本技術(shù)具體涉及上料裝置，具體是一種電池端子取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電池端子是用于將負(fù)載或充電器連接到單節(jié)或多節(jié)電池的電觸點(diǎn)。電池端子在生產(chǎn)的時(shí)候，為了能夠更好的與蓄電池安裝，需要對(duì)電池端子的底面進(jìn)行銑平面處理。

2、傳統(tǒng)的電池端子銑平面的時(shí)候，是通過人工夾裝的方式將電池端子固定在機(jī)床上，然后在對(duì)電池端子的底面進(jìn)行銑削處理，但是這種上料方式工作效率低下，極大的減緩了電池端子的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池端子取料機(jī)構(gòu)，通過氣動(dòng)夾手對(duì)電池端子進(jìn)行夾取，隨后通過直線滑臺(tái)將電池端子輸送到加工中心中進(jìn)行加工，整個(gè)過程無需人工參與，極大的提高了工作效率，并降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。以解決上述背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種電池端子取料機(jī)構(gòu)，包括橫向直線滑臺(tái)，與加工中心固定的橫向直線滑臺(tái)一端延伸至加工中心機(jī)體內(nèi)部，且位于三爪卡盤的一側(cè)；升降組件；用于滑臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)的升降組件配合安裝在橫向直線滑臺(tái)，在橫向直線滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下能移動(dòng)至加工中心內(nèi)；旋轉(zhuǎn)氣缸，用于端子夾取組件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在升降組件的外側(cè)，能夠?qū)A持有電池端子的端子夾取組件翻轉(zhuǎn)90度，以便于電池端子的上料。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述的橫向直線滑臺(tái)遠(yuǎn)離加工中心的一端外側(cè)固定有兩個(gè)支架。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，兩個(gè)支架的內(nèi)側(cè)均固定有托架，在兩個(gè)托架的上方共同連接有工作臺(tái)；所述的工作臺(tái)上設(shè)有電池端子托盤。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述的升降組件包括與橫向直線滑臺(tái)固定連接的固定外殼，該固定外殼的內(nèi)部頂端固定有升降氣缸，在固定外殼內(nèi)部的側(cè)壁上固定有第一滑軌；

7、所述的第一滑軌上滑動(dòng)連接有滑座，兩個(gè)滑座之間通過連接塊固定，且連接塊還與升降氣缸的缸桿固定連接；兩個(gè)滑座延伸至固定外殼的外部，并通過螺栓固定有用于旋轉(zhuǎn)氣缸上下移栽的滑臺(tái)。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸固定在滑臺(tái)的內(nèi)側(cè)，且旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上配合安裝有端子夾取組件。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述的端子夾取組件包括旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板上固定有兩個(gè)第二滑軌；所述的第二滑軌和旋轉(zhuǎn)板上共同滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架；所述的滑動(dòng)架的底部固定安裝有氣動(dòng)夾手。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述的滑動(dòng)架下端的一側(cè)還固定有側(cè)安裝板；所述的側(cè)安裝板上嵌裝有接近傳感器。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、1.本實(shí)用新型，轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)端子夾取組件旋轉(zhuǎn)90度，使得電池端子與加工中心的氣動(dòng)卡盤對(duì)齊，接著端子夾取組件松開電池端子，加工中心上的氣動(dòng)卡盤對(duì)電池端子進(jìn)行夾持；從而完成了電池端子的自動(dòng)上料；該過程無需人工參與，極大的提高了電池端子的加工效率；

13、2.本實(shí)用新型，滑動(dòng)架與第二滑軌和旋轉(zhuǎn)板滑動(dòng)連接，為氣動(dòng)夾手提供一個(gè)上下位移補(bǔ)償空間，避免氣動(dòng)夾手與電池端子托盤硬接觸而導(dǎo)致撞壞的情況出現(xiàn)；

14、3.本實(shí)用新型，接近傳感器能夠?qū)Ρ粖A取的電池端子相鄰的槽腔進(jìn)行感應(yīng)，對(duì)相鄰的槽腔進(jìn)行檢測，從而確保在電池端子上料的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)空載或者無功作業(yè)，保證電池端子的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種電池端子取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池端子取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的橫向直線滑臺(tái)(1)遠(yuǎn)離加工中心的一端外側(cè)固定有兩個(gè)支架(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池端子取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)支架(2)的內(nèi)側(cè)均固定有托架(3)，在兩個(gè)托架(3)的上方共同連接有工作臺(tái)(4)；所述的工作臺(tái)(4)上設(shè)有電池端子托盤(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池端子取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的升降組件(6)包括與橫向直線滑臺(tái)(1)固定連接的固定外殼(61)，該固定外殼(61)的內(nèi)部頂端固定有升降氣缸(63)，在固定外殼(61)內(nèi)部的側(cè)壁上固定有第一滑軌(62)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池端子取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(8)固定在滑臺(tái)(7)的內(nèi)側(cè)，且旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的旋轉(zhuǎn)軸上配合安裝有端子夾取組件(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池端子取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的端子夾取組件(9)包括旋轉(zhuǎn)板(91)，該旋轉(zhuǎn)板(91)上固定有兩個(gè)第二滑軌(92)；所述的第二滑軌(92)和旋轉(zhuǎn)板(91)上共同滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架(93)；所述的滑動(dòng)架(93)的底部固定安裝有氣動(dòng)夾手(94)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池端子取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的滑動(dòng)架(93)下端的一側(cè)還固定有側(cè)安裝板(10)；所述的側(cè)安裝板(10)上嵌裝有接近傳感器(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電池端子取料機(jī)構(gòu)，涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，該電池端子取料機(jī)構(gòu)包括升降組件；用于滑臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)的升降組件配合安裝在橫向直線滑臺(tái)，在橫向直線滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下能移動(dòng)至加工中心內(nèi)；旋轉(zhuǎn)氣缸，用于端子夾取組件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在升降組件的外側(cè)，能夠?qū)A持有電池端子的端子夾取組件翻轉(zhuǎn)90度，以便于電池端子的上料；本技術(shù)，轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)端子夾取組件旋轉(zhuǎn)90度，使得電池端子與加工中心的氣動(dòng)卡盤對(duì)齊，接著端子夾取組件松開電池端子，加工中心上的氣動(dòng)卡盤對(duì)電池端子進(jìn)行夾持；從而完成了電池端子的自動(dòng)上料；該過程無需人工參與，極大的提高了電池端子的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市荊匠五金制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/2