本技術(shù)涉及生產(chǎn)設(shè)備，更具體地，涉及一種換道裝置和電池生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車、智能手機(jī)等電子產(chǎn)品市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，電池作為其核心能源部件之一，其生產(chǎn)效率和產(chǎn)能已成為行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。為了滿足市場(chǎng)對(duì)電池日益增長(zhǎng)的需求，電池產(chǎn)線正逐步向高速化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。而在電池下料過程中，傳統(tǒng)的單排抓取機(jī)械手因其單次抓取的電池?cái)?shù)量有限而極大地影響了下料速度，已逐漸無法滿足高速化產(chǎn)線對(duì)節(jié)拍的高要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種換道裝置的新技術(shù)方案，至少能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)的電池下料難以滿足電池高速生產(chǎn)的需求的問題。

2、本實(shí)用新型還提供了一種電池生產(chǎn)設(shè)備，包括上述換道裝置。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種換道裝置，所述換道裝置具有第一等待工位、換道工位和下料工位，所述換道裝置包括：第一輸送組件，所述第一輸送組件包括一條用于輸送電池的第一輸送線，所述第一輸送線的末端設(shè)于所述第一等待工位；第二輸送組件，所述第二輸送組件包括n條用于輸送所述電池的第二輸送線，每條所述第二輸送線依次穿過所述換道工位和所述下料工位；換道組件，所述換道組件在n個(gè)狀態(tài)下可活動(dòng)地設(shè)于所述換道工位，所述換道組件具有進(jìn)口和出口，當(dāng)所述換道組件處于第i個(gè)狀態(tài)時(shí)，所述進(jìn)口與所述第一輸送線的末端連接，所述出口與第i條所述第二輸送線的首端連接，以向第i條所述第二輸送線輸送所述電池；其中，n為≥2的整數(shù)，1≤i≤n。

4、可選地，所述第一輸送組件還包括：

5、兩個(gè)第一擋料組件，兩個(gè)所述第一擋料組件間隔開設(shè)于所述第一輸送線的末端，所述第一擋料組件用于阻擋或放行所述電池，以在所述第一等待工位緩存m個(gè)所述電池，m為≥1的整數(shù)。

6、可選地，所述換道裝置還包括第二等待工位，每條所述第二輸送線依次穿過所述換道工位、所述第二等待工位和所述下料工位，所述第二等待工位用于緩存n*m個(gè)所述電池。

7、可選地，所述換道組件包括：支座；引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件繞第一預(yù)設(shè)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支座，所述第一預(yù)設(shè)軸線沿第一方向延伸，所述第一方向與所述電池的輸送方向垂直，所述引導(dǎo)件限定有適于容納所述電池的導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道的一端形成為所述進(jìn)口，所述導(dǎo)向通道的另一端形成為所述出口；

8、第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述引導(dǎo)件連接以驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件具有伸縮桿，所述伸縮桿繞第二預(yù)設(shè)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述引導(dǎo)件連接，所述第一預(yù)設(shè)軸線與所述第二預(yù)設(shè)軸線平行，所述伸縮桿沿第二方向可活動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向和所述電池的輸送方向相互垂直。

10、可選地，所述引導(dǎo)件為龍門架，所述龍門架包括：兩個(gè)導(dǎo)向條，兩個(gè)所述導(dǎo)向條間隔開設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向條沿所述電池的輸送方向延伸；門形支架，所述門形支架架設(shè)在兩個(gè)所述導(dǎo)向條上，并與兩個(gè)所述導(dǎo)向條配合形成所述導(dǎo)向通道。

11、可選地，n＝2。

12、可選地，所述換道組件還包括：仿形擋塊，所述仿形擋塊設(shè)于兩條所述第二輸送線之間所述仿形擋塊與所述引導(dǎo)件配合以引導(dǎo)所述電池進(jìn)入兩條所述第二輸送線中的一者。

13、可選地，所述換道組件還包括：

14、支撐件，所述支撐件與所述支座連接，所述支撐件沿所述第二方向朝向遠(yuǎn)離所述引導(dǎo)件的一側(cè)延伸，所述支撐件承托所述引導(dǎo)件。

15、可選地，換道裝置還包括：側(cè)推定位組件，所述側(cè)推定位組件設(shè)于所述下料工位，用于推動(dòng)并定位所述第二輸送線上的所述電池。

16、可選地，所述側(cè)推定位組件包括：推板，所述推板朝向所述電池的一側(cè)設(shè)有與所述電池適配的多個(gè)定位槽，多個(gè)所述定位槽沿所述第二輸送線的輸送方向排布；第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述推板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述推板沿垂直于所述第二輸送線的方向活動(dòng)。

