本技術(shù)涉及油桶裝車，具體為一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、油桶作為一種常見的液體儲存和運輸容器，通常由金屬或塑料制成，廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域，在運輸液體產(chǎn)品，尤其是食用油等油類物質(zhì)時，油桶起著至關(guān)重要的作用，裝有這些寶貴液體的油桶需要被搬運至專門的運輸工具上，如貨車或集裝箱，以確保安全、高效地將液體產(chǎn)品從生產(chǎn)地點運送到目的地。

2、目前國內(nèi)油桶從生產(chǎn)線出來后，傳統(tǒng)的裝車方式依然依賴人工操作，這種人力搬運方式存在一系列問題，首先，人力投入較大，需要雇傭大量的勞動力來完成裝車任務(wù)，這不僅增加了企業(yè)的人力成本，也對勞動者的體力和健康造成負擔，其次，由于人力操作的限制，裝車過程耗時長，無法滿足大批量油桶裝車的快速需求，導(dǎo)致整體生產(chǎn)效率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，以解決了目前對油桶進行裝車時效率較低的問題。

2、基于上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，包括油桶本體和龍門架，其中，油桶本體之間均設(shè)有豎板，還包括依次分布設(shè)于龍門架上端的機械手、升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述機械手用于對油桶本體進行抓取，所述升降機構(gòu)用于控制機械手進行升降，所述平移機構(gòu)用于控制機械手與升降機構(gòu)于龍門架上平移。

3、優(yōu)選的，所述機械手由框架、夾具、第一氣缸、推板和氣剪組成，所述夾具位于框架的下端，所述框架上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有第一底座，所述第一底座上滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊與推板相連接，所述固定板上設(shè)有第二底座，所述第一氣缸安裝于第二底座上，所述第一氣缸的伸縮端與推板相連接。

4、優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括外殼，所述外殼內(nèi)部固定設(shè)有第一齒條，所述外殼一側(cè)設(shè)有柱體，所述柱體的外側(cè)設(shè)有滑軌，所述外殼的內(nèi)部固定設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊與滑軌滑動連接，所述柱體的一側(cè)安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸端連接有減速機，減速機的輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條相嚙合。

5、優(yōu)選的，所述平移機構(gòu)包括平移殼體a，所述平移殼體a與升降機構(gòu)相連接，所述龍門架的上端設(shè)有第二齒條，所述平移殼體a與龍門架滑動連接，所述平移殼體a的上端安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸端設(shè)有第二齒輪，且第二齒輪與第二齒條相嚙合。

6、優(yōu)選的，所述龍門架上端滑動連接有平移殼體b，所述平移殼體b的下端設(shè)有平板填放機構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述平板填放機構(gòu)包括位于平移殼體b下端的往復(fù)氣缸，所述往復(fù)氣缸的伸縮端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接有吸盤，所述吸盤的下端設(shè)有平板本體。

8、優(yōu)選的，所述龍門架的下端安裝有剎車電機和滾輪，所述龍門架的一側(cè)安裝有工作警示燈。

9、優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)與機械手之間設(shè)有中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述升降機構(gòu)中的外殼與中空旋轉(zhuǎn)平臺的固定端相連接，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(4)的輸出端與機械手的固定端相連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

