本技術(shù)涉及籠盒清洗裝置，尤其涉及一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、ivc系統(tǒng)主要由主機(jī)、籠盒、籠架三部分組成，適用于飼養(yǎng)免疫缺陷和轉(zhuǎn)基因動物，有效保證操作人員、動物及環(huán)境的安全。如中國專利202022544313.7公開了一種便于清理的大尺寸ivc籠盒，其包括籠盒主體，籠盒主體包括第一盒身和盒蓋，第一盒身內(nèi)設(shè)置有第二盒身，第一盒身的相對兩端分別設(shè)置有卡槽，第二盒身的相對兩端分別設(shè)置有凸起部，凸起部卡接在卡槽內(nèi)，盒蓋可拆卸連接在第一盒身上，盒蓋上設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，進(jìn)氣口和出氣口均開設(shè)在盒蓋的短邊側(cè)壁上。

2、ivc系統(tǒng)中籠盒經(jīng)常需要清洗，以保證實(shí)驗(yàn)動物的生存環(huán)境，且籠盒清洗完成后需要進(jìn)入加料工位進(jìn)行木屑之類物料的供給。由于加料工位處下料管的位置固定，而滾筒輸送線上籠盒的位置容易產(chǎn)生偏移、發(fā)生偏轉(zhuǎn)，籠盒之間存在間隙，導(dǎo)致籠盒不能準(zhǔn)確的對應(yīng)下料管，造成物料不能準(zhǔn)確加入的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：提供一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，以解決滾筒輸送線上籠盒之間存在間隙、不能有效對應(yīng)下料管的位置以實(shí)現(xiàn)加料的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，包括：

3、滾筒線，其包括若干個(gè)平行布置的第一滾筒，籠盒放置在滾筒線上；

4、水平移栽線，其包括升降基板、皮帶軌道、頂升驅(qū)動件和機(jī)架，皮帶軌道固定安裝在升降基板上，皮帶軌道設(shè)置在相鄰兩個(gè)第一滾筒之間，皮帶軌道用于驅(qū)動籠盒沿第一滾筒的軸線方向移動，頂升驅(qū)動件固定安裝在機(jī)架上，升降基板固定安裝在頂升驅(qū)動件的輸出端；

5、阻擋組件，其包括頂升氣缸、擋板和光電開關(guān)，頂升氣缸設(shè)置在滾筒線一端，擋板固定安裝在頂升氣缸的活塞桿上，光電開關(guān)設(shè)置在滾筒線一側(cè)；

6、側(cè)推氣缸，其設(shè)置于滾筒線一側(cè)，側(cè)推氣缸的輸出端設(shè)置有推板。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、升降基板上設(shè)置有若干個(gè)皮帶軌道，皮帶軌道和第一滾筒間隔布置。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、皮帶軌道包括軌道架、惰輪、傳送皮帶和驅(qū)動滾筒，惰輪可轉(zhuǎn)動的安裝在軌道架上，傳送皮帶繞過惰輪、驅(qū)動滾筒，驅(qū)動滾筒用于驅(qū)動傳送皮帶運(yùn)動。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、滾筒線為無動力滾筒線。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、頂升驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，升降基板兩側(cè)設(shè)置有對稱布置的頂升驅(qū)動件。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、升降基板背面設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿設(shè)于機(jī)架。

17、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

18、1、本實(shí)用新型中，若干個(gè)籠盒沿垂直于滾筒線輸送方向依次放置于滾筒線上，籠盒移動至滾筒線上時(shí)，阻擋組件的光電開關(guān)檢測到籠盒后，頂升氣缸驅(qū)動擋板上升并擋住籠盒，之后水平移栽線的升降基板在頂升驅(qū)動件的驅(qū)動下上升，皮帶軌道接觸籠盒底面，之后皮帶軌道帶動籠盒朝向側(cè)推氣缸一側(cè)移動，并且最邊緣的籠盒被側(cè)推氣缸上的推板抵住，隨著皮帶軌道不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，若干個(gè)籠盒緊密貼合并排列在滾筒線靠近側(cè)推氣缸一側(cè)，消除間隙。最后，側(cè)推氣缸推動推板側(cè)向頂出，驅(qū)動籠盒在滾筒線上移動對正，對準(zhǔn)加料工位的下料管。

19、2、本實(shí)用新型中，皮帶軌道包括軌道架、惰輪、傳送皮帶和驅(qū)動滾筒，惰輪可轉(zhuǎn)動的安裝在軌道架上，傳送皮帶繞過惰輪、驅(qū)動滾筒，驅(qū)動滾筒用于驅(qū)動傳送皮帶運(yùn)動。多個(gè)皮帶軌道的傳送皮帶通過一個(gè)驅(qū)動滾筒帶動傳送皮帶運(yùn)動，簡化水平移栽線結(jié)構(gòu)，同時(shí)保證多個(gè)傳送皮帶同步運(yùn)動。

技術(shù)特征：

1.一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降基板上設(shè)置有若干個(gè)所述皮帶軌道，所述皮帶軌道和所述第一滾筒間隔布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述皮帶軌道包括軌道架、惰輪、傳送皮帶和驅(qū)動滾筒，所述惰輪可轉(zhuǎn)動的安裝在所述軌道架上，所述傳送皮帶繞過所述惰輪、所述驅(qū)動滾筒，所述驅(qū)動滾筒用于驅(qū)動所述傳送皮帶運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒線為無動力滾筒線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，所述升降基板兩側(cè)設(shè)置有對稱布置的所述頂升驅(qū)動件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降基板背面設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述機(jī)架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種籠盒自動側(cè)推機(jī)構(gòu)，包括：滾筒線，其包括若干個(gè)平行布置的第一滾筒，籠盒放置在滾筒線上；水平移栽線，其包括升降基板、皮帶軌道、頂升驅(qū)動件和機(jī)架，皮帶軌道固定安裝在升降基板上，皮帶軌道設(shè)置在相鄰兩個(gè)第一滾筒之間；阻擋組件，其包括頂升氣缸、擋板和光電開關(guān)，頂升氣缸設(shè)置在滾筒線一端；側(cè)推氣缸，其設(shè)置于滾筒線一側(cè)，側(cè)推氣缸的輸出端設(shè)置有推板。本技術(shù)相較于現(xiàn)有技術(shù)，解決滾筒輸送線上籠盒之間存在間隙、不能有效對應(yīng)下料管的位置以實(shí)現(xiàn)加料的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馮建洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市馮氏實(shí)驗(yàn)動物設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/2