17、可選地，所述第二輸送組件還包括：n個(gè)擋料組，n個(gè)所述擋料組設(shè)于所述下料工位，且n個(gè)所述擋料組與n個(gè)所述第二輸送線一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述擋料組包括兩個(gè)第二擋料組件，所述第二擋料組件用于阻擋或放行所述電池，所述側(cè)推定位組件位于每個(gè)所述擋料組的兩個(gè)所述第二擋料組件之間。

18、可選地，所述第二輸送組件包括：輸送帶，所述輸送帶依次穿過所述換道工位和所述下料工位；至少一個(gè)隔板，每個(gè)所述隔板沿所述電池的輸送方向延伸，至少一個(gè)所述隔板設(shè)于所述輸送帶并將所述輸送帶分隔為n條所述第二輸送線。

19、根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種電池生產(chǎn)設(shè)備，包括上述實(shí)施例中任一所述的換道裝置。

20、根據(jù)本實(shí)用新型的換道裝置，在第一輸送組件和第二輸送組件之間設(shè)置換道組件，利用換道組件的狀態(tài)切換可以將原本在第一輸送線上排成一列輸送的電池分為多份，并將多份電池分別導(dǎo)向多條第二輸送線，以形成多列電池并排輸送的目的，從而在下料工位形成多列多排電池的布局，有利于提高機(jī)械抓取電池下料的效率，且換道組件可以連續(xù)高速進(jìn)行狀態(tài)切換以完成執(zhí)行換道操作，減少了換道時(shí)的節(jié)拍損失，能夠滿足高速機(jī)械手的連續(xù)抓取，有利于電池產(chǎn)線的高速化發(fā)展。

21、通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種換道裝置，其特征在于，所述換道裝置具有第一等待工位、換道工位和下料工位，所述換道裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換道裝置，其特征在于，所述第一輸送組件還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換道裝置，其特征在于，所述換道裝置還包括第二等待工位，每條所述第二輸送線依次穿過所述換道工位、所述第二等待工位和所述下料工位，所述第二等待工位用于緩存n*m個(gè)所述電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換道裝置，其特征在于，所述換道組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換道裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件具有伸縮桿，所述伸縮桿繞第二預(yù)設(shè)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述引導(dǎo)件連接，所述第一預(yù)設(shè)軸線與所述第二預(yù)設(shè)軸線平行，所述伸縮桿沿第二方向可活動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向和所述電池的輸送方向相互垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換道裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)件為龍門架，所述龍門架包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換道裝置，其特征在于，n＝2。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換道裝置，其特征在于，所述換道組件還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換道裝置，其特征在于，所述換道組件還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換道裝置，其特征在于，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換道裝置，其特征在于，所述側(cè)推定位組件包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換道裝置，其特征在于，所述第二輸送組件還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換道裝置，其特征在于，所述第二輸送組件包括：

14.一種電池生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的換道裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種換道裝置和電池生產(chǎn)設(shè)備，其中，換道裝置具有第一等待工位、換道工位和下料工位，換道裝置包括：第一輸送組件，包括一條第一輸送線，第一輸送線的末端設(shè)于第一等待工位；第二輸送組件，包括N條第二輸送線，每條第二輸送線依次穿過換道工位和下料工位；換道組件，在N個(gè)狀態(tài)下可活動(dòng)地設(shè)于換道工位，換道組件具有進(jìn)口和出口，當(dāng)換道組件處于第i個(gè)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)口與第一輸送線的末端連接，出口與第i條第二輸送線的首端連接，以向第i條第二輸送線輸送電池。N為≥2的整數(shù)，1≤i≤N。本技術(shù)的換道裝置，可以連續(xù)高速進(jìn)行狀態(tài)切換以完成執(zhí)行換道操作，減少換道時(shí)的節(jié)拍損失，有利于電池產(chǎn)線的高速化發(fā)展。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東貝導(dǎo)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/9