本技術(shù)涉及擺臂機(jī)，具體為一種擺臂機(jī)。

背景技術(shù)：

1、擺臂機(jī)，是一種用于包裹自動(dòng)分揀機(jī)上的機(jī)器；當(dāng)包裹上的標(biāo)簽貼的不正常、未貼標(biāo)簽或無(wú)法識(shí)別發(fā)往哪個(gè)地區(qū)時(shí)，擺臂機(jī)會(huì)將該包裹推出該條生產(chǎn)線或?qū)⒃摪频搅硗庖粭l生產(chǎn)線。

2、根據(jù)申請(qǐng)?zhí)枮閏n202221247854.6的專利，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一種擺臂機(jī)，包括支架,所述支架的下端均布有用于支撐支架的支腳，所述支架的一側(cè)固設(shè)有擺臂轉(zhuǎn)軸，所述支架上設(shè)有外固定板和內(nèi)固定板，所述外固定板和內(nèi)固定板間形成容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有可在容納腔內(nèi)自由滑動(dòng)的擺臂，所述支架還設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂沿?cái)[臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，本實(shí)用新型通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)擺臂可繞擺臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

3、但是在實(shí)際使用時(shí)，上述專利的擺臂機(jī)存在以下缺陷：當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)損壞后，工作人員難以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸下來(lái)進(jìn)行更換，為此，我們提出一種擺臂機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種擺臂機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種擺臂機(jī)，包括：

3、機(jī)架；

4、軸承，所述機(jī)架內(nèi)壁底部的右側(cè)前方固定連接有軸承，所述軸承的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂部貫穿機(jī)架且延伸至機(jī)架的外部，所述旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)架之間活動(dòng)連接；

5、擺臂，所述旋轉(zhuǎn)軸的表面下方固定套設(shè)有擺臂；

6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的底部與旋轉(zhuǎn)軸的頂部活動(dòng)接觸，所述驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸處于同一軸心；

7、固定環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)頂部均固定連接有固定環(huán)；

8、第一電動(dòng)推桿，所述機(jī)架頂部且位于旋轉(zhuǎn)軸的左側(cè)固定連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接有安裝板，所述安裝板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間活動(dòng)接觸；

9、固定機(jī)構(gòu)，所述安裝板上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，所述固定環(huán)的內(nèi)部活動(dòng)插接有卡接柱，所述卡接柱的頂部和底部均貫穿固定環(huán)且延伸至固定環(huán)的外部。

11、進(jìn)一步地，所述卡接柱的頂部與驅(qū)動(dòng)軸的底部固定相連。

12、進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)推桿、連接板、插板、矩形口、矩形板和插槽，所述安裝板的頂部固定連接有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接有連接板，所述連接板的底部左側(cè)固定連接有插板。

13、進(jìn)一步地，所述安裝板的右側(cè)開(kāi)設(shè)有矩形口，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)對(duì)應(yīng)矩形口的位置固定連接有矩形板。

14、進(jìn)一步地，所述矩形板的左側(cè)貫穿矩形口且延伸至矩形口的外部，所述矩形板與矩形口之間活動(dòng)插接，所述矩形板的頂部左側(cè)開(kāi)設(shè)有插槽。

15、進(jìn)一步地，所述插板的底部貫穿插槽且延伸至插槽的內(nèi)部，所述插板與插槽之間活動(dòng)卡接。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

17、本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)架、軸承、旋轉(zhuǎn)軸、擺臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、固定環(huán)、卡接柱、第一電動(dòng)推桿、安裝板、固定機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)推桿、連接板、插板、矩形口、矩形板和插槽相互配合，實(shí)現(xiàn)了便于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行拆卸更換的效果，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)損壞后，工作人員可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸下來(lái)進(jìn)行更換，且操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。

技術(shù)特征：

1.一種擺臂機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂機(jī)，其特征在于：所述固定環(huán)(7)的內(nèi)部活動(dòng)插接有卡接柱(8)，所述卡接柱(8)的頂部和底部均貫穿固定環(huán)(7)且延伸至固定環(huán)(7)的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺臂機(jī)，其特征在于：所述卡接柱(8)的頂部與驅(qū)動(dòng)軸(6)的底部固定相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擺臂機(jī)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)(11)包括第二電動(dòng)推桿(111)、連接板(112)、插板(113)、矩形口(114)、矩形板(115)和插槽(116)，所述安裝板(10)的頂部固定連接有第二電動(dòng)推桿(111)，所述第二電動(dòng)推桿(111)的伸縮端固定連接有連接板(112)，所述連接板(112)的底部左側(cè)固定連接有插板(113)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺臂機(jī)，其特征在于：所述安裝板(10)的右側(cè)開(kāi)設(shè)有矩形口(114)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)左側(cè)對(duì)應(yīng)矩形口(114)的位置固定連接有矩形板(115)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺臂機(jī)，其特征在于：所述矩形板(115)的左側(cè)貫穿矩形口(114)且延伸至矩形口(114)的外部，所述矩形板(115)與矩形口(114)之間活動(dòng)插接，所述矩形板(115)的頂部左側(cè)開(kāi)設(shè)有插槽(116)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種擺臂機(jī)，其特征在于：所述插板(113)的底部貫穿插槽(116)且延伸至插槽(116)的內(nèi)部，所述插板(113)與插槽(116)之間活動(dòng)卡接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種擺臂機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)壁底部的右側(cè)前方固定連接有軸承，軸承的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的頂部貫穿機(jī)架且延伸至機(jī)架的外部。本技術(shù)通過(guò)機(jī)架、軸承、旋轉(zhuǎn)軸、擺臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、固定環(huán)、卡接柱、第一電動(dòng)推桿、安裝板、固定機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)推桿、連接板、插板、矩形口、矩形板和插槽相互配合，實(shí)現(xiàn)了便于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行拆卸更換的效果，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)損壞后，工作人員可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸下來(lái)進(jìn)行更換，且操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。

技術(shù)研發(fā)人員：葉君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州臨安雙杰機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/6