11、本實用新型提供的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，通過升降機構(gòu)控制機械手下降至合適的位置，通過機械手對多個油桶進行夾緊固定，隨后再次通過升降機構(gòu)控制其上移至最高點，期間通過中空旋轉(zhuǎn)平臺調(diào)節(jié)機械手的角度，隨后通過平移機構(gòu)將機械手移動至行程關(guān)節(jié)點處，再次通過升降機構(gòu)控制機械手下移，使油桶與車輛相接處，便可松開油桶，隨后將機械手歸位至最初為止或再次去抓取貨物，以此實現(xiàn)一次性將多個油桶進行裝車，減少了人工投入，有效的提升了整體的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，包括油桶本體和龍門架(7)，其中，油桶本體之間均設(shè)有豎板(8)，其特征在于，還包括依次分布設(shè)于龍門架(7)上端的機械手(1)、升降機構(gòu)(2)和平移機構(gòu)(3)，所述機械手(1)用于對油桶本體進行抓取，所述升降機構(gòu)(2)用于控制機械手(1)進行升降，所述平移機構(gòu)(3)用于控制機械手(1)與升降機構(gòu)(2)于龍門架(7)上平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，其特征在于：所述機械手(1)由框架(11)、夾具(111)、第一氣缸(15)、推板(151)和氣剪(17)組成，所述夾具(111)位于框架(11)的下端，所述框架(11)上設(shè)有固定板(16)，所述固定板(16)上設(shè)有第一底座(12)，所述第一底座(12)上滑動連接有第一滑塊(13)，所述第一滑塊(13)與推板(151)相連接，所述固定板(16)上設(shè)有第二底座(14)，所述第一氣缸(15)安裝于第二底座(14)上，所述第一氣缸(15)的伸縮端與推板(151)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，其特征在于所述升降機構(gòu)(2)包括外殼(21)，所述外殼(21)內(nèi)部固定設(shè)有第一齒條(22)，所述外殼(21)一側(cè)設(shè)有柱體(24)，所述柱體(24)的外側(cè)設(shè)有滑軌(23)，所述外殼(21)的內(nèi)部固定設(shè)有第二滑塊(25)，所述第二滑塊(25)與滑軌(23)滑動連接，所述柱體(24)的一側(cè)安裝有第一電機(26)，所述第一電機(26)的輸出軸端連接有減速機，減速機的輸出端連接有第一齒輪(27)，所述第一齒輪(27)與第一齒條(22)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，其特征在于：所述平移機構(gòu)(3)包括平移殼體a(31)，所述平移殼體a(31)與升降機構(gòu)(2)相連接，所述龍門架(7)的上端設(shè)有第二齒條(32)，所述平移殼體a(31)與龍門架(7)滑動連接，所述平移殼體a(31)的上端安裝有第二電機(33)，所述第二電機(33)的輸出軸端設(shè)有第二齒輪(34)，且第二齒輪(34)與第二齒條(32)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，其特征在于：所述龍門架(7)上端滑動連接有平移殼體b(5)，所述平移殼體b(5)的下端設(shè)有平板填放機構(gòu)(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，其特征在于：所述平板填放機構(gòu)(6)包括位于平移殼體b(5)下端的往復(fù)氣缸(61)，所述往復(fù)氣缸(61)的伸縮端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(62)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(62)的輸出端連接有吸盤(63)，所述吸盤(63)的下端設(shè)有平板本體(64)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，其特征在于：所述龍門架(7)的下端安裝有剎車電機(72)和滾輪，所述龍門架(7)的一側(cè)安裝有工作警示燈(71)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，其特征在于：所述升降機構(gòu)(2)與機械手(1)之間設(shè)有中空旋轉(zhuǎn)平臺(4)，所述升降機構(gòu)(2)中的外殼(21)與中空旋轉(zhuǎn)平臺(4)的固定端相連接，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(4)的輸出端與機械手(1)的固定端相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種單次多油桶自動裝車機構(gòu)，涉及油桶裝車技術(shù)領(lǐng)域，包括油桶本體和龍門架，還包括依次分布設(shè)于龍門架上端的機械手、升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，本實用通過升降機構(gòu)控制機械手下降至合適的位置，通過機械手對多個油桶進行夾緊固定，隨后再次通過升降機構(gòu)控制其上移至最高點，期間通過中空旋轉(zhuǎn)平臺調(diào)節(jié)機械手的角度，隨后通過平移機構(gòu)將機械手移動至行程關(guān)節(jié)點處，再次通過升降機構(gòu)控制機械手下移，使油桶與車輛相接處，便可松開油桶，隨后將機械手歸位至最初為止或再次去抓取貨物，以此實現(xiàn)一次性將多個油桶進行裝車，減少了人工投入，有效的提升了整體的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周紅光
受保護的技術(shù)使用者：日照坤艮塑業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/6