上料組件用于吸附上料臺上的待測試板材并移動待測試板材至待檢測區(qū)域；檢測組件用于檢測處于待檢測區(qū)域的待測試板材的位置；上料組件還用于將處于待檢測區(qū)域的待測試板材轉(zhuǎn)移至托盤。本技術(shù)可以減少人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：胡泉金,楊朝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/23