本技術(shù)涉及自動(dòng)化領(lǐng)域,尤其涉及一種真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架。
背景技術(shù):
1、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面得到了迅速的發(fā)展和提高,獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì)。隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。
2、工件翻轉(zhuǎn)架是自動(dòng)化生產(chǎn)中常見(jiàn)裝置,在工作時(shí)機(jī)器人將工件放置到該翻轉(zhuǎn)架上后,機(jī)器人可以改變對(duì)工件的抓取位置,但是現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)架無(wú)法對(duì)工件的角度進(jìn)行調(diào)節(jié),不方便機(jī)器人對(duì)工件的不同位置進(jìn)行抓取,靈活度較低。
3、因此,有必要提供一種新的真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架,解決了現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)架無(wú)法對(duì)工件的角度進(jìn)行調(diào)節(jié),不方便機(jī)器人對(duì)工件的不同位置進(jìn)行抓取,靈活度較低的問(wèn)題。
2、本實(shí)用新型提供的真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架包括帶有夾爪的工業(yè)機(jī)器人,所述工業(yè)機(jī)器人一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)底座,所述底座上固定有立座,兩個(gè)所述立座表面均開(kāi)設(shè)有滑槽,兩個(gè)所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑座,兩個(gè)所述滑座之間固定有升降臺(tái);
3、所述升降臺(tái)正下方設(shè)置有安裝架,所述安裝架上安裝有若干真空吸盤(pán),所述安裝架中心處固定有支撐柱,所述支撐柱頂部貫穿所述升降臺(tái),且所述支撐柱與所述升降臺(tái)通過(guò)軸承活動(dòng)連接。
4、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,兩個(gè)所述滑槽內(nèi)部均通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)置有螺紋柱,所述螺紋柱貫穿所述滑座,且所述螺紋柱與所述滑座螺紋連接。
5、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,兩個(gè)所述立座頂部均設(shè)置有安裝軸,所述安裝軸一端與所述螺紋柱頂部相連接,所述安裝軸另一端安裝有第一傘齒輪;
6、兩個(gè)所述立座上均安裝有限位座,兩個(gè)所述限位座之間活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有兩個(gè)第二傘齒輪,兩個(gè)所述第二傘齒輪分別與兩個(gè)所述第一傘齒輪相嚙合。
7、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述立座上安裝有電機(jī),所述電機(jī)輸出端與所述轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接。
8、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述支撐柱頂部安裝有齒輪,所述升降臺(tái)上安裝有電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿輸出端安裝有齒條,所述齒條與所述齒輪相嚙合。
9、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,兩個(gè)所述立座之間固定有放置臺(tái),所述放置臺(tái)位于所述升降臺(tái)正下方。
10、本實(shí)用新型的有益效果:
11、本翻轉(zhuǎn)架使用時(shí),工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)夾爪將工件移動(dòng)至放置臺(tái)上進(jìn)行臨時(shí)放置,此時(shí)工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)夾爪來(lái)夾取工件的其他位置,通過(guò)外界真空泵使得真空吸盤(pán)處產(chǎn)生吸力,進(jìn)而將工件固定在真空吸盤(pán)處,啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿使其輸出端帶動(dòng)著齒條進(jìn)行移動(dòng),在齒條與齒輪的傳動(dòng)作用下,支撐柱帶動(dòng)安裝架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),而安裝架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)工件進(jìn)行角度的調(diào)節(jié),進(jìn)而方便工業(yè)機(jī)器人夾取工件的不同位置。
1.一種真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架,包括帶有夾爪(2)的工業(yè)機(jī)器人(1),所述工業(yè)機(jī)器人(1)一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)底座(3),其特征在于,所述底座(3)上固定有立座(4),兩個(gè)所述立座(4)表面均開(kāi)設(shè)有滑槽(5),兩個(gè)所述滑槽(5)內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑座(6),兩個(gè)所述滑座(6)之間固定有升降臺(tái)(7);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架,其特征在于,兩個(gè)所述滑槽(5)內(nèi)部均通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)置有螺紋柱(11),所述螺紋柱(11)貫穿所述滑座(6),且所述螺紋柱(11)與所述滑座(6)螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架,其特征在于,兩個(gè)所述立座(4)頂部均設(shè)置有安裝軸(12),所述安裝軸(12)一端與所述螺紋柱(11)頂部相連接,所述安裝軸(12)另一端安裝有第一傘齒輪(13);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架,其特征在于,所述立座(4)上安裝有電機(jī)(17),所述電機(jī)(17)輸出端與所述轉(zhuǎn)軸(15)之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架,其特征在于,所述支撐柱(10)頂部安裝有齒輪(18),所述升降臺(tái)(7)上安裝有電動(dòng)伸縮桿(19),所述電動(dòng)伸縮桿(19)輸出端安裝有齒條(20),所述齒條(20)與所述齒輪(18)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤(pán)式翻轉(zhuǎn)架,其特征在于,兩個(gè)所述立座(4)之間固定有放置臺(tái)(21),所述放置臺(tái)(21)位于所述升降臺(tái)(7)正下